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五轴联动机床几何误差一次装卡测量方法
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作者 蒋周翔 宋宝 唐小琦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第8期48-51,56,共5页
面向单摆头-单转台五轴联动机床的特殊结构,以提高测量效率为目的,提出了一种旋转轴几何误差一次装卡测量方法。这种结构的五轴联动机床包含了两条运动链,而新方法利用一次装卡到位的触发式测头和试件分别对这两条运动链的位姿误差进行... 面向单摆头-单转台五轴联动机床的特殊结构,以提高测量效率为目的,提出了一种旋转轴几何误差一次装卡测量方法。这种结构的五轴联动机床包含了两条运动链,而新方法利用一次装卡到位的触发式测头和试件分别对这两条运动链的位姿误差进行了连贯的测量,然后用分别建立的辨识模型求解对应旋转轴的几何误差,最后通过对比几何误差补偿前后的定位精度,对辨识结果进行了验证。这种新方法避免了传统方法中测量设备的多次装卡,能够显著提高测量效率,同时也保证了测量精度。 展开更多
关键词 五轴联动机床 单摆头-单转台 触发式探头 一次装卡 几何误差
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汽车座椅焊接机器人系统的设计 被引量:3
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作者 高鹏飞 《机器人技术与应用》 2013年第5期36-37,共2页
本文采用松下焊接机器人进行汽车座椅焊接机器人系统设计,特点是对汽车座椅后排靠背全散件组装,一次装卡焊接完成,采用双机器人倒吊、3轴水平回转变位机实现2工位转换,最大限度提高机器人效率。
关键词 焊接机器人 3轴水平回转变位机 汽车座椅 一次装卡
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凸轮轴制造工艺的新发展 被引量:6
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作者 沈捷 《世界制造技术与装备市场》 2002年第6期27-28,共2页
凸轮轴是机械制造行业应用历史最长、最广泛的零件之一,尤其是汽车工业中的轿车和载货车的凸轮轴是批量很大的零件.过去用专用的加工方法和加工设备,费用很贵.为此,改进凸轮轴的制造工艺,提高生产效率,降低制造成本意义很大.
关键词 凸轮轴 制造工艺 一次装卡
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