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基于七自由度车辆模型的稳定性仿真研究
被引量：
8
1
作者
姚时音
孙仁云
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第2期58-60,共3页
利用Matlab软件,建立了七自由度车辆动力学仿真模型,并对其在驱动工况下前轮转角阶跃输入和前轮转角正弦输入的操纵稳定性进行了分析。仿真结果在验证了模型的有效性的同时,还证明了汽车在驱动工况下转弯能够明显增大其自身的不足转向...
利用Matlab软件,建立了七自由度车辆动力学仿真模型,并对其在驱动工况下前轮转角阶跃输入和前轮转角正弦输入的操纵稳定性进行了分析。仿真结果在验证了模型的有效性的同时,还证明了汽车在驱动工况下转弯能够明显增大其自身的不足转向趋势。
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关键词
操纵稳定性
七自由度整车模型
MATLAB仿真
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职称材料
基于Isight的电动助力转向系统集成优化
被引量：
2
2
作者
曹艳玲
李鹏帅
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第5期64-67,共4页
为了兼顾整车的操纵稳定性和电动助力转向系统(EPS)参数优化的便利性,采用Isight优化软件和Simulink仿真平台对EPS进行了优化研究。建立了EPS和七自由度整车的集成动力学模型,引用总方差评价方法建立了EPS的多目标优化模型,并基于Isight...
为了兼顾整车的操纵稳定性和电动助力转向系统(EPS)参数优化的便利性,采用Isight优化软件和Simulink仿真平台对EPS进行了优化研究。建立了EPS和七自由度整车的集成动力学模型,引用总方差评价方法建立了EPS的多目标优化模型,并基于Isight和Simulink软件完成了EPS和整车模型的集成优化。结果表明,集成七自由度整车模型的EPS系统优化,使得驾驶员转向更加轻便、整车的操纵稳定性得到进一步提升,同时,基于Isight和Simulink平台的集成优化过程省去了目标函数的繁琐推导过程,也使得EPS系统参数的优化更加方便。
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关键词
操纵稳定性
优化
电动助力转向系统
ISIGHT
SIMULINK
七自由度整车模型
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职称材料
磁流变互联悬架的馈能特性及动力学性能分析
被引量：
2
3
作者
利航
熊锐
+2 位作者
刘锦灿
吴坚
唐佳栋
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第12期53-59,94,共8页
针对兼顾汽车行驶平顺性和馈能特性的需求,提出了一种新型磁流变互联悬架模型。先构建磁流变减振器力学与馈能的理论模型,并通过Simulink软件搭建磁流变减振器模型和磁流变互联悬架模型,分析影响馈能特性的主要参数;基于整车仿真模型,以...
针对兼顾汽车行驶平顺性和馈能特性的需求,提出了一种新型磁流变互联悬架模型。先构建磁流变减振器力学与馈能的理论模型,并通过Simulink软件搭建磁流变减振器模型和磁流变互联悬架模型,分析影响馈能特性的主要参数;基于整车仿真模型,以30 km/h车速和一段C级路面为激励输入,对磁流变互联悬架与传统液压互联悬架进行对比仿真,分析互联悬架在实际路面激励下馈能特性和汽车行驶平顺性的变化规律。结果表明:磁流变互联悬架的减振效果更好;在满足车辆行驶平顺性需求的前提下,具有有效回收互联悬架振动能量和提高抗俯仰侧倾的能力。
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关键词
磁流变互联悬架
七自由度整车模型
馈能特性
行驶平顺性
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职称材料
基于滤波技术的非线性Backstepping主动悬架控制
被引量：
7
4
作者
周辰雨
余强
张凯
《长安大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期115-126,共12页
为了提升车辆的乘坐舒适性,降低在恶劣道路环境下悬架撞击限位块的概率,建立七自由度非线性主动悬架模型,采用滤波技术对主动悬架控制器进行优化研究。构建线性滤波Backstepping主动悬架控制器,对其进行零动态特性分析,以保证系统的稳...
为了提升车辆的乘坐舒适性,降低在恶劣道路环境下悬架撞击限位块的概率,建立七自由度非线性主动悬架模型,采用滤波技术对主动悬架控制器进行优化研究。构建线性滤波Backstepping主动悬架控制器,对其进行零动态特性分析,以保证系统的稳定性。针对此类控制器不能调节低通带宽从而无法实现根据车辆运行工况对控制目标进行调整的缺陷,构建滤波参数可调的非线性滤波控制器,通过对低通范围的自适应调节,实现对悬架动挠度及车身加速度均衡控制。通过对正弦路面和随机路面进行仿真分析,对比研究自适应滤波、线性滤波主动悬架及被动悬架加速度参数及右前车轮悬架动挠度,分析其对车辆舒适性和操纵稳定性的影响。研究结果表明:在小激励时基于线性滤波及非线性滤波的主动悬架减振效果相似,相比被动悬架可以将加速度参数降低80%以上;在大激励极限工况时,线性滤波控制器对加速度参数的改善更加显著,而非线性滤波控制器降低了悬架动挠度。对比车轮动位移参数可知,主动悬架2种滤波器皆有效降低了轮胎脱离路面的概率。基于自适应滤波的非线性Backstepping控制是提升车辆舒适性和操纵稳定性的有效方法。
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关键词
汽车工程
七自由度整车模型
主动悬架
BACKSTEPPING控制
自适应滤波
原文传递
题名
基于七自由度车辆模型的稳定性仿真研究
被引量：
8
1
作者
姚时音
孙仁云
机构
西华大学交通与汽车工程学院
出处
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第2期58-60,共3页
文摘
利用Matlab软件,建立了七自由度车辆动力学仿真模型,并对其在驱动工况下前轮转角阶跃输入和前轮转角正弦输入的操纵稳定性进行了分析。仿真结果在验证了模型的有效性的同时,还证明了汽车在驱动工况下转弯能够明显增大其自身的不足转向趋势。
关键词
操纵稳定性
七自由度整车模型
MATLAB仿真
Keywords
handling and stability performance
automobile model with 7 DOFs
matlab simulation
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于Isight的电动助力转向系统集成优化
被引量：
2
2
作者
曹艳玲
李鹏帅
机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第5期64-67,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60904023)
文摘
为了兼顾整车的操纵稳定性和电动助力转向系统(EPS)参数优化的便利性,采用Isight优化软件和Simulink仿真平台对EPS进行了优化研究。建立了EPS和七自由度整车的集成动力学模型,引用总方差评价方法建立了EPS的多目标优化模型,并基于Isight和Simulink软件完成了EPS和整车模型的集成优化。结果表明,集成七自由度整车模型的EPS系统优化,使得驾驶员转向更加轻便、整车的操纵稳定性得到进一步提升,同时,基于Isight和Simulink平台的集成优化过程省去了目标函数的繁琐推导过程,也使得EPS系统参数的优化更加方便。
关键词
操纵稳定性
优化
电动助力转向系统
ISIGHT
SIMULINK
七自由度整车模型
Keywords
Steering Stability
Optimization
The Electric Power Steering System
Isight
Simulink
The Automobile Model with 7 DOF
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
磁流变互联悬架的馈能特性及动力学性能分析
被引量：
2
3
作者
利航
熊锐
刘锦灿
吴坚
唐佳栋
机构
广东工业大学机电工程学院
广汽集团汽车工程研究院
浙江大学航空航天学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第12期53-59,94,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0103300)。
文摘
针对兼顾汽车行驶平顺性和馈能特性的需求,提出了一种新型磁流变互联悬架模型。先构建磁流变减振器力学与馈能的理论模型,并通过Simulink软件搭建磁流变减振器模型和磁流变互联悬架模型,分析影响馈能特性的主要参数;基于整车仿真模型,以30 km/h车速和一段C级路面为激励输入,对磁流变互联悬架与传统液压互联悬架进行对比仿真,分析互联悬架在实际路面激励下馈能特性和汽车行驶平顺性的变化规律。结果表明:磁流变互联悬架的减振效果更好;在满足车辆行驶平顺性需求的前提下,具有有效回收互联悬架振动能量和提高抗俯仰侧倾的能力。
关键词
磁流变互联悬架
七自由度整车模型
馈能特性
行驶平顺性
Keywords
magnetorheological interconnected suspension
seven-degree-of-freedom vehicle model
energy regenerative characteristics
ride comfort
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于滤波技术的非线性Backstepping主动悬架控制
被引量：
7
4
作者
周辰雨
余强
张凯
机构
长安大学汽车学院
出处
《长安大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期115-126,共12页
基金
教育部高等学校博士学科点专项基金项目(20110205110008)
文摘
为了提升车辆的乘坐舒适性,降低在恶劣道路环境下悬架撞击限位块的概率,建立七自由度非线性主动悬架模型,采用滤波技术对主动悬架控制器进行优化研究。构建线性滤波Backstepping主动悬架控制器,对其进行零动态特性分析,以保证系统的稳定性。针对此类控制器不能调节低通带宽从而无法实现根据车辆运行工况对控制目标进行调整的缺陷,构建滤波参数可调的非线性滤波控制器,通过对低通范围的自适应调节,实现对悬架动挠度及车身加速度均衡控制。通过对正弦路面和随机路面进行仿真分析,对比研究自适应滤波、线性滤波主动悬架及被动悬架加速度参数及右前车轮悬架动挠度,分析其对车辆舒适性和操纵稳定性的影响。研究结果表明:在小激励时基于线性滤波及非线性滤波的主动悬架减振效果相似,相比被动悬架可以将加速度参数降低80%以上;在大激励极限工况时,线性滤波控制器对加速度参数的改善更加显著,而非线性滤波控制器降低了悬架动挠度。对比车轮动位移参数可知,主动悬架2种滤波器皆有效降低了轮胎脱离路面的概率。基于自适应滤波的非线性Backstepping控制是提升车辆舒适性和操纵稳定性的有效方法。
关键词
汽车工程
七自由度整车模型
主动悬架
BACKSTEPPING控制
自适应滤波
Keywords
automobile engineering
7 DOF full vehicle model
active suspension
Backstepping control
adaptive filter
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于七自由度车辆模型的稳定性仿真研究
姚时音
孙仁云
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2008
8
在线阅读
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职称材料
2
基于Isight的电动助力转向系统集成优化
曹艳玲
李鹏帅
《机械设计与制造》
北大核心
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
磁流变互联悬架的馈能特性及动力学性能分析
利航
熊锐
刘锦灿
吴坚
唐佳栋
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于滤波技术的非线性Backstepping主动悬架控制
周辰雨
余强
张凯
《长安大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
7
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