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基于一维参数化正交小波滤波器的信号快速重建
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作者 方永锋 张丽霞 邱泽阳 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期796-798,共3页
首先用一维参数化正交小波滤波器逼近双正交小波滤波器,然后根据信号采样值用Mallat算法对信号进行了快速重建,给出了算法;最后,用一个仿真加以说明。
关键词 一维参数化正交小波滤波器 MALLAT算法 重建
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基于一维参数化正交小波滤波器的信号重构
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作者 屈宜丽 方永锋 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期60-62,共3页
应用一维参数化正交小波滤波器逼近一个双正交小波滤波器,利用文中给出的算法,根据信号采样值用Mallat算法对信号进行快速重构,准确得出原始的信号。通过仿真说明了此算法的可行与有效性。
关键词 一维参数化 正交小波滤波器 MALLAT算法 重构
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Parametrization of Transfer Matrix:for One-Dimensional Anderson Model with Diagonal Disorder
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作者 康凯 覃绍京 王垂林 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2010年第10期735-740,共6页
In this paper, we developed a new parametrization method to calculate the localization length in one-dimensionalAnderson model with diagonal disorder.This method can avoid the divergence difficulty encountered in thec... In this paper, we developed a new parametrization method to calculate the localization length in one-dimensionalAnderson model with diagonal disorder.This method can avoid the divergence difficulty encountered in theconventional methods, and significantly save computing time as well. 展开更多
关键词 Anderson localization parametrization of transfer matrix
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面向室内场景的改进MSCKF视觉-惯性里程计算法
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作者 邹珺婧 孙骞 +2 位作者 刘瓦 许自强 陈浩 《无人系统技术》 2024年第3期54-66,共13页
搭载高帧率传感器的载体在室内快速运动时,其使用的视觉惯性里程计(VIO)算法存在计算负载高和定位精度下降等问题。针对此问题提出一种面向室内场景的改进多状态约束卡尔曼滤波器的VIO算法。首先,基于梯度和特征值对特征点检测结果进行... 搭载高帧率传感器的载体在室内快速运动时,其使用的视觉惯性里程计(VIO)算法存在计算负载高和定位精度下降等问题。针对此问题提出一种面向室内场景的改进多状态约束卡尔曼滤波器的VIO算法。首先,基于梯度和特征值对特征点检测结果进行约束,提高特征点的提取质量进而提升算法的位姿估计精度;然后,使用一维逆深度参数化地图点进行状态增广,降低算法的计算复杂度以提高系统处理速度;最后,分别在公开数据集EuRoC与真实场景下进行了实验,从算法的轨迹估计精度、处理时间以及CPU使用占比率方面对所提算法进行了全面评估。实验结果表明,相较于S-MSCKF、VINS-Mono和PL-VIO三种主流VIO方法,所提算法的定位精度至少提升了19.18%,在确保精度的同时拥有较低的处理时间和CPU占有率,保证了系统的实时性。 展开更多
关键词 多状态约束卡尔曼滤波器 单目视觉惯性里程计 室内快速运动环境定位 传感器帧率 一维逆深度参数 计算复杂度
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