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基于三次样条曲线插值的传感器温度补偿 被引量:2
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作者 李淮江 王冰冰 《三明学院学报》 2015年第4期38-42,共5页
提出了基于三次样条曲线插值的温度补偿方法,用这种方法对测压范围为1.0140×105~3.0140×105Pa,温度范围为-20℃^+60℃的硅压阻式压力传感器的实验标定结果进行了温度补偿。通过比较分段线性插值法对传感器温度补偿的结果,证... 提出了基于三次样条曲线插值的温度补偿方法,用这种方法对测压范围为1.0140×105~3.0140×105Pa,温度范围为-20℃^+60℃的硅压阻式压力传感器的实验标定结果进行了温度补偿。通过比较分段线性插值法对传感器温度补偿的结果,证明了基于三次样条曲线插值的补偿效果较好。 展开更多
关键词 传感器 温度漂移 三次样条曲线插值 分段线性插值
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基于三次样条曲线插值的压力传感器温度补偿研究 被引量:5
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作者 王文博 马琳 +1 位作者 王永鹏 杨熠 《机电信息》 2020年第23期33-35,共3页
压阻式压力传感器受半导体温度特性的影响,易产生热零点漂移和热灵敏度漂移,这是影响传感器性能的主要因素。现介绍了采用三次样条曲线插值方法对压阻式压力传感器热零点漂移和热灵敏度漂移进行补偿修正的方法,通过试验验证了三次样条... 压阻式压力传感器受半导体温度特性的影响,易产生热零点漂移和热灵敏度漂移,这是影响传感器性能的主要因素。现介绍了采用三次样条曲线插值方法对压阻式压力传感器热零点漂移和热灵敏度漂移进行补偿修正的方法,通过试验验证了三次样条曲线插值补偿方法对压力传感器热零点漂移和热灵敏度漂移的补偿效果。该方法对于解决高精度压力传感器的温度补偿问题具有较高的推广应用价值。 展开更多
关键词 三次样条曲线插值 压力传感器 热零点漂移 热灵敏度漂移 温度补偿
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三次样条插值曲线在Asaoka法中的应用 被引量:14
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作者 张成良 刘小泉 《岩土工程技术》 2006年第1期21-24,共4页
在软土地基上修筑高等级公路,能否确保工程按期保质完成,关键之一在于能否正确估算地基沉降量。利用已有的沉降观测资料来预测未来的沉降,Asaoka方法就是较早提出的一种,它不仅简单易用而且有一定的理论基础,使得该方法与目前国内常用... 在软土地基上修筑高等级公路,能否确保工程按期保质完成,关键之一在于能否正确估算地基沉降量。利用已有的沉降观测资料来预测未来的沉降,Asaoka方法就是较早提出的一种,它不仅简单易用而且有一定的理论基础,使得该方法与目前国内常用的经验曲线配合法有着本质的区别,这也是它今天能够吸引众多学者研究的原因。对Asaoka从理论基础和沉降递推结果进行了分析,利用三次样条插值曲线来处理非等时间间隔的沉降观测资料,结果表明,这种处理方法是可行的。 展开更多
关键词 软土地基 沉降观测 样条插值曲线 等时间间隔
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局部构造C^2连续的三次B样条插值曲线和双三次插值曲面 被引量:4
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作者 冯仁忠 查理 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期110-117,共8页
为了避免一般的局部插值算法生成的B样条曲线和曲面在段点处达不到理想的连续性以及出现多重内节点的问题,一种局部构造C2连续的三次B样条插值曲线和双三次插值曲面的方法被介绍。该方法借助节点插入算法逐步地迭代出样条控制顶点,其思... 为了避免一般的局部插值算法生成的B样条曲线和曲面在段点处达不到理想的连续性以及出现多重内节点的问题,一种局部构造C2连续的三次B样条插值曲线和双三次插值曲面的方法被介绍。该方法借助节点插入算法逐步地迭代出样条控制顶点,其思想简单、几何直观、算法速度快,在曲线中夹直线段、尖点以及在曲面中夹棱边和平面都能比较容易实现。生成的曲线光滑度高、无重节点。文章最后还利用这种构造方法给出了一种在指定范围内按规定变形曲线的方法。 展开更多
关键词 计算机应用 C^2连续的B样条插值曲线和曲面的构造 局部构造 B样条曲线与曲面
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基于三次样条插值的硅压阻式压力传感器的温度补偿 被引量:34
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作者 王冰冰 李淮江 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1003-1007,共5页
传感器的零点温度漂移、灵敏度温度漂移和非线性误差是影响传感器性能的主要因素,如何能使该类误差得到有效补偿对于提高其性能有重要意义。提出了基于三次样条曲线插值的温度补偿方法,改进了传统三次样条曲线插值的补偿方法,分别对传... 传感器的零点温度漂移、灵敏度温度漂移和非线性误差是影响传感器性能的主要因素,如何能使该类误差得到有效补偿对于提高其性能有重要意义。提出了基于三次样条曲线插值的温度补偿方法,改进了传统三次样条曲线插值的补偿方法,分别对传感器的零点、灵敏度以及非线性进行补偿,用这种方法对测压范围为1.014 0×105Pa^3.014 0×105Pa,温度范围为-20℃^+60℃的硅压阻式压力传感器的实验标定结果进行了温度补偿。通过比较传统三次样条插值补偿后的传感器输出信号,验证了使用改进后的三次样条曲线插值法的补偿效果更好。这种方法为高精度压力传感器的温度补偿提供了一种有价值的理论依据。 展开更多
关键词 传感器 温度补偿 三次样条曲线插值 非线性误差
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保形分段三次插值样条曲线
6
作者 唐小平 吴泉源 《湘潭师范学院学报(自然科学版)》 2003年第2期17-18,共2页
描述了构造保插值曲线的一个新方法,即在每两个型值点之间构造一段三次Béier曲线,所构造的插值曲线是局部的、保形的和CC^2连续的。
关键词 计算机辅助几何设计 CAGD 保形分段插值样条曲线 BEZIER曲线 插值函数 GC^2连续
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三次三角插值样条曲线的数控插补计算方法 被引量:1
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作者 张益汉 宋爱平 +1 位作者 刘祖奇 邱林 《机械工程与技术》 2015年第2期151-158,共8页
论文提出一种新的样条曲线——可调形三次三角插值样条曲线,该样条曲线实现了对直线、圆弧、椭圆以及自由曲线等常见数控运动轨迹曲线的统一精确表达,并根据参数曲线的数据采样插补原理,对三次三角插值样条曲线的插补算法进行了研究。... 论文提出一种新的样条曲线——可调形三次三角插值样条曲线,该样条曲线实现了对直线、圆弧、椭圆以及自由曲线等常见数控运动轨迹曲线的统一精确表达,并根据参数曲线的数据采样插补原理,对三次三角插值样条曲线的插补算法进行了研究。在保证自由曲线数控插补运动高速同时兼顾运动的平稳性,采用一系列首尾相连的微小直线段逼近给定的插值样条曲线,再利用轨迹空间和参变量空间的对应关系,控制运动加速度,得到整个离散化插补轨迹。此算法提高了自由曲线的插补速度和运动平稳性,保证了曲面数控加工的表面质量。 展开更多
关键词 数据采样插补 插值样条曲线 刀具运动轨迹 轨迹空间
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三次样条插值函数在城区河道水面线计算中的应用 被引量:1
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作者 吕海臣 王士武 高永胜 《黑龙江水专学报》 2003年第1期31-34,共4页
根据牡丹江不同频率的实测洪水(或调查洪水)资料,采用三次样条插值函数技术建立了用于牡丹江市城区段天然河道水面线计算的数学模型,它可以计算天然河道任意位置、任意频率洪水的水面线,指导防洪工作。
关键词 样条插值曲线 河道 水面线 回归模型
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虚拟环境中三维贴体衣片的设计 被引量:3
9
作者 陆永良 胡金莲 李汝勤 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期53-59,共7页
介绍了在虚拟环境中利用鼠标和三维空间交互球选取并控制人体模型上的点,将之作为三维衣片边界上的点,结合相应的数据结构,得到三维衣片轮廓线的点、边、衣片结构,接着利用插值的方法生成边界内的点,然后Delaunay三角化,生成衣片的三角... 介绍了在虚拟环境中利用鼠标和三维空间交互球选取并控制人体模型上的点,将之作为三维衣片边界上的点,结合相应的数据结构,得到三维衣片轮廓线的点、边、衣片结构,接着利用插值的方法生成边界内的点,然后Delaunay三角化,生成衣片的三角面片,并将之演示出来。本文的创新点主要有以下几方面:开发了一个三维衣片设计系统,该系统集成了一套小型虚拟现实系统(小型立体显示观察系统和三维空间交互球),在该系统生成的三维虚拟环境中,设计者可以引入由美国(TC^2)公司三维人体测量系统生成的真实人体模型,在此基础上自由设计三维衣片,该系统提供了一些交互手段,使设计者可以像在真实三维环境中设计衣片一样,提供了直观的设计效果,该系统是用VC++6.0和opengl开发的;介绍了一种新的插值方法,利用这种特定的方法,可以得到符合人体且具有一定空隙量的贴体三维衣片;对delaunay三角化生成的三角衣片,进行了改进,去掉了位于三维衣片凹边外的部分,从而得到了完全符合衣片设计轮廓的三维衣片。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 维衣片 人体模型 维交互设计 样条插值曲线 DELAUNAY角化 插值
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虚拟环境中三维衣片轮廓线的设计与演示 被引量:2
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作者 陆永良 李汝勤 胡金莲 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期59-61,共3页
在虚拟环境中利用鼠标和三维空间交互球选取并控制人体模型上的点 ,将之作为三维衣片边界上的点 ,结合设计的相应的数据结构 ,得到三维衣片轮廓线的点、边、衣片结构 ,并将之演示出来。
关键词 虚拟现实技术 维衣片 人体模型 维交互设计 样条插值曲线
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改进分布估计算法的AUV全局路径规划 被引量:1
11
作者 许赫威 戴晓强 +2 位作者 王莹 杨淦华 黄鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期47-50,共4页
为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体... 为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体更新方法的多样性。提高AUV路径规划的精度,增加收敛速度。在水下数字高程模型环境中,对原始算法以及改进后的算法进行性能评估。仿真结果验证了算法改进的可行性和有效性。 展开更多
关键词 分布估计算法 狼群优化算法 样条插值曲线 路径规划 水下数字高程模型
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MODIS 1B影像几何纠正方法研究及软件实现 被引量:39
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作者 蒋耿明 刘荣高 +1 位作者 牛铮 庄大方 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期158-164,共7页
MODIS影像是一种新型和重要的数据。对MODIS 1B影像几何畸变原因进行了深入分析 ,选择了一种合适的纠正方法。对于 1km分辨率MODIS 1B影像 ,直接采用 1km分辨率的空间坐标进行几何纠正 ;对于2 5 0m和 5 0 0m分辨率的MODIS 1B影像 ,先用... MODIS影像是一种新型和重要的数据。对MODIS 1B影像几何畸变原因进行了深入分析 ,选择了一种合适的纠正方法。对于 1km分辨率MODIS 1B影像 ,直接采用 1km分辨率的空间坐标进行几何纠正 ;对于2 5 0m和 5 0 0m分辨率的MODIS 1B影像 ,先用三次样条曲线对坐标进行插值生成同分辨率的坐标 ,然后利用坐标插值结果对其进行几何纠正。由于MODIS影像在空间分布上的特殊性 ,采用前向和后向映射相结合的方式确定纠正后某一像素点在原始影像中的位置。根据该位置的条带重叠度 ,可以确定参与计算像素个数、搜索窗口的大小以及窗口的精确位置 ;采用归一化反距离加权插值法计算纠正后像素点的属性值。上述优化算法不仅保证了纠正后影像的质量 ,而且提高了数据处理速度。作者在VisualC ++6 0环境下开发实现了上述算法。从坐标插值和几何纠正结果分析 。 展开更多
关键词 MODIS影像 几何纠正 三次样条曲线插值 重采样 软件开发 中分辨率成像光谱仪
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改进 RRT 算法的机器人路径规划 被引量:9
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作者 谭波 罗均 +4 位作者 罗雨松 胡春晖 卓俊康 白泽鑫 田金涛 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期13-22,共10页
机器人已被广泛应用于日常生活之中。路径规划作为机器人的主要技术之一,优秀的路径规划算法能提升机器人的工作效率、降低其使用成本,并为研究机器人的导航打下良好的基础。RRT(rapidly-exploring random trees)算法具有扩展性强的优点... 机器人已被广泛应用于日常生活之中。路径规划作为机器人的主要技术之一,优秀的路径规划算法能提升机器人的工作效率、降低其使用成本,并为研究机器人的导航打下良好的基础。RRT(rapidly-exploring random trees)算法具有扩展性强的优点,但存在路径长度并非最优、光滑性差等不足,为此提出反向寻优和三次样条曲线插值以改进算法,并在MATLAB和ROS(robot operating system)系统中仿真。结果表明:改进后的RRT算法能降低路径长度,减少节点数目,提高光滑性,实现了算法的有效性。 展开更多
关键词 RRT算法 路径规划 反向寻优 三次样条曲线插值 ROS系统
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