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基于正交变换的区间Ⅱ型模糊模型结构精简
1
作者
姚兰
肖建
蒋玉莲
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第3期481-486,共6页
针对奇异值-QR(SVD-QR)分解方法存在有效奇异值难以确定的问题,提出采用列选主QR分解方法对模糊模型结构进行分析.运用该方法分析从模糊模型抽取的2个激活强度矩阵,利用矩阵R主对角元素作为判断规则重要性的依据,根据矩阵Π中每列值为1...
针对奇异值-QR(SVD-QR)分解方法存在有效奇异值难以确定的问题,提出采用列选主QR分解方法对模糊模型结构进行分析.运用该方法分析从模糊模型抽取的2个激活强度矩阵,利用矩阵R主对角元素作为判断规则重要性的依据,根据矩阵Π中每列值为1的元素位置确定所对应的规则,从而选取重要的规则,构建简约的区间Ⅱ型模糊模型.将本文方法和奇异值-QR分解方法应用于混沌时间序列预测,同时还对比了两种方法选取的重要规则在不同样本条件下的适应能力.结果表明,两种方法选取的重要规则存在明显差异,并且采用本文方法可以获得更小的误差,平均误差为0.108 6;在不同样本条件下采用本文方法所得误差基本一致,具有更强的泛化能力.
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关键词
区间
ⅱ型模糊模型
奇异值-QR分解
规则精简
列选主QR分解
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职称材料
基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的立方体机器人自平衡控制
被引量:
2
2
作者
李磊
章政
+2 位作者
黄卫华
郭庆瑞
胡阳城
《高技术通讯》
CAS
2022年第8期866-874,共9页
立方体机器人具有非线性、多变量、强耦合和欠驱动结构不稳定等特性。针对坡面上以棱边为支点自平衡的立方体机器人的控制问题,设计了一种基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的立方体机器人自平衡控制系统。首先,基于区间Ⅱ型T-S模糊模型对立方体...
立方体机器人具有非线性、多变量、强耦合和欠驱动结构不稳定等特性。针对坡面上以棱边为支点自平衡的立方体机器人的控制问题,设计了一种基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的立方体机器人自平衡控制系统。首先,基于区间Ⅱ型T-S模糊模型对立方体机器人在坡面上以棱边为支点自平衡进行建模;然后,设计了基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的状态反馈控制器,并通过粗糙集对控制器的模糊规则进行约简;最后,实验验证了本文所设计立方体机器人坡面控制系统的可行性。通过实验结果对比可知,相比于传统比例积分微分(PID)控制系统,本文所设计的基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的控制系统能更好地处理立方体机器人系统的不精确性和外界扰动。
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关键词
立方体机器人
区间
ⅱ
型
T-S
模糊
模型
粗糙集
自平衡控制
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职称材料
室内舒适性指标PMV的区间Ⅱ型T-S模糊建模
被引量:
1
3
作者
陈朦
李柠
李少远
《智能系统学报》
2011年第3期219-224,共6页
预测平均投票值(PMV)是室内热环境的标准化指标,其涉及的数学模型复杂且存在不确定性,不能适应实时控制的需要.同时,传统的采用一个PMV值评价热环境的方法具有局限性,不能反映不同位置人体舒适感的差异.为了处理测量噪声和人体因素带来...
预测平均投票值(PMV)是室内热环境的标准化指标,其涉及的数学模型复杂且存在不确定性,不能适应实时控制的需要.同时,传统的采用一个PMV值评价热环境的方法具有局限性,不能反映不同位置人体舒适感的差异.为了处理测量噪声和人体因素带来的不确定性,通过对室内气流和传热计算流体动力学(CFD)模拟数值以准确描述PMV值,建立了PMV的区间II型T-S模糊模型.针对二阶模糊隶属度的确定问题,在G-K聚类的基础上,采用遗传算法对二阶隶属度函数的参数进行优选,再由最小二乘法辨识得到后件参数.仿真结果表明II型T-S模糊模型比I型更有效地减少了不确定性,对模型精度的影响,对动态过程和稳态数值都有很好的预测能力.
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关键词
PMV
CFD
ⅱ型模糊模型
区间T-S
模糊
系统
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职称材料
题名
基于正交变换的区间Ⅱ型模糊模型结构精简
1
作者
姚兰
肖建
蒋玉莲
机构
西南交通大学电气工程学院
成都信息工程学院控制工程学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第3期481-486,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51177137/E070303)
文摘
针对奇异值-QR(SVD-QR)分解方法存在有效奇异值难以确定的问题,提出采用列选主QR分解方法对模糊模型结构进行分析.运用该方法分析从模糊模型抽取的2个激活强度矩阵,利用矩阵R主对角元素作为判断规则重要性的依据,根据矩阵Π中每列值为1的元素位置确定所对应的规则,从而选取重要的规则,构建简约的区间Ⅱ型模糊模型.将本文方法和奇异值-QR分解方法应用于混沌时间序列预测,同时还对比了两种方法选取的重要规则在不同样本条件下的适应能力.结果表明,两种方法选取的重要规则存在明显差异,并且采用本文方法可以获得更小的误差,平均误差为0.108 6;在不同样本条件下采用本文方法所得误差基本一致,具有更强的泛化能力.
关键词
区间
ⅱ型模糊模型
奇异值-QR分解
规则精简
列选主QR分解
Keywords
interval type II fuzzy model
singular value decomposition-QR (SVD-QR)
rulereduction
pivoted-QR
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的立方体机器人自平衡控制
被引量:
2
2
作者
李磊
章政
黄卫华
郭庆瑞
胡阳城
机构
武汉科技大学机器人与智能系统研究院
武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
武汉科技大学信息科学与工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
2022年第8期866-874,共9页
基金
国家自然科学基金(61773298)
教育部工程研究中心开放基金(MADT201603)资助项目。
文摘
立方体机器人具有非线性、多变量、强耦合和欠驱动结构不稳定等特性。针对坡面上以棱边为支点自平衡的立方体机器人的控制问题,设计了一种基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的立方体机器人自平衡控制系统。首先,基于区间Ⅱ型T-S模糊模型对立方体机器人在坡面上以棱边为支点自平衡进行建模;然后,设计了基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的状态反馈控制器,并通过粗糙集对控制器的模糊规则进行约简;最后,实验验证了本文所设计立方体机器人坡面控制系统的可行性。通过实验结果对比可知,相比于传统比例积分微分(PID)控制系统,本文所设计的基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的控制系统能更好地处理立方体机器人系统的不精确性和外界扰动。
关键词
立方体机器人
区间
ⅱ
型
T-S
模糊
模型
粗糙集
自平衡控制
Keywords
cubli robot
interval
ⅱ
T-S fuzzy model
rough set
self-balancing control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
室内舒适性指标PMV的区间Ⅱ型T-S模糊建模
被引量:
1
3
作者
陈朦
李柠
李少远
机构
上海交通大学自动化系
上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室
出处
《智能系统学报》
2011年第3期219-224,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60934007,61074061)
上海市科委基础研究重点资助项目(10JC1403400)
文摘
预测平均投票值(PMV)是室内热环境的标准化指标,其涉及的数学模型复杂且存在不确定性,不能适应实时控制的需要.同时,传统的采用一个PMV值评价热环境的方法具有局限性,不能反映不同位置人体舒适感的差异.为了处理测量噪声和人体因素带来的不确定性,通过对室内气流和传热计算流体动力学(CFD)模拟数值以准确描述PMV值,建立了PMV的区间II型T-S模糊模型.针对二阶模糊隶属度的确定问题,在G-K聚类的基础上,采用遗传算法对二阶隶属度函数的参数进行优选,再由最小二乘法辨识得到后件参数.仿真结果表明II型T-S模糊模型比I型更有效地减少了不确定性,对模型精度的影响,对动态过程和稳态数值都有很好的预测能力.
关键词
PMV
CFD
ⅱ型模糊模型
区间T-S
模糊
系统
Keywords
predicted mean vote
computational fluid dynamics
type-2 fuzzy modeling
interval T-S fuzzy systems
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于正交变换的区间Ⅱ型模糊模型结构精简
姚兰
肖建
蒋玉莲
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
0
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下载PDF
职称材料
2
基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的立方体机器人自平衡控制
李磊
章政
黄卫华
郭庆瑞
胡阳城
《高技术通讯》
CAS
2022
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
室内舒适性指标PMV的区间Ⅱ型T-S模糊建模
陈朦
李柠
李少远
《智能系统学报》
2011
1
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职称材料
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