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现场双经纬仪三维坐标测量系统 被引量:36
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作者 周富强 张广军 +2 位作者 江洁 吴斌 叶声华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期165-169,共5页
分析了经纬仪透视投影模型以及双经纬仪三维坐标测量模型。采用线性与非线性相结合的方法来求解双经纬仪坐标测量系统的参数,首先由8个以上空间点在两台经纬仪投影平面内对应的投影坐标计算出本质矩阵E,通过本质矩阵E的奇异值分解以及... 分析了经纬仪透视投影模型以及双经纬仪三维坐标测量模型。采用线性与非线性相结合的方法来求解双经纬仪坐标测量系统的参数,首先由8个以上空间点在两台经纬仪投影平面内对应的投影坐标计算出本质矩阵E,通过本质矩阵E的奇异值分解以及空间绝对距离的约束采用线性方法求出右经纬仪的投影矩阵,然后建立包含空间点在两台经纬仪投影平面内投影点固有约束以及空间点三维坐标在内的目标函数,并以线性方法求出的参数为初值,采用非线性优化的方法求解最优测量系统的参数。该方法保证了求解参数为全局最优,且求解速度快。试验结果表明,该方法切实可行。 展开更多
关键词 坐标测量 经纬仪 极线约束 本质矩阵 透视投影 三维坐标测量系统
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激光光笔式三维坐标测量系统的理论研究 被引量:1
2
作者 张晓芳 王宝光 +1 位作者 蒋诚志 贺忠海 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期103-105,共3页
本文提出了一种新颖的激光光笔式三维坐标测量技术 ,介绍了由三套 CCD光电器件对空间发光点交汇成像而构成的三坐标测量系统 ,由于其测量头为带有点光源的笔 ,故称为光笔式测量系统。文章阐述了该系统的结构设计理论、测量原理及测量精... 本文提出了一种新颖的激光光笔式三维坐标测量技术 ,介绍了由三套 CCD光电器件对空间发光点交汇成像而构成的三坐标测量系统 ,由于其测量头为带有点光源的笔 ,故称为光笔式测量系统。文章阐述了该系统的结构设计理论、测量原理及测量精度分析。理论分析与实验证明 ,该系统具有结构简单、应用方便、自动化程度高、测量精度高、适用范围广等先进特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及汽车检测。 展开更多
关键词 激光光笔 三维坐标测量系统 CCD 交汇成像
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三维测量软件系统中坐标系的建立 被引量:2
3
作者 王亚平 王鹏 《工具技术》 北大核心 2004年第10期63-66,共4页
论述了目前三维测量软件系统中建立测量坐标系的方法及原理。这些方法已经在Blade30 3测量软件中加以实现 。
关键词 软件系统 测量软件 三维测量 坐标 要求 实际测量 方法
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双摄像机光笔式三维坐标测量系统研究 被引量:5
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作者 孙佳星 何小妹 +1 位作者 马骊群 王继虎 《计测技术》 2009年第1期9-11,共3页
基于双目立体视觉传感器三维测量模型和空间坐标变换原理,采用最小二乘冗余算法,讨论了双摄像机测量空间三维点坐标的基本原理,建立了视觉测量系统的非线性测量方程。通过实验验证了双摄像机光笔式三维坐标视觉测量系统建立的可行性。
关键词 光笔 三维坐标测量系统 立体视觉 冗余技术
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三维测量软件系统中坐标系的建立 被引量:3
5
作者 王亚平 王鹏 《计量技术》 2004年第11期12-14,共3页
在产品的误差检验和反向工程中 ,为了实际测量的需要以及保证测量数据的一致性 ,用三坐标测量机进行测量之前必须建立相应的测量坐标系。本文主要论述了目前三维测量软件系统中常用的建立测量坐标系的方法及原理。
关键词 软件系统 三维测量 坐标 反向工程 一致性 测量数据 坐标测量 产品 实际测量 误差检验
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颌面三维形态实时测量系统
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作者 罗炳伟 曾强 胡林 《中国医疗器械杂志》 CAS 1989年第3期130-134,共5页
本文介绍了利用莫尔拓扑法(moire topography)原理和数字图象处理技术研制成的实时测量系统及其在颌面三维形态分析中的应用。
关键词 颌面三维形态 实时测量系统
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光学坐标测量系统技术研究 被引量:13
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作者 邾继贵 王鑫 +1 位作者 王大为 叶声华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期778-780,共3页
光学坐标测量系统是建立在数字近景测量技术基础上的一种新型精密测量系统.它具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点,适合工业工程的现场测量.针对工业现场精密测量的需求,分析了立体视觉原理以及通用坐标测量的数学模... 光学坐标测量系统是建立在数字近景测量技术基础上的一种新型精密测量系统.它具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点,适合工业工程的现场测量.针对工业现场精密测量的需求,分析了立体视觉原理以及通用坐标测量的数学模型.目前系统的精度接近±0.1mm/m,整个系统已初步成型,能够对实物工件进行测量,其测量精度、自动化程度令人满意. 展开更多
关键词 数字近景摄影测量 双目立体视觉 光学坐标测量系统 三维CAD
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经纬仪大尺寸柔性三坐标测量系统的开发与应用 被引量:10
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作者 黄桂平 叶声华 +1 位作者 李广云 陈继华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期607-610,共4页
介绍了自主开发的基于多台(两台以上)电子经纬仪/全站仪组成的大尺寸柔性三坐标测量系统Metroln的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明:该系统点位测量不确定度可达0.05mm,并概略介绍了系统在某航天器推进舱检测中的... 介绍了自主开发的基于多台(两台以上)电子经纬仪/全站仪组成的大尺寸柔性三坐标测量系统Metroln的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明:该系统点位测量不确定度可达0.05mm,并概略介绍了系统在某航天器推进舱检测中的应用。 展开更多
关键词 电子经纬仪 大尺寸柔性三坐标测量系统 系统定向 三维网平差 在线测量
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三维坐标测量技术在汽车车身检测中的应用 被引量:12
9
作者 郑俊 邾继贵 叶声华 《工具技术》 北大核心 2004年第12期70-73,共4页
以汽车车身在线检测技术的三种检测手段为例,讨论了三坐标测量机、视觉检测系统和测量机器人的三维坐标测量原理以及应用。
关键词 汽车车身 视觉检测系统 测量机器人 原理 坐标测量 检测手段 三维坐标测量
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现代三维测量技术设备及模具——如何进行坐标测量系统的选购
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《模具工程》 2006年第8期25-27,共3页
制造业中的质量目标在于将零件的生产与设计要求保持一致。但是,保持生产过程的一致性要求对制造流程进行控制。建立和保持制造流程一致性最为有效的方法是准确地测量工件尺寸,获得尺寸信息后,分析和反馈数据到生产过程中,使之成为... 制造业中的质量目标在于将零件的生产与设计要求保持一致。但是,保持生产过程的一致性要求对制造流程进行控制。建立和保持制造流程一致性最为有效的方法是准确地测量工件尺寸,获得尺寸信息后,分析和反馈数据到生产过程中,使之成为持续提高产品质量的有效工具。 展开更多
关键词 坐标测量系统 技术设备 三维测量 选购 模具 现代 生产过程 制造流程 工件尺寸 设计要求
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基于旋转平面激光扫描测角的新型坐标测量系统 被引量:4
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作者 劳达宝 杨学友 +1 位作者 邾继贵 叶声华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第12期99-101,104,共4页
为了满足现代制造业中超大尺寸测量高效高精度的要求,以空间角度交汇测量原理为基础,提出了一种新的三维坐标测量系统。介绍了该系统的测量原理,分析了系统的几何模型。结合测量原理和结构对系统精度的影响,对系统的重要部件进行了结构... 为了满足现代制造业中超大尺寸测量高效高精度的要求,以空间角度交汇测量原理为基础,提出了一种新的三维坐标测量系统。介绍了该系统的测量原理,分析了系统的几何模型。结合测量原理和结构对系统精度的影响,对系统的重要部件进行了结构设计分析,完成整个系统的设计。最后通过实验数据验证该系统的可行性,该系统在6m的测量距离精度可达±0.15mm。 展开更多
关键词 工作空间测量定位系统 空间角度测量 三维坐标测量 结构设计
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测头成像视觉坐标测量系统组成、建模及求解 被引量:2
12
作者 张之江 车仁生 +1 位作者 黄庆成 孙玉芹 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期69-73,共5页
提出了一种新型视觉坐标测量系统——单摄像机测头成像视觉坐标测量系统.系统中采用目标测头作为成像目标,利用测头与被测表面接触,通过分析测头上已知特征点成像变化来实现对被接触点的三维坐标测量.这一测量新思路,不仅可以达到... 提出了一种新型视觉坐标测量系统——单摄像机测头成像视觉坐标测量系统.系统中采用目标测头作为成像目标,利用测头与被测表面接触,通过分析测头上已知特征点成像变化来实现对被接触点的三维坐标测量.这一测量新思路,不仅可以达到目前大多数视觉测量系统的测量目的,同时还可以实现对被遮挡表面的测量并具有较大测量范围.利用空间坐标变换及光学成像原理建立了这一视觉测量系统的非线性测量方程,并给出了利用Newton非线性迭代法求解这一测量方程的具体方法.通过仿真验证了所建立的测量方程和求解方法的正确性,并进一步分析了系统分辨力及不同深度位置对测量的影响. 展开更多
关键词 三维视觉 坐标测量系统 目标测头 系统模型
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位置探测器PSD应用于三维坐标测量的理论研究 被引量:4
13
作者 张晓芳 王宝光 蒋诚志 《光学技术》 CAS CSCD 2001年第4期362-364,366,共4页
提出了一种应用位置探测器 PSD进行三维坐标测量的新技术 ,介绍了由三套 PSD对空间发光点交汇成像而构成的三坐标测量系统。阐述了该系统的测量原理及测量精度分析。该系统具有结构简单、应用方便、自动化程度高、测量精度高、适用范围... 提出了一种应用位置探测器 PSD进行三维坐标测量的新技术 ,介绍了由三套 PSD对空间发光点交汇成像而构成的三坐标测量系统。阐述了该系统的测量原理及测量精度分析。该系统具有结构简单、应用方便、自动化程度高、测量精度高、适用范围广等重要特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及汽车检测。 展开更多
关键词 三维坐标测量系统 PSD 交汇成像 位置探测器
原文传递
基于激光三角法的三维轮廓测量系统研制 被引量:13
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作者 刘士兴 朱妍 +1 位作者 宋亚杰 孙操 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第12期85-88,共4页
为了改善光电子技术、数字图像处理等3D打印相关技术课程的实践教学效果,设计了基于激光三角法的三维轮廓测量系统。采用单片机作为主控制器,步进电机驱动旋转靶台使待测物体做360°旋转,工业相机采集线激光器照射到被测物体的反射... 为了改善光电子技术、数字图像处理等3D打印相关技术课程的实践教学效果,设计了基于激光三角法的三维轮廓测量系统。采用单片机作为主控制器,步进电机驱动旋转靶台使待测物体做360°旋转,工业相机采集线激光器照射到被测物体的反射光,对图像进行二值化和滤波预处理、极值法提取激光线中心、点云坐标计算等处理后获取被测物体三维轮廓信息。实验结果表明,该系统能够准确获取被测物体三维轮廓,测量误差小于±0.5mm。 展开更多
关键词 三维轮廓测量 激光三角法 系统参数标定 点云坐标计算
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经纬仪非接触大尺寸三坐标测量系统的开发及其在航天器检测中的应用 被引量:14
15
作者 黄桂平 叶声华 +1 位作者 李广云 陈继华 《上海计量测试》 2002年第3期9-12,共4页
本文介绍了自主开发的基于多台 (两台以上 )电子经纬仪 /全站仪组成的非接触式大尺寸柔性三坐标测量系统MetroIn的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明 :该系统点位测量不确定度可达 0 .0 5mm ,并介绍了系统在某航天... 本文介绍了自主开发的基于多台 (两台以上 )电子经纬仪 /全站仪组成的非接触式大尺寸柔性三坐标测量系统MetroIn的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明 :该系统点位测量不确定度可达 0 .0 5mm ,并介绍了系统在某航天器推进舱检测中的应用。 展开更多
关键词 航天器 检测 应用 电子经纬仪 非接触三坐标测量系统 系统定向 三维网平差 在线测量 圆度
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表面粗糙度三维测量系统 被引量:1
16
作者 强锡富 唐文彦 于英满 《仪器仪表学报》 EI CAS 1988年第2期141-148,共8页
本文概述了所研制的表面粗糙度三维测量系统。讨论了测量原理、图形的扫描方式、形位误差的校正、形貌图与等高线图的绘制诸问题。使用该系统除可绘制被测表面的形貌图和等高线图外,还可自动计算出表征所测表面的某些幅度参数。
关键词 三维测量系统 表面粗糙度 等高线图 扫描方式 形位误差 三维空间坐标 矩形网格 幅度参数 图形的 起始位置
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基于激光测距的三坐标测量系统研究 被引量:29
17
作者 陈琳 《光学仪器》 2002年第2期7-12,共6页
提出了基于激光测距的三维坐标测量系统。介绍了系统所采用的 PSD光学三角法测位移原理 ,并分析了影响测量精度的因素 ,提出了相应的补偿方法。最后 ,研究了系统的控制方法。
关键词 坐标测量系统 激光测距 三维测量 非接触测量
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GPS实时动态定位系统在公路平纵横测量中的应用 被引量:2
18
作者 杨厚波 《湖南交通科技》 2004年第3期30-32,共3页
综合多年从事GPS实时动态定位系统(GPSRTK)研究及应用于公路测量的实践经验,阐述了GPS实时动态定位原理,概述GPSRTK作为已编写入《公路勘测规范》的先进技术手段运用于公路平纵横测量的一般过程。
关键词 GPS实时动态定位系统 坐标转换 公路平纵横测量 WGS-84坐标
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电子经纬仪测量系统中立方镜坐标系建立技术探讨 被引量:20
19
作者 沈兆欣 陈晓晖 《宇航计测技术》 CSCD 2006年第4期73-75,共3页
在航天器总装过程中,通常利用立方镜来转移航天器分系统的位置关系基准,通过对基准立方镜之间位置关系的测量与调整,实现航天器的空间位置关系观测与调整。电子经纬仪测量系统在进行立方镜测量时,经常需要建立立方镜坐标系,本文介绍了... 在航天器总装过程中,通常利用立方镜来转移航天器分系统的位置关系基准,通过对基准立方镜之间位置关系的测量与调整,实现航天器的空间位置关系观测与调整。电子经纬仪测量系统在进行立方镜测量时,经常需要建立立方镜坐标系,本文介绍了电子经纬仪测量系统中构建立方镜法线的两种方法,对其优缺点进行了比较,并在此基础上,阐述了立方镜坐标系的构建方法。 展开更多
关键词 ^+立方镜 ^+三维坐标 ^+电子经纬仪测量系统 测量方法
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基于HLJCORS的单波束测深系统在水下地形测量中的应用 被引量:1
20
作者 马传宁 王明亮 +3 位作者 关辅兴 王晓波 林晓晨 司朝瑞 《测绘与空间地理信息》 2024年第S01期9-11,14,共4页
常规的水下地形测量需要分别测定测点的平面坐标、水深以及水位高程获得水下地形的绝对高程,过程较为繁琐。为及时高效地获取水下地形的三维坐标成果,本文依托方正县双凤水库项目数据提出基于HLJCORS系统的单波束测深系统在水下地形测... 常规的水下地形测量需要分别测定测点的平面坐标、水深以及水位高程获得水下地形的绝对高程,过程较为繁琐。为及时高效地获取水下地形的三维坐标成果,本文依托方正县双凤水库项目数据提出基于HLJCORS系统的单波束测深系统在水下地形测量工序。该工序是通过在数据采集软件端将GNSS设备采集到的三维坐标和测深仪测得的深度进行叠加,获得瞬时水下地形点的三维坐标,减少了潮汐观测程序。该方法的提出有助于CORS系统在水上项目的应用推广,同时为类似水下地形测量项目提供了参考。 展开更多
关键词 HLJCORS 单波束测深系统 水下地形测量 三维坐标
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