-
题名一类双线性随机系统M量测不定LQ控制
被引量：1
- 1
-
-
作者
邢国靖
张承慧
崔鹏
-
机构
山东大学控制科学与工程学院
-
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第2期159-167,共9页
-
基金
国家自然科学基金(51277116
61034007
60774004)资助~~
-
文摘
研究了带有乘性噪声和受扰动观测的离散时间随机系统不定线性二次(Linear quadratic,LQ)最优输出反馈控制问题.对此类问题而言,二次成本函数的加权矩阵不定号,并且最优控制具有对偶效果.为在最优性和计算复杂度间进行折衷,本文采用了一种M量测反馈控制设计方法.基于动态规划方法,将未来的测量结合到当前控制计算当中的M量测反馈控制可以通过倒向求解一类与原系统维数相同的广义差分Riccati方程(Generalized difference Riccati equation,GDRE)得到.仿真结果表明本文提出的算法与目前普遍采用的确定等价性方法相比具有优越性.
-
关键词
双线性随机系统
不定lq控制
M量测反馈
乘性噪声
-
Keywords
Bilinear stochastic system
indefinite linear quadratic （lq） control
M-measurements feedback
multiplicative noise
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名随机线性二次最优控制:从离散到连续时间模型
被引量：1
- 2
-
-
作者
王晔
-
机构
复旦大学数学科学学院
-
出处
《数学年刊（A辑）》
CSCD
北大核心
2018年第4期429-448,共20页
-
基金
国家自然科学基金(No.11171076)
上海市科学技术委员会(No.14XD1400400)的资助
-
文摘
在一般情形下,分析了离散时间LQ问题与连续时间情形两者之间的自然联系.首先回顾了连续时间和离散时间随机LQ问题及对应Riccati微分/差分方程的相关结论.接下来在假设Riccati微分方程有解的前提下,证明了离散化步长足够小时,Riccati差分方程有解.然后针对连续和离散时间模型,采用配对问题最优控制的反馈形式,分别构造了一个辅助反馈控制,并证明该控制可驱使对应模型的性能指标逼近于配对问题的值函数,以此得到了关于两个模型之间联系的初步结论.最后藉由前述结论以及控制问题的特性,揭晓了连续时间和离散时间模型之间的自然联系,并给出了Riccati差分方程和微分方程的解之间的误差估计.由此联系,可构造相应离散系统和LQ问题,以适当的阶估计连续时间LQ问题的解,抑或为离散时间模型构造一个近似最优控制.无论哪种思路,都旨在降低直接求解原问题的难度和复杂性.
-
关键词
随机线性二次最优控制
不定随机lq控制
RICCATI方程
数值方法
-
Keywords
Stochastic linear quadratic optimal control
Indefinite stochastic lq control
Riccati equation
Numerical method
-
分类号
O232
[理学—运筹学与控制论]
-
