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一阶时滞不稳定对象的PID控制器多目标优化设计 被引量：1
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作者 陶吉利 王宁 陈晓明 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2843-2850,共8页
针对一阶时滞(FOPDT)不稳定对象,提出了一种基于参数稳定空间的多目标遗传算法进行PID控制器的优化设计。该算法首先采用两级控制结构,以保证PID控制器参数稳定空间的存在性,然后,基于该稳定空间提出了一种多目标遗传算法,用来求解带约... 针对一阶时滞(FOPDT)不稳定对象,提出了一种基于参数稳定空间的多目标遗传算法进行PID控制器的优化设计。该算法首先采用两级控制结构,以保证PID控制器参数稳定空间的存在性,然后,基于该稳定空间提出了一种多目标遗传算法,用来求解带约束的多目标PID控制器参数整定问题。数值例子和生物反应器仿真研究表明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 PID控制器 广义Hermite-Biehler定理 一阶时滞不稳定对象 多目标遗传算法
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