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制导一体化引信前向探测波束宽度计算方法
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作者 金桂玉 朱志鹏 +2 位作者 刘鑫 蔡克荣 迟德建 《制导与引信》 2024年第4期33-38,共6页
针对制导一体化引信宽波束赋形需求,提出了一种前向探测波束宽度的计算方法。该方法将导弹速度、目标速度、交会角、弹目距离、脱靶量、导弹攻角、角度指向误差、目标几何尺寸、数据处理周期等因素考虑在内,在给定交会条件下,根据计算... 针对制导一体化引信宽波束赋形需求,提出了一种前向探测波束宽度的计算方法。该方法将导弹速度、目标速度、交会角、弹目距离、脱靶量、导弹攻角、角度指向误差、目标几何尺寸、数据处理周期等因素考虑在内,在给定交会条件下,根据计算的前向探测波束边界最大值确定前向探测波束宽度。仿真结果表明,采用该方法计算的前向探测波束宽度,结合宽波束赋形设计,可保证制导一体化引信实现对目标的持续探测和跟踪。 展开更多
关键词 制导一体化引信 宽波束赋形 前向探测 波束宽度
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一体化引信引战系统数字仿真软件设计 被引量:2
2
作者 王琼 周军伟 +2 位作者 刘斌 王宏波 庄志洪 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期117-120,147,共5页
根据一体化引信设计过程中对起爆控制算法和引战系统性能进行分析和评估的需求,设计开发了一体化引信引战系统数字仿真软件。该软件由参数输入、主程序、数据接口、引战配合性能分析和信息存储5个模块组成,介绍了软件各组成模块的功能... 根据一体化引信设计过程中对起爆控制算法和引战系统性能进行分析和评估的需求,设计开发了一体化引信引战系统数字仿真软件。该软件由参数输入、主程序、数据接口、引战配合性能分析和信息存储5个模块组成,介绍了软件各组成模块的功能和关键技术。该软件可对多种目标的弹目交会及引战配合过程进行可视化仿真和数字仿真,实现了起爆控制算法的引战配合效率评估,验证了起爆控制模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 一体化引信 引战系统 数字仿真
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测距成像一体化引信信息融合方法 被引量:1
3
作者 李宁 韦道知 +1 位作者 张东洋 姚良甫 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期359-366,共8页
为了提高防空导弹引信的起爆控制精度,即得到更为准确的起爆延迟时间,提出了一种基于粒子滤波的红外成像导引头以及激光测距仪测量数据的一体化信息融合方法。在对多模信息进行处理时,由于不同传感器的开机时间和采样频率的不同造成了... 为了提高防空导弹引信的起爆控制精度,即得到更为准确的起爆延迟时间,提出了一种基于粒子滤波的红外成像导引头以及激光测距仪测量数据的一体化信息融合方法。在对多模信息进行处理时,由于不同传感器的开机时间和采样频率的不同造成了两传感器的测量数据不在同一个时间基准上,所以,选择在典型弹目交会的环境下,针对激光测距仪的高频采样与红外导引头的低频采样,使用了一种基于线性插值法的量测数据的时间对准方法,从而将传感器测量所得数据应用到延迟时间模型的计算中去。在该模型的基础上,提出了一种基于粒子滤波的一体化传感器集中式数据滤波算法,并通过与传统扩展卡尔曼滤波算法的对比仿真实验得到:在该信息融合方法下,得到的探测角、方位角测量精度均有较大提高,起爆延迟时间的精度因此也得到了提高,从而验证了论文中所提数据融合方法的有效性。 展开更多
关键词 红外一体化引信 粒子滤波 多模信息融合 扩展卡尔曼滤波
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基于卡尔曼滤波的一体化引信与定向战斗部配合
4
作者 李静 简金蕾 郭颖睿 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期131-135,共5页
引信与导引头一体化设计是提高引战配合效率的有效途径。基于改进后的去偏转换测量自适应卡尔曼滤波算法,把定向战斗部中心破片飞向角与弹目视线角之差作为起爆控制量,实现了一体化引信"全公式"化定向起爆控制。该算法将球坐... 引信与导引头一体化设计是提高引战配合效率的有效途径。基于改进后的去偏转换测量自适应卡尔曼滤波算法,把定向战斗部中心破片飞向角与弹目视线角之差作为起爆控制量,实现了一体化引信"全公式"化定向起爆控制。该算法将球坐标系中的测量信息转换到直角坐标系下,消除偏差后进行自适应滤波。利用前两点测量值,建立了滤波初始状态。仿真结果表明,该滤波算法参数估计精度很高,能提高引战配合效率。 展开更多
关键词 一体化引信 引战配合 自适应卡尔曼滤波
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不敏卡尔曼滤波在一体化引信起爆延时算法中的应用
5
作者 温银放 刘斌 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期14-18,27,共6页
由于通常意义上的红外成像一体化引信存在不能测距的缺点,在弹道终端如果仅利用红外成像一体化引信的角度信息估计起爆延时,误差较大且对角度测量精度要求较高。如将激光测距引入到红外成像一体化引信的前视探测技术中,利用脉冲激光测... 由于通常意义上的红外成像一体化引信存在不能测距的缺点,在弹道终端如果仅利用红外成像一体化引信的角度信息估计起爆延时,误差较大且对角度测量精度要求较高。如将激光测距引入到红外成像一体化引信的前视探测技术中,利用脉冲激光测距的距离信息和红外成像一体化引信的角度信息,将会提高延时估计精度。为提高估计精度和满足实际应用要求,对测量信息进行滤波至关重要。研究了UKF滤波算法在起爆延时估计中的应用,该算法采用策略逼近非线性分布的方法,其以UT变换(不敏变换)为基础,采用卡尔曼滤波的框架,采样形式为确定性,滤波性能与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性估计算法一致,减小了线性误差,提高了系统精度。仿真结果表明,该算法的应用能有效地提高起爆延时的估计精度。 展开更多
关键词 一体化引信 脉冲激光测距 起爆延时 不敏卡尔曼滤波
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空空导弹制导引信一体化信息融合技术研究 被引量:7
6
作者 温银放 王琼 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第4期67-70,90,共5页
在空空导弹制导引信优化控制的研究中,为了提高一体化引信的引战配合起爆控制精度,提出了红外成像/激光测距一体化引信异步信息融合方法,在分析红外成像和激光测距两种探测模式的测量信息在种类及时序上的差异的基础上,利用数字系统控... 在空空导弹制导引信优化控制的研究中,为了提高一体化引信的引战配合起爆控制精度,提出了红外成像/激光测距一体化引信异步信息融合方法,在分析红外成像和激光测距两种探测模式的测量信息在种类及时序上的差异的基础上,利用数字系统控制方法实现了红外成像/激光测距测量信息的同步关联,给出一种UKF一体化引信集中式信息融合滤波算法。通过仿真表明:提出的方法能有效提高引信系统复杂交会条件下的起爆控制预测算法精度,实现引战配合精确起爆控制。 展开更多
关键词 一体化引信 起爆控制 信息融合 不敏卡尔曼滤波 集中式融合
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基于制导引信一体化的自适应起爆控制 被引量:5
7
作者 苏志谋 简金蕾 +1 位作者 任宏滨 陈豪 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第3期47-51,共5页
引信与导引头一体化(GIF)设计是提高引战配合效率的有效途径。结合一般雷达导引头,首先介绍一种波控引信与硬件一体化引信进行设计,提出一体化引信起爆控制的逻辑算法流程;然后建立基于GIF信息条件下和基于引信自身信息条件下的两种弹... 引信与导引头一体化(GIF)设计是提高引战配合效率的有效途径。结合一般雷达导引头,首先介绍一种波控引信与硬件一体化引信进行设计,提出一体化引信起爆控制的逻辑算法流程;然后建立基于GIF信息条件下和基于引信自身信息条件下的两种弹目交会模型,并推导了最佳起爆角、起爆延时的数学表达式;最后分析计算几种弹目交会条件下,多普勒频率信息与自适应延时的对应关系。结果表明引信自适应延时起爆控制可以弥补GIF受干扰后不能提供起爆指令的不足,在整体设计中实现战斗部适时起爆。 展开更多
关键词 引信 制导引信一体化技术 最佳起爆角 起爆控制 自适应延时
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交会末段制导引信一体化系统射频成像目标轮廓重构方法 被引量:2
8
作者 王萱 邓甲昊 +1 位作者 李辉 陆满君 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1624-1631,共8页
目标实时精确识别与定位是实现制导引信一体化(GIF)技术的关键,对提高弹药末制导及起爆控制精度具有决定性的意义。以射频成像GIF体制为对象,基于射频成像原理及目标特性,结合计算几何和统计学原理,针对交会末段提出了一种目标轮廓重构... 目标实时精确识别与定位是实现制导引信一体化(GIF)技术的关键,对提高弹药末制导及起爆控制精度具有决定性的意义。以射频成像GIF体制为对象,基于射频成像原理及目标特性,结合计算几何和统计学原理,针对交会末段提出了一种目标轮廓重构方法。该方法通过灰度映射变换,提取仅包含目标信息的灰度值,显著降低了数据量,同时增强了图像对比度;在阈值分割、角点提取的基础上,应用统计学剔除异常值的方法滤除背景噪声并抑制目标边界干扰;利用凸壳技术实现目标轮廓重构,得到可以完全覆盖目标区域的最优凸多边形作为目标轮廓。理论分析和仿真结果表明,该方法时间复杂度低,实时性好,可实现目标的精确识别与定位。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 导航制导 制导引信一体化 目标识别 异常值点 计算几何 凸壳
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制导引信一体化信息融合技术 被引量:3
9
作者 李宁 韦道知 +1 位作者 张曌宇 马佳顺 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第10期94-98,共5页
为了提高制导导弹引信的起爆控制精度,得到更为准确的起爆延迟时间,提出了一种基于红外导引头、激光测距仪测量数据的一体化信息融合方法。在多模信息处理时,不同传感器的开机时间、采样频率不同以及观测数据存在时间差造成了两台传感... 为了提高制导导弹引信的起爆控制精度,得到更为准确的起爆延迟时间,提出了一种基于红外导引头、激光测距仪测量数据的一体化信息融合方法。在多模信息处理时,不同传感器的开机时间、采样频率不同以及观测数据存在时间差造成了两台传感器测量数据不在同一个时间基准上,故而在典型弹目交会环境下给出了一种基于内插外推的时间对准方法,从而将传感器测量所得数据应用于延迟时间模型计算中。在该模型的基础上,提出了一种基于改进粒子滤波的一体化传感器集中式数据滤波算法。与传统扩展卡尔曼滤波算法的对比仿真实验结果表明:在该方法下,探测角精度提高了80.45%,方位角测量精度提高了78.61%,从而提高了一体化引信的起爆控制精度。 展开更多
关键词 制导引信一体化 多模信息融合 粒子滤波 扩展卡尔曼滤波
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基于空中机动目标拦截的制导和引信及战斗部一体化设计研究 被引量:4
10
作者 汪金奎 娄文忠 +1 位作者 刘伟桐 苏子龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期649-655,共7页
为实现对空间机动目标的可靠拦截,研究防空导弹制导盲区情况下常规破片战斗部的制导和引信及战斗部一体化设计方法。在已知目标最大机动能力作为先验信息条件下,通过目标最大机动能力估计制导盲区内目标潜在运动的状态集合;建立破片飞... 为实现对空间机动目标的可靠拦截,研究防空导弹制导盲区情况下常规破片战斗部的制导和引信及战斗部一体化设计方法。在已知目标最大机动能力作为先验信息条件下,通过目标最大机动能力估计制导盲区内目标潜在运动的状态集合;建立破片飞散的数学模型,根据目标状态集合和破片飞散特性求解防空导弹最佳交会状态和引信最佳起爆时间;采用Gauss伪普法,以末端弹目相对位置、弹目视线角和速度矢量夹角作为约束,求解导弹实时最优控制输入,使防空导弹到达最佳拦截位置。仿真分析结果表明,所提制导和引信及战斗部一体化设计方法能够实现引信最佳起爆控制和目标可靠拦截,对战斗部设计提供了依据。 展开更多
关键词 防空导弹 目标拦截 制导和引信及战斗部一体化 引信与战斗部配合 Gauss伪普法
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子弹药引战一体化及接口参数对EFP成型的影响
11
作者 李传增 荣竹 +1 位作者 许恩德 程荣 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期97-100,共4页
提出了小型子弹药引信战斗部一体化设计技术(以下简称引战一体化)。分析了该技术的内涵,将其分为结构一体化和功能一体化,扩展了对该技术的认识范畴,并给出了其关键技术。结合工程实例,利用数值模拟方法,对采用该技术的一种子弹药的性... 提出了小型子弹药引信战斗部一体化设计技术(以下简称引战一体化)。分析了该技术的内涵,将其分为结构一体化和功能一体化,扩展了对该技术的认识范畴,并给出了其关键技术。结合工程实例,利用数值模拟方法,对采用该技术的一种子弹药的性能进行分析,结果显示在保持整体性能基本不变的情况下,减小了子弹药体积和质量。同时,分析了EFP随引战接口参数(探测部件和传爆管尺寸)变化的成型规律。 展开更多
关键词 引信战斗部一体化设计 引战接口参数 小型子弹药 EFP
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引信电子安全与解除保险装置发展现状及趋势 被引量:16
12
作者 李东杰 李华梅 +1 位作者 谭亮 牟东 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期1-6,共6页
介绍了引信电子安全与解除保险装置组成及其技术特点,综述了其国内外发展现状和趋势,提出了其将向小型化和集成化、抗高过载、制导引信一体化、引信点火系统一体化等技术方向发展,以进一步提高武器系统引信的安全性、可靠性、可测试性... 介绍了引信电子安全与解除保险装置组成及其技术特点,综述了其国内外发展现状和趋势,提出了其将向小型化和集成化、抗高过载、制导引信一体化、引信点火系统一体化等技术方向发展,以进一步提高武器系统引信的安全性、可靠性、可测试性。最后,根据国内研究现状,给出了下一步发展建议。 展开更多
关键词 电子安全与解除保险装置 小型化和集成化引信 硬目标侵彻引信 制导引信一体化 引信点火系统一体化
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现代引信的控制功能及特征 被引量:39
13
作者 马宝华 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期1-5,共5页
提出了现代引信具有的9种控制功能,对每种控制功能进行了分析;指出引信控制功能可分为两大类:一类是由引信本质属性决定必须具备的,另一类是从总体与结构最优整合出发赋予引信的,这些控制功能也可由引信以外的子系统完成;提出了更为完... 提出了现代引信具有的9种控制功能,对每种控制功能进行了分析;指出引信控制功能可分为两大类:一类是由引信本质属性决定必须具备的,另一类是从总体与结构最优整合出发赋予引信的,这些控制功能也可由引信以外的子系统完成;提出了更为完整的现代引信定义及组成原理框图。 展开更多
关键词 引信 引信控制 引信制导一体化
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反弹道导弹引信有效截获目标能力研究 被引量:1
14
作者 庄志洪 王宏波 张清泰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期322-325,共4页
反弹道导弹的主要任务是拦截战术弹道导弹 ,遭遇段极高的相对速度和战术弹道导弹较小的雷达截面积增大了引信截获目标的难度。本文首先分析了高速破片战斗部和侧视引信配合拦截战术弹道导弹 (TBM )目标的能力 ,以及高速交会条件对引信... 反弹道导弹的主要任务是拦截战术弹道导弹 ,遭遇段极高的相对速度和战术弹道导弹较小的雷达截面积增大了引信截获目标的难度。本文首先分析了高速破片战斗部和侧视引信配合拦截战术弹道导弹 (TBM )目标的能力 ,以及高速交会条件对引信参数设计和选择的限制 ;其次分析了低速破片战斗部与侧视引信配合的困难 ,以及导弹引信一体化 (GIF)技术的应用。对GIF技术中的延时算法。 展开更多
关键词 反弹道导弹 战术弹道导弹 战斗部 侧视引信 导弹引信一体化 延时算法 目标截获能力
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引信电子安全系统的发展 被引量:9
15
作者 孙晓波 曹旭平 +1 位作者 李世义 李杰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期46-49,共4页
首先对国外电子安全系统的发展进行了系统概述 ,介绍了电子安全系统的结构组成 ;其次对电子安全系统的技术应用进行了分析 ,重点介绍了环境信息识别的类型及应用 ;
关键词 电子安全系统 环境信息 冲击片雷管 引信制导一体化
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激光引信炸点控制精度分析 被引量:5
16
作者 李玉钊 刘岩 +2 位作者 陈曦 沙沙 郭娟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期28-32,共5页
前向激光引信可以实现对目标距离的持续探测,并利用距离信息控制炸点,炸点控制偏差是影响防空导弹作战性能的关键指标,因此需要对激光引信的炸点控制精度进行分析。基于制导引信一体化(GIF)和交会段匀速运动的假设,分析利用时序测距进... 前向激光引信可以实现对目标距离的持续探测,并利用距离信息控制炸点,炸点控制偏差是影响防空导弹作战性能的关键指标,因此需要对激光引信的炸点控制精度进行分析。基于制导引信一体化(GIF)和交会段匀速运动的假设,分析利用时序测距进行炸点估计的全局可观性,获得测距值存在满足零均值加性高斯分布误差时炸点控制精度的克拉美罗界(CRLB),仿真结果验证了所得结果的正确性,并通过数值计算方法对影响炸点控制精度的脱靶量、起爆角、空间采样率等系统参数进行了分析。这可为距离高分辨激光引信的设计提供参考。 展开更多
关键词 激光引信 炸点控制 制导引信一体化 克拉美罗界
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波束定角引信启动角设计 被引量:2
17
作者 牛智奇 张安民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期126-128,共3页
在引战系统总体设计阶段,如何进行引信和战斗部总体指标协调匹配设计,是需要认真研究和探讨的问题。文中对破片杀伤式战斗部和波束定角引信,建立了破片动态飞散模型和引信启动角模型,以最佳引战配合为中心,进行引信战斗部一体化设计,提... 在引战系统总体设计阶段,如何进行引信和战斗部总体指标协调匹配设计,是需要认真研究和探讨的问题。文中对破片杀伤式战斗部和波束定角引信,建立了破片动态飞散模型和引信启动角模型,以最佳引战配合为中心,进行引信战斗部一体化设计,提出了引信启动角设计方法。仿真计算及工程实际表明,此方法可有效解决引战系统总体设计阶段引信和战斗部协调匹配和综合优化问题。 展开更多
关键词 引信启动角 引战配合 引信战斗部一体化设计
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基于成像导引/激光测距的起爆控制算法 被引量:8
18
作者 刘斌 樊养余 +2 位作者 周军伟 温银放 王琼 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期57-60,66,共5页
为解决传统侧向引信对付高速小目标存在炸点滞后问题,以成像导引头加装前视激光测距仪的制导引信一体化(Guidance Integrated Fusing,GIF)系统(简称成像GIF系统)为背景,提出基于成像导引/激光测距的起爆控制算法。该算法利用成像GIF探... 为解决传统侧向引信对付高速小目标存在炸点滞后问题,以成像导引头加装前视激光测距仪的制导引信一体化(Guidance Integrated Fusing,GIF)系统(简称成像GIF系统)为背景,提出基于成像导引/激光测距的起爆控制算法。该算法利用成像GIF探测系统提供的目标图像、跟踪角度、弹目距离信息,建立的基于图像处理、信息融合、数字滤波条件下的引战配合起爆控制预测算法模型,将传统的引信延迟起爆变为炸点预测起爆。仿真分析表明:该算法可有效地实现全方位、高速度和多目标类型等复杂交会条件下对目标的有效毁伤,适用于对付高速小目标。 展开更多
关键词 制导引信一体化 成像导引 激光测距 起爆控制
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卡尔曼滤波在引战配合中的应用 被引量:2
19
作者 李静 简金蕾 郭颖睿 《电光与控制》 北大核心 2010年第12期91-96,共6页
研究了目标脱靶方位识别原理,分析了定向战斗部破片动态飞散区的散布特性。把定向战斗部中心破片飞向角与引信波束指向角之差作为起爆控制量,提出了一种二维波控引信与定向战斗部配合的方法。在引制信息一体化条件下,研究了一种改进自... 研究了目标脱靶方位识别原理,分析了定向战斗部破片动态飞散区的散布特性。把定向战斗部中心破片飞向角与引信波束指向角之差作为起爆控制量,提出了一种二维波控引信与定向战斗部配合的方法。在引制信息一体化条件下,研究了一种改进自适应卡尔曼滤波算法在此引战配合中的应用。该滤波算法将球坐标系中的测量信息转换到直角坐标系下进行滤波,并消除了偏差。利用前两点比较精确的测量值,建立了滤波初始状态。仿真结果表明,应用该滤波算法能得到很高的参数估计精度,能满足引战配合的需要。 展开更多
关键词 引信 引战配合 自适应卡尔曼滤波 制导引信一体化
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射频成像GIF技术的瞄准点选择算法
20
作者 王萱 邓甲昊 沈三民 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1079-1084,共6页
为提高射频成像制导引信一体化(GIF)技术起爆控制精度,提出精确的目标瞄准点实时判别算法.本算法首先进行雷达图像统计学建模,设计三峰值Gauss函数对图像进行直方图规定化处理,以改变灰度值分布,削弱相干斑噪声的影响;然后利用统计排序... 为提高射频成像制导引信一体化(GIF)技术起爆控制精度,提出精确的目标瞄准点实时判别算法.本算法首先进行雷达图像统计学建模,设计三峰值Gauss函数对图像进行直方图规定化处理,以改变灰度值分布,削弱相干斑噪声的影响;然后利用统计排序滤波器滤波,并采用Ostu方法进行阈值处理,结合形态学方法得到目标轮廓;根据图形学中凸包的概念,计算凸多边形质心即为目标瞄准点.理论分析和仿真结果表明,本算法时间复杂度低,可精确确定瞄准点,为提高射频成像制导引信一体化起爆控制精度及引战配合效能提供了新途径. 展开更多
关键词 射频成像 末制导 制导引信一体化(GIF) 图像处理 瞄准点选择
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