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题名农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统的设计与实现
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作者
宋朋
赵伯鸾
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机构
江苏联合职业技术学院徐州技师分院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第6期232-238,共7页
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基金
江苏省教育科学研究院一般立项项目(ZYB131)。
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文摘
农业机械车辆是现代农业生产中不可或缺的重要工具,能够有效地提高农业生产效率和质量。农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统能够实现对农机车辆的自主导航和驾驶,可以有效地解决其中存在的问题。为此,基于激光雷达传感器获取农田三维地形数据,结合GPS定位信息构建了农田的三维时空通行状态图;然后,通过遗传算法对农机车辆的行驶路线进行规划和优化,构建农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统,对传感器模块、路径规划模块和控制模块进行详细论述。试验过程中,系统经过多次测试和优化,实现了对农业机械车辆的自主导航和驾驶,并能够根据实际情况进行路线规划和优化,路线规划误差值为5~25 m,平均控制精度为1.06 m。研究结果对于推动农业生产的自动化和智能化发展、提高农业生产的现代化水平具有一定的参考价值。
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关键词
农业机械
路线规划
协同驾驶
遗传算法
GPS定位
三维时空通行状态图
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Keywords
agricultural machinery
route planning
cooperative driving
genetic algorithm
GPS positioning
3D spatio-temporal passage state map
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分类号
S127
[农业科学—农业基础科学]
S219.89
[农业科学—农业机械化工程]
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