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空间三角定位法精准引导CT下经皮肺穿刺活检术的临床应用研究
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作者 桑池学 黄大侠 +1 位作者 郑舒豪 刘和林 《中国CT和MRI杂志》 2025年第1期66-69,共4页
目的 探讨空间三角定位法在CT引导下经皮肺穿刺活检术(CT-G PLB)中的临床价值,包括其对诊断准确性、穿刺损伤、并发症的影响。方法对2020年明至2023年10月广州中医药大学深圳医院(福田)收入的肺部占位性病变患者92例进行研究,所有患者均... 目的 探讨空间三角定位法在CT引导下经皮肺穿刺活检术(CT-G PLB)中的临床价值,包括其对诊断准确性、穿刺损伤、并发症的影响。方法对2020年明至2023年10月广州中医药大学深圳医院(福田)收入的肺部占位性病变患者92例进行研究,所有患者均予CT-GPLB检查。依据随机数表将患者简单随机分为A组、B组,每组46例。A组予空间三角定位法行CT-GPLB,B组予传统方法行CT-GPLB。比较两组患者CT-GPLB结果、穿刺效率指标穿刺次数、一次进针成功率、二次进针成功率、穿刺操作时间、穿刺损害指标(术区出血率、术区出血量、气胸发生率、气胸肺压缩程度)、其余并发症发生率、患者满意度。分析空间三角定位法精准引导CT-GPLB应用价值。结果 92例患者中,共有89例经病理检查后确诊,两组患者CT-GPLB确诊率及病理结果分布比较(P>0.05)。与B组比较, A组患者穿刺次数更少,一次成功率更高,穿刺操作时间更短(P<0.05)。与B组比较,A组患者穿刺病灶区出血率、气胸发生率占比更少,出血患者出血量更少,气胸患者肺压缩程度更轻(P<0.05)。除出血与气胸外,两组患者其余并发症发生率比较(P>0.05)。与B组相比,A组总满意度(45/46 vs 39/46)更高(P<0.05)。结论 空间三角定位法精准引导CT-GPLB较传统CT-GPLB穿刺效率更高,能减少患者穿刺损害,提高患者满意度。 展开更多
关键词 肺部占位性病变 空间三角定位 经皮肺穿刺活检术 穿刺效率 穿刺损伤
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回环修正语义并结合三角定位的重定位算法
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作者 邹汉城 蒋林 +3 位作者 罗文龙 蔡宾 陈斌 向贤宝 《中国仪器仪表》 2024年第5期75-80,共6页
针对栅格地图的回环检测导致语义物体的映射产生偏移,Cartographer匹配定位算法在单一环境下定位速度慢甚至定位错误的问题,本文提出基于回环检测修正语义物体位置并结合三角定位的重定位算法。通过YOLOV5物体识别并结合Cartographer构... 针对栅格地图的回环检测导致语义物体的映射产生偏移,Cartographer匹配定位算法在单一环境下定位速度慢甚至定位错误的问题,本文提出基于回环检测修正语义物体位置并结合三角定位的重定位算法。通过YOLOV5物体识别并结合Cartographer构建语义地图,基于回环检测修正语义地图中语义物体位置,基于语义地图结合三角定位对机器人预定位,基于预定位位姿进行Cartographer精定位。最后通过多组真实环境下的实验证明了该算法在大场景下定位速率相较于原始Cartographer重定位算法提升76.23%,并提升鲁棒性。 展开更多
关键词 语义地图 三角定位 定位 Cartographer YOLOV5
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关节镜下后后三角定位技术辅助后交叉韧带重建的临床疗效观察
3
作者 杜小亮 何川 +2 位作者 师颖 胡飞燕 赵永强 《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2024年第8期005-009,共5页
探讨关节镜下经后后三角定位技术辅助后交叉韧带(posterior cruciate ligament,PCL)重建手术的临床疗效和影响。方法 选取2019年11月~2023年11月就诊于我科室并完成关节镜下PCL重建手术的20例后交叉韧带完全断裂患者,并随机分配为对照... 探讨关节镜下经后后三角定位技术辅助后交叉韧带(posterior cruciate ligament,PCL)重建手术的临床疗效和影响。方法 选取2019年11月~2023年11月就诊于我科室并完成关节镜下PCL重建手术的20例后交叉韧带完全断裂患者,并随机分配为对照组、实验组;其中对照组10例患者选择经前内外侧入路行关节镜下PCL 重建,实验组10例患者选择经前内外侧入路与后后三角定位技术辅助后入路行PCL重建;观察两组患者一般资料、术前、术后IKDC膝关节功能评分、Lysholm评分等评估膝关节活动范围以及并发症的发生。结果 两组患者性别、年龄、平均病程等一般资料比较无统计学差异(P>0.05),术前实验组的膝关节Lysholm评分、IKDC评分与对照组相比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后6月末次随访时实验组的膝关节Lysholm评分、IKDC评分明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。影像学复查显示两组患者经关节镜下PCL重建的肌腱移植物形态、位置良好;实验组的移植肌腱的滑膜组织和纤维组织覆盖率明显优于对照组。结论 与对照组相比,经前内外侧入路与后后三角定位技术辅助后入路行PCL重建手术对PCL完全断裂患者具有更好的临床疗效,显著改善患肢的膝关节功能和运动能力,减少并发症的发生。 展开更多
关键词 膝关节 后交叉韧带 后后三角定位技术 关节镜
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空间三角定位法CT引导下经皮肺穿刺活检在肺占位病变中的临床应用研究
4
作者 刘和林 郭建东 +2 位作者 黄大侠 郑舒豪 操淦 《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2024年第4期0013-0017,共5页
比较空间三角定位法CT引导下经皮肺占位病变穿刺活检术与传统定位法CT引导下经皮肺占位病变穿刺活检术,两组在1次穿刺到位率、术后并发大量气胸、术后咯血、穿刺调整次数方面的差异。方法 统计并分析2020年08月至2022年09月接受笔者CT... 比较空间三角定位法CT引导下经皮肺占位病变穿刺活检术与传统定位法CT引导下经皮肺占位病变穿刺活检术,两组在1次穿刺到位率、术后并发大量气胸、术后咯血、穿刺调整次数方面的差异。方法 统计并分析2020年08月至2022年09月接受笔者CT引导下经皮肺穿刺活检患者54例,其中男2例,女22例,平均年龄(61.09±13.49)岁,病灶平均直径(25.61±16.82)mm。根据研究目的随机分为研究组(27例)和对照组(27例),研究组采用空间三角定位法进行穿刺活检,对照组采用传统穿刺法进行穿刺活检,统计并分析两组患者1次穿刺到位率、术后并发大量气胸、术后咯血、穿刺次数方面的差异。 结果 研究组与对照组穿刺1次穿刺到位率分别为96.30%(26例)、88.89%(24例),穿刺调整次数平均分别为2次、4次,两组在术后患者并发症方面(大量气胸、咯血)方面,研究组显著低于对照组,其差异明显(P <0.05),均具有统计学意义。 结论 空间三角定位法CT引导下经皮肺穿刺活检术相较于传统穿刺法CT引导下经皮肺穿刺活检术具有术后并发症少、穿刺精度高的优点,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 体层摄影术 X线计算机 肺癌 肺结核 CT引导经皮肺穿刺 空间三角定位
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自主移动机器人三角定位的路标优化 被引量:10
5
作者 张祥德 牛纪祥 董再励 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期24-27,共4页
针对给出的机器人三角定位算法,推导出路标设置对定位影响的几何精度标准,证明了参与定位的路标数目为3个和3个以上的情况下,如果路标与机器人的距离都相等,那么当相邻路标与机器人所成夹角都相等时,机器人的定位精度最高;进而给出了最... 针对给出的机器人三角定位算法,推导出路标设置对定位影响的几何精度标准,证明了参与定位的路标数目为3个和3个以上的情况下,如果路标与机器人的距离都相等,那么当相邻路标与机器人所成夹角都相等时,机器人的定位精度最高;进而给出了最优路标选取算法·实验和实践结果也进一步证明所得结论的有效性· 展开更多
关键词 自主移动机器人 三角定位 定位精度 循环群 最优路标选取算法
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多雷达站组合三角定位算法研究 被引量:18
6
作者 王君 高晓光 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2216-2219,共4页
多雷达站组合三角定位中,目标在接近某组合雷达基线就会偏离另一雷达组合基线。针对这一情况,提出目标接近两雷达基线的定位方程与目标远离两雷达基线的定位方程,利用专家系统思想设计多雷达站组合三角定位算法,并给出算例。从算例中可... 多雷达站组合三角定位中,目标在接近某组合雷达基线就会偏离另一雷达组合基线。针对这一情况,提出目标接近两雷达基线的定位方程与目标远离两雷达基线的定位方程,利用专家系统思想设计多雷达站组合三角定位算法,并给出算例。从算例中可以看出,研究的算法能够提高多雷达站组合三角定位精度,具有较大的工程实用价值。 展开更多
关键词 组合三角定位 专家系统 定位精度
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三角定位测量参数选择研究 被引量:4
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作者 冯刚 景占荣 +1 位作者 陈长兴 聂莹 《电子测量技术》 2007年第6期29-32,共4页
三角定位测量参数选择是设计三角定位方程的基础。三角定位测量参数集(β1,ε1,β2,ε2)分别对应两部雷达测量目标的方位角、高低角。根据测量参数能够建立4个目标位置参数方程,而空中目标位置参数(x,y,z)只有3个,所以存在测量参数冗余... 三角定位测量参数选择是设计三角定位方程的基础。三角定位测量参数集(β1,ε1,β2,ε2)分别对应两部雷达测量目标的方位角、高低角。根据测量参数能够建立4个目标位置参数方程,而空中目标位置参数(x,y,z)只有3个,所以存在测量参数冗余。本文在解决三角定位测量参数选择问题上,采用对每种测量子集下的几何关系方程泰勒展开建立协方差矩阵,并运用仿真手段,分析各个测量子集几何定位的优劣,进行综合选择,最后给出应用意见。 展开更多
关键词 三角定位 测量参数 协方差矩阵 误差分析
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多站三角定位中样本均值的性能分析 被引量:2
8
作者 王本才 何友 +1 位作者 王国宏 杜春梅 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期35-40,46,共7页
为了明确传感器配置形式及传感器数量对定位精度的影响,在全局坐标系下对多站三角定位中样本均值的定位性能进行了分析。首先根据一致性的定义研究了交点间的相关性及切比雪夫条件,进而指出多站三角定位中的样本均值是一种非一致性估计... 为了明确传感器配置形式及传感器数量对定位精度的影响,在全局坐标系下对多站三角定位中样本均值的定位性能进行了分析。首先根据一致性的定义研究了交点间的相关性及切比雪夫条件,进而指出多站三角定位中的样本均值是一种非一致性估计;然后结合传感器配置形式对定位精度的影响,分析了样本均值近似具有一致性的条件;最后讨论了一致性与多站定位精度之间的关系以及一致性在规则、不规则传感器配置形式中的本质区别。仿真结果验证了上述样本均值定位性能的分析,指出本文结论可以应用到基于传感器管理的多站无源定位算法中。 展开更多
关键词 三角定位 样本均值 一致性 切比雪夫条件 传感器配置
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DOA估计的可靠性评判及多阵列三角定位 被引量:3
9
作者 马瑞恒 李钊 +1 位作者 钱汉明 王伟策 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2005年第6期566-570,共5页
提出了一种DOA(derection of arrival)估计可靠性评判准则,试验数据验证了该可靠性评判准则的有效性。DOA估计误差分析表明,目标信号信噪比、传感器失效和采集系统故障等原因均可能导致传感器信号相关性下降或者丢失,而使得DOA估计出现... 提出了一种DOA(derection of arrival)估计可靠性评判准则,试验数据验证了该可靠性评判准则的有效性。DOA估计误差分析表明,目标信号信噪比、传感器失效和采集系统故障等原因均可能导致传感器信号相关性下降或者丢失,而使得DOA估计出现重大偏差;利用可靠性条件,能够方便判定估计DOA的可靠程度。将DOA估计算法及可靠性条件,应用到多DOA三角定位试验中,定位结果表明,该可靠性条件能够有效避免目标位置估计出现野值。 展开更多
关键词 DOA估计 可靠性 三角定位
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三角定位法超声引导置入PICC在置管困难病人中的应用 被引量:5
10
作者 胡英芳 赵洪俊 杨荣雪 《护理研究(上旬版)》 2012年第8期2058-2059,共2页
[目的]探讨三角定位法超声引导下结合改良赛丁格技术在经外周静脉穿刺置入中心静脉导管(PICC)置管困难病人中的应用效果。[方法]选择外周静脉穿刺困难需长期输入化疗药物病人20例,使用三角定位法超声引导结合改良赛丁格技术置入PICC导管... [目的]探讨三角定位法超声引导下结合改良赛丁格技术在经外周静脉穿刺置入中心静脉导管(PICC)置管困难病人中的应用效果。[方法]选择外周静脉穿刺困难需长期输入化疗药物病人20例,使用三角定位法超声引导结合改良赛丁格技术置入PICC导管,观察病人置管前的外周静脉条件、穿刺静脉的选择、穿刺成功率、穿刺后并发症及病人满意率情况。[结果]三角定位法超声引导置入PICC导管穿刺成功率100%,穿刺后无一例发生并发症,病人满意率100%。[结论]三角定位法超声引导下置入PICC,置管成功率高,并发症发生率低。 展开更多
关键词 经外周静脉穿刺置入中心静脉导管 超声检查 三角定位 护理
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我、他、世界——语言交流机制的三角定位 被引量:1
11
作者 孙自挥 《外语学刊》 CSSCI 北大核心 2011年第6期18-20,共3页
戴维森的三角定位说在意义解释哲学中独树一帜。其基本思路是通过言说者(我)、解释者(他)与双方所共有的世界之间的多重互动来确定言说者与解释者之间的关系,并依此获得话语意义的解释。该学说搭建了主体间、主体和客体等不同世界之间... 戴维森的三角定位说在意义解释哲学中独树一帜。其基本思路是通过言说者(我)、解释者(他)与双方所共有的世界之间的多重互动来确定言说者与解释者之间的关系,并依此获得话语意义的解释。该学说搭建了主体间、主体和客体等不同世界之间的桥梁,能够从更加广阔的人与人、人与世界的交互关系入手考察语言交流的本质。 展开更多
关键词 三角定位 戴维森 语言交流
原文传递
三角定位法超声引导置入PICC在置管困难病人中的应用 被引量:2
12
作者 王艳 杨阳 《中国伤残医学》 2016年第9期39-40,共2页
目的:分析三角定位法超声引导经外周静脉穿刺置入中心静脉导管(HCC)置管困难病人中的应用效果。方法:选择2014年3月-2015年3月在我院外周静脉穿刺困难需要长期实施化疗药物的患者22例,对其实施三角定位法超声引导置入PICC导管方... 目的:分析三角定位法超声引导经外周静脉穿刺置入中心静脉导管(HCC)置管困难病人中的应用效果。方法:选择2014年3月-2015年3月在我院外周静脉穿刺困难需要长期实施化疗药物的患者22例,对其实施三角定位法超声引导置入PICC导管方式,观察患者的穿刺静脉选择、外周静脉条件、穿刺成功率、穿刺后并发症以及患者满意度等情况。结果:本组22例患者实施三角定位法超声引导置入PICC导管穿刺均获得成功,实施穿刺后无1例患者发生并发症,22例患者均对手术效果满意。结论:三角定位法超声引导置入PICC可获得满意效果,患者的并发症发生率低。 展开更多
关键词 三角定位 超声引导 应用效果
原文传递
小三角定位法在动脉采血中的应用体会 被引量:1
13
作者 汤晓艳 《当代护士(下旬刊)》 2016年第6期126-127,共2页
目的观察将小三角定位法运用在动脉采血中的效果。方法将200组病例随机分成实验组和对照组,选股动脉为例,对照组按照传统压延法,实验组采用小三角定位法进行动脉采血。结果实验组一次见血成功率明显高于对照组(P<0.05)。结论小三角... 目的观察将小三角定位法运用在动脉采血中的效果。方法将200组病例随机分成实验组和对照组,选股动脉为例,对照组按照传统压延法,实验组采用小三角定位法进行动脉采血。结果实验组一次见血成功率明显高于对照组(P<0.05)。结论小三角定位法在动脉采血中可以避免误穿静脉,减少反复穿刺,明显提高了动脉采血的成功率,值得临床借鉴运用。 展开更多
关键词 三角定位 动脉采血 成功率
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三角定位法 被引量:1
14
作者 丁长河 《襄樊学院学报》 2002年第3期92-94,共3页
三角定位法是一种绘画起稿方法。其基本原理是 :要画准对象首先要找出对象的“极端点” ,一个三角形可以确定三个“极端点” ,由于三角形是最简单且最易被人掌握的平面几何形 ,因此我们可以利用三角形确定对象所有的“极端点” 。
关键词 极端点 绘画 起稿方法 三角定位
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样木定位新方法──三角定位法的研究
15
作者 黄清麟 李元红 +1 位作者 方家钦 邓元德 《福建林学院学报》 CSCD 1994年第1期86-89,共4页
本文在分析传统样木定位方法(方位及距离定位法和座标定位法)的优缺点基础上,提出样木定位新方法──三角定位法,即利用三角形三边定位的方法.与传统方法相比,三角定位具有作业容易、精度高、工作量小等优点.
关键词 三角定位 样木定位 标准地
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基于三点定位与加权坐标的三角定位算法 被引量:17
16
作者 徐乐 韦玉科 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第9期111-116,共6页
针对传统的基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)的三角定位算法产生的定位误差大和定位结果波动性大的问题,提出一种基于三点定位与加权坐标的三角定位算法。该算法对RSSI数据进行卡尔曼滤波操作,降低RSSI... 针对传统的基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)的三角定位算法产生的定位误差大和定位结果波动性大的问题,提出一种基于三点定位与加权坐标的三角定位算法。该算法对RSSI数据进行卡尔曼滤波操作,降低RSSI数据的波动性;将滤波后数据经过基于RSSI选取的三点定位算法,获取粗定位坐标;将获取的三个粗定位坐标基于加权坐标的三角定位算法得到待定位点坐标。实验结果表明,在RSSI-距离衰减模型拟合度为96%的条件下,提出的算法的最大误差为1.602 m,平均误差为0.880 m。 展开更多
关键词 三点定位 三角定位算法 RSSI测距 坐标加权
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标准地周界量测新方法——三角定位法的研究
17
作者 黄清麟 郑育森 冯立民 《华东森林经理》 1994年第2期50-51,共2页
利用三角形三边定位原理,提出标准地周界量测新方法——三角形三边定位法,与传统方法相比,三角定位法具作业容易、精度较高、工作效率高等优点。
关键词 三角定位 标准地 周界量测
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基于WiFi三角定位原理的语音寻物探测方法研究 被引量:2
18
作者 顾辉 周薇 王想实 《物联网技术》 2017年第11期24-25,共2页
文中研究的WiFi语音寻物探测方法,是将处于同一个WLAN的无线路由器、探测节点与被测节点定义成三角形的三个顶点。由于探测节点的位置在不断变换,故三角形的形状与夹角也随之改变。利用每一个WiFi热点独一无二的MAC地址,基于RSSI技术和W... 文中研究的WiFi语音寻物探测方法,是将处于同一个WLAN的无线路由器、探测节点与被测节点定义成三角形的三个顶点。由于探测节点的位置在不断变换,故三角形的形状与夹角也随之改变。利用每一个WiFi热点独一无二的MAC地址,基于RSSI技术和WiFi的三角定位算法原理,分别计算出探测节点与路由器间的距离、被测节点与路由器间的距离,以及探测节点与被测节点连接的边所对的角度,进行位置定位。将计算出的距离与角度,通过语音通知给搜寻者。根据语音提示,搜寻者不断调整搜索方位,缩小距离,直至找到目标。 展开更多
关键词 WIFI MAC地址 RSSI技术 三角定位
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基于单目标双站测距的改进型三角定位法 被引量:9
19
作者 刘晓阳 张龙 +2 位作者 王中晔 吴凯 朱莹 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期90-96,101,共8页
针对不同传感器的测量值时间不匹配、定位精度低等问题,提出一种改进型三角定位法。引入琢-茁-酌滤波器,一方面对测量值滤波能够减小输入值误差;另一方面利用滤波得到的角速度和角加速度进行外推,将测量值进行时间配准,旨在提高定位精... 针对不同传感器的测量值时间不匹配、定位精度低等问题,提出一种改进型三角定位法。引入琢-茁-酌滤波器,一方面对测量值滤波能够减小输入值误差;另一方面利用滤波得到的角速度和角加速度进行外推,将测量值进行时间配准,旨在提高定位精度。同时,分析了影响定位精度的几个因素,并进行了仿真验证。结果表明改进型三角定位法极大地提高了精度,并在传感器的布阵上给出依据,这对作战指挥决策具有重要的意义。 展开更多
关键词 三角定位 Α-Β-Γ滤波 时间配准 提高精度
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基于group delay函数的分布式阵列三角定位算法
20
作者 伊晓东 刘庆华 《桂林电子科技大学学报》 2015年第6期431-436,共6页
为了提高信源三角定位的定位精度和噪声鲁棒性,采用群时延(group delay)函数和分布式阵列,提出一种高精度的三角定位算法。通过group delay函数的负差分形式与传统MUSIC空间谱的乘积消除无关伪峰,得到高精度DOA估计,然后根据三角定位方... 为了提高信源三角定位的定位精度和噪声鲁棒性,采用群时延(group delay)函数和分布式阵列,提出一种高精度的三角定位算法。通过group delay函数的负差分形式与传统MUSIC空间谱的乘积消除无关伪峰,得到高精度DOA估计,然后根据三角定位方程和阵列模型得到精确信源位置估计,再利用分布式阵列的阵列孔径大、对内部子阵位置变化不敏感等特性,提高三角定位算法对噪声的鲁棒性。实验结果表明,该算法是一种精度高、鲁棒性强的信源三角定位算法。 展开更多
关键词 GROUP DELAY 分布式阵列 负差分 三角定位
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