基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计

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作者 徐明跃 胡广大 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期565-569,共5页

为了研究一类非线性系统降维观测器设计问题,引入拟单边、弱拟单边Lipschitz条件,采用线性矩阵不等式方法给出了该类系统降维观测器渐近稳定的判据.借助(弱)拟单边Lipschitz条件,研究了系统非线性项对降维观测误差渐近收敛性的贡献,得... 为了研究一类非线性系统降维观测器设计问题,引入拟单边、弱拟单边Lipschitz条件,采用线性矩阵不等式方法给出了该类系统降维观测器渐近稳定的判据.借助(弱)拟单边Lipschitz条件,研究了系统非线性项对降维观测误差渐近收敛性的贡献,得到了比现有的方法减小保守性的判据.证明了在系统的参数不可检测性时,所给出的判据仍然有效.最后,给出仿真算例并验证了所得方法的正确性. 展开更多

关键词 非线性系统 降维观测器 拟单边lipschitz条件 拟单边lipschitz常数阵

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Lipschitz条件下一致分数阶Ostrowski型不等式的一个拓展 被引量：1

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作者 时统业 董芳芳 《高等数学研究》 2021年第4期10-14,共5页

考虑满足一致分数阶Lipschitz条件的函数,用普通数学分析的方法,建立了涉及一致分数阶积分的Ostrowski型不等式,拓展了一致分数阶可微函数的Ostrowski型不等式.

关键词 lipschitz条件 Ostrowski型不等式 一致分数阶导数 一致分数阶积分

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一致分数阶Lipschitz条件下的加权Ostrowski型不等式 被引量：1

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作者 时统业 曾志红 《温州大学学报（自然科学版）》 2021年第4期1-11,共11页

对满足一致分数阶Lipschitz条件的函数,用普通数学分析的方法建立了涉及一致分数阶积分的加权Ostrowski型不等式及其伴随不等式.

关键词 Ostrowski型不等式 权函数 一致分数阶积分 lipschitz条件

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基于拟单边Lipschitz条件的非线性系统自适应观测器设计 被引量：1

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作者 高波 徐明跃 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2010年第3期17-19,40,共4页

用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件研究了一类非线性系统自适应观测器的设计方法.所得到的判据较已有文献的结果减少了保守性,并给出了仿真算例验证了所给方法的有效性.

关键词 非线性系统 自适应观测器 拟单边lipschitz条件 LYAPUNOV函数

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基于拟单边Lipschitz条件的非线性系统观测器设计

5

作者 徐铭鞠 徐明跃 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2012年第3期32-37,共6页

一类拟单边Lipschitz非线性系统的观测器设计问题.基于拟单边Lipschitz条件,给出一系列这类非线性系统观测器存在性的充分条件,这些条件至少是已有文献中相关结论的补充,而且和已有文献中的结论相比,所给出的充分条件要减少保守性.论文... 一类拟单边Lipschitz非线性系统的观测器设计问题.基于拟单边Lipschitz条件,给出一系列这类非线性系统观测器存在性的充分条件,这些条件至少是已有文献中相关结论的补充,而且和已有文献中的结论相比,所给出的充分条件要减少保守性.论文表明了对于大多数非线性系统观测器的设计而言,拟单边Lipschitz常数矩阵要优于单边Lipschitz常数和传统的Lipschitz常数.需要指出的是所提出的方法不仅可以直接应用于一些重要的Lipschitz非线性系统,对于拟单边Lipschitz非线性系统而非通常的Lipschitz非线性系统也同样适用.最后,仿真算例验证了结论的可行性. 展开更多

关键词 非线性系统 观测器设计 单边lipschitz条件 拟单边lipschitz条件

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系数满足单边Lipschitz条件的随机微分方程随机周期解的存在唯一性及数值逼近(英文)

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作者 朱驰骋 张静 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期47-57,共11页

本文研究了一类系数满足单边Lipschitz条件的随机微分方程随机周期解的存在唯一性,利用驯化Euler-Maruyama(EM)方法给出了随机周期解的数值逼近,并证明了数值逼近在均方意义下以α∈(0,1/2)阶收敛到精确解.数值算例验证了理论结果.

关键词 随机周期解 驯化Euler-Maruyama方法 单边lipschitz条件 数值逼近

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一致连续、绝对连续与LipschitZ条件 被引量：1

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作者 苏子安 《南都学坛（南阳师专学报）》 1993年第1期21-24,共4页

一致连续和绝对连续是实分析中的两个重要概念,而著名的LipschitZ条件:|f(x)—f(x′)|≤L|x—x′|(下简称L条件),与它们有着密切的联系。若f(x)在[a,b]满足L条件,则f(x)在[a,b]上绝对连续,也一致连续。这是熟知的。然而,仅此并未能完全... 一致连续和绝对连续是实分析中的两个重要概念,而著名的LipschitZ条件:|f(x)—f(x′)|≤L|x—x′|(下简称L条件),与它们有着密切的联系。若f(x)在[a,b]满足L条件,则f(x)在[a,b]上绝对连续,也一致连续。这是熟知的。然而,仅此并未能完全揭示这三者间的关系。我们拟从两个方面更全面更深刻地揭示它们之间的内在联系。 展开更多

关键词 一致连续 绝对连续 lipschitz条件 实分析

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单边Lipschitz非线性多智能体系统一致性追踪控制

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作者 罗哲 权婉珍 +1 位作者 张朴睿 杨小冈 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期279-284,共6页

针对单边Lipschitz非线性多智能体系统,提出了一种分布式一致性控制方法。首先,构建了领导-跟随者动力学结构,用于实现单边Lipschitz多智能体系统的追踪控制。然后,设计了单边Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制协议,可根据智能... 针对单边Lipschitz非线性多智能体系统,提出了一种分布式一致性控制方法。首先,构建了领导-跟随者动力学结构,用于实现单边Lipschitz多智能体系统的追踪控制。然后,设计了单边Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制协议,可根据智能体之间局部交互信息构建分布式反馈控制,并将系统的一致性追踪问题转化为系统的稳定性问题。同时,利用Laplacian特性、线性矩阵不等式和Lyapunov函数等理论,给出了单边Lipschitz非线性多智能体系统一致性追踪控制的充分条件。理论结果表明,所设计的控制协议能够实现一致追踪。最后,通过仿真算例验证了理论结果的有效性。 展开更多

关键词 单边lipschitz 非线性多智能体系统 分布式一致性 追踪控制

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Lipschitz条件的应用 被引量：2

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作者 师小侠 李琨 《咸阳师范学院学报》 2003年第2期64-65,共2页

将Lipschitz条件应用于一元及多元函数的连续性及泛函分析中的不动点理论,得出 了三个重要结论。

关键词 连续性 一致连续性 压缩映射 不动点理论 lipschitz条件 泛函分析 一元函数 多元函数

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拟单边Lipschitz非线性系统的自适应观测器设计 被引量：1

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作者 王丽 徐明跃 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2013年第5期10-12,共3页

考虑的是一类连续时间非线性系统的自适应观测器的设计问题,引入拟单边Lipschitz条件,给出确保该类非线性系统渐进收敛自适应观测器存在的充分条件,所得到的充分条件较已有的判据具有更小的保守性.

关键词 拟单边lipschitz条件 非线性系统 自适应观测器

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压缩映像原理的简单应用——Banach空间等价范数与Lipschitz条件 被引量：3

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作者 赵艳 陈欣 《西安文理学院学报（自然科学版）》 2007年第4期37-38,共2页

观察Lipschitz条件与范数等价的命题在形式上的一致性,证明推导了结论:范数可以成为一个压缩映像,并利用这一思想来讨论范数一致收敛的问题.

关键词 lipschitz条件 等价范数 压缩映像 范数一致收敛

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一类单边Lipschitz非线性系统观测器的设计

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作者 张红钰 徐明跃 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2011年第3期39-40,43,共3页

主要研究了一类单边Lipschitz非线性系统观测器设计的方法.首先引入单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计观测器时是可以减少保守性的,并且利用二次内积有界性和非线性矩阵不等式得出了单边Lipschitz非线性系统观测器的... 主要研究了一类单边Lipschitz非线性系统观测器设计的方法.首先引入单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计观测器时是可以减少保守性的,并且利用二次内积有界性和非线性矩阵不等式得出了单边Lipschitz非线性系统观测器的设计的新方法,同时将非线性矩阵不等式转化成线性矩阵不等式进行求解. 展开更多

关键词 单边lipschitz条件 二次内积有界 非线性系统 非线性矩阵不等式 线性矩阵不等式

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单边Lipschitz非线性系统观测器设计的新方法

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作者 高子清 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2008年第4期24-26,39,共4页

讨论一阶非线性系统观测器设计问题,引入单边Lipschitz条件估计观测器上的非线性变量函数,在此条件基础上得出一阶非线性系统观测器存在的充分条件,该充分条件比以往文献中的结果限制要少.结论表明,如此系统的非线性观测器的稳定性只取... 讨论一阶非线性系统观测器设计问题,引入单边Lipschitz条件估计观测器上的非线性变量函数,在此条件基础上得出一阶非线性系统观测器存在的充分条件,该充分条件比以往文献中的结果限制要少.结论表明,如此系统的非线性观测器的稳定性只取决于线性稳定矩阵的特征根,则得到一种系统的计算方法,保证一阶系统观测器设计的渐进稳定. 展开更多

关键词 非线性观测器 单边lipschitz条件 lipschitz条件 矩阵特征根

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准单边Lipschitz非线性系统的有限时间镇定

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作者 傅勤 《苏州科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第4期4-9,共6页

借助于有限时间稳定性的定义,对准单边Lipschitz非线性系统引入有限时间镇定的概念。并对一类准单边Lipschitz非线性系统进行了状态反馈和动态输出反馈控制器设计,这类控制器是有别于通常意义的渐近稳定控制器的。利用线性矩阵不等式(L... 借助于有限时间稳定性的定义,对准单边Lipschitz非线性系统引入有限时间镇定的概念。并对一类准单边Lipschitz非线性系统进行了状态反馈和动态输出反馈控制器设计,这类控制器是有别于通常意义的渐近稳定控制器的。利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的。 展开更多

关键词 有限时间镇定 准单边lipschitz条件 线性矩阵不等式(LMI)

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单边Lipschitz离散非线性系统的降阶观测器设计 被引量：1

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作者 余正林 赵岩斌 董文强 《应用数学》 CSCD 北大核心 2020年第4期929-937,共9页

本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究,基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件,证明全阶观测器渐近稳定的充分条件也适用于降阶观测器,即当满足全阶观测器的条件时,降阶观测器也是渐近稳定的.最后给出一个数值算例,... 本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究,基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件,证明全阶观测器渐近稳定的充分条件也适用于降阶观测器,即当满足全阶观测器的条件时,降阶观测器也是渐近稳定的.最后给出一个数值算例,说明了所提结果的有效性. 展开更多

关键词 离散非线性系统 降阶观测器 单边lipschitz条件 二次内积有界

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一类不确定性拟单边Lipschitz非线性系统观测器设计

16

作者 赵岩斌 张红钰 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2013年第2期363-372,共10页

本文研究了一类不确定性拟单边Lipschitz非线性系统观测器设计问题.利用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件,得到了这类不确定性非线性系统观测器设计的线性矩阵不等式判据.结果推广了该类系统鲁棒H∞观测器问题.文末,给出了... 本文研究了一类不确定性拟单边Lipschitz非线性系统观测器设计问题.利用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件,得到了这类不确定性非线性系统观测器设计的线性矩阵不等式判据.结果推广了该类系统鲁棒H∞观测器问题.文末,给出了几个仿真算例以验证所给方法的正确性. 展开更多

关键词 拟单边lipschitz条件 渐近稳定性 不确定性非线性系统 观测器设计

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一类拟单边Lipschitz非线性系统的观测器设计问题

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作者 柳小龙 徐明跃 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2010年第2期15-18,共4页

根据拟单边Lipschitz条件和一个重要矩阵不等式,给出了该类非线性系统观测器存在的充分条件.

关键词 拟单边lipschitz条件 非线性系统 观测器设计 线性矩阵不等式

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关于Lipschitz条件若干问题

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作者 任玉红 《青海师专学报》 2002年第5期14-15,共2页

本文主要讨论哪些函数满足Lipschitz条件 ,满足Lipschitz条件的函数有哪些性质 ,及Lipschitz条件在证明函数一致连续中的应用 .

关键词 lipschitz条件 一致连续 凸函数

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一元函数一致连续性的性质 被引量：1

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作者 王文华 曹怀信 《榆林学院学报》 2016年第4期31-34,40,共5页

首先介绍了一元函数一致连续性的定义和两个充分条件:Cantor定理和Lipschitz判定,其次,给出了连续的周期函数一定是一致连续的,开区间上一致连续函数的延拓刻画,以及两个一致连续函数的线性叠加或复合运算之后仍为一致连续的等若干结论.

关键词 函数 连续性 一致连续性 lipschitz条件

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判别函数一致连续的几种方法 被引量：6

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作者 范新华 《常州工学院学报》 2004年第4期49-51,共3页

利用一致连续函数的性质,给出了判别函数一致连续的几种简便、易行的方法,这几种方法较实用,应用面也较广。

关键词 函数 一致连续 lipschitz条件 振幅数

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