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不确定性时变离散大系统的鲁棒关联稳定性
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作者 张鸿亮 《仲恺农业技术学院学报》 1996年第2期44-50,共7页
本文研究不确定性时变离散大系统的鲁棒关联稳定性问题。应用向量李雅普诺夫函数法与比较原理,得到了相应的鲁棒关联稳定性判据。
关键词 不确定性时变离散大系统 向量李雅普诺夫函数 鲁棒关联稳定性 比较原理
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具有有界时变不确定性的离散时间系统的H_∞状态反馈控制(英文) 被引量:2
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作者 翁正新 施颂椒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期734-740,共7页
本文对具有有界时变不确定性的离散时间系统的H∞状态反馈控制问题进行研究.导出了H∞干扰衰减约束下系统二次稳定的充分条件,给出了一种基于离散代数Riccati方程的带观测器的鲁棒H∞状态反馈综合方法.
关键词 H∞控制 反馈控制 离散时间系统 有界不确定性
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复杂机械系统时变不确定性设计方法 被引量:4
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作者 石博强 段国晨 +1 位作者 申焱华 余国卿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期80-84,135,共6页
考虑机械系统参数随时间的演化,基于连续时间模型和伊藤引理,推导建立了多参数复杂机械系统时变不确定性计算模型,将系统整体时变不确定性由其漂移函数和波动函数表达,系统漂移函数和波动函数则由底层时变参数的漂移率和波动率决定,从... 考虑机械系统参数随时间的演化,基于连续时间模型和伊藤引理,推导建立了多参数复杂机械系统时变不确定性计算模型,将系统整体时变不确定性由其漂移函数和波动函数表达,系统漂移函数和波动函数则由底层时变参数的漂移率和波动率决定,从而解析了机械系统时变不确定性设计的原理。与传统方法相比,该多参数复杂机械系统时变不确定性设计方法既可以针对各零件(或子系统)进行时变不确定性设计,也可以建立统一的系统状态方程,针对复杂机械系统进行不确定性设计,并且算得的系统可靠度是动态的,可以预测未来任意时刻的可靠度,从而为系统的未来发展趋势提供先期预警,为设备维护提供指导。通过具体算例,说明了该设计方法的应用。该设计方法具有普适性,可以推广应用于城市公交系统、城市给排水系统、燃气系统、核电系统等的时变不确定性设计和可靠性分析。 展开更多
关键词 时变不确定性设计 机械系统 可靠度
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改进的时变时滞不确定离散系统的鲁棒稳定性分析 被引量:6
4
作者 张蕾 刘贺平 廖福成 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期755-758,共4页
研究了一类具有区间时变时滞的不确定离散时间系统的鲁棒稳定性问题。首先,将时滞区间分成两个子区间,在不同的子区间上通过构造不同的Lyapunov泛函,再结合一个更紧的不等式,在没有忽略任何有用项的前提下,得到了基于线性矩阵不等式形... 研究了一类具有区间时变时滞的不确定离散时间系统的鲁棒稳定性问题。首先,将时滞区间分成两个子区间,在不同的子区间上通过构造不同的Lyapunov泛函,再结合一个更紧的不等式,在没有忽略任何有用项的前提下,得到了基于线性矩阵不等式形式的时滞相关的稳定性判据。证明过程既没有利用模型变换也没有引进自由权矩阵,降低了结论的保守性和计算量。数值算例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞相关 离散系统 时变时滞 线性矩阵不等式(LMI)
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参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒稳定性分析 被引量:3
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作者 苏晓明 吕明珠 +1 位作者 王刚 刁成海 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1383-1386,共4页
基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法.引... 基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法.引入广义周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系.最后通过数值算例说明了所得的主要结果. 展开更多
关键词 参数不确定性 广义周期时变系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 二次稳定性
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参数和时延不确定性离散时间系统的H_∞鲁棒控制 被引量:2
6
作者 姜培刚 李春文 +1 位作者 龙图景 石宗英 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期190-193,198,共5页
针对含有参数和时延不确定性线性离散时间系统的鲁棒控制问题 ,构造改进的 L yapunov函数 ,并采用 L MI与 H∞ 鲁棒控制相结合的方法 ,使得系统在不含外界未知扰动时 ,只需满足一个矩阵不等式 ,便可通过状态的静态反馈控制使闭环系统达... 针对含有参数和时延不确定性线性离散时间系统的鲁棒控制问题 ,构造改进的 L yapunov函数 ,并采用 L MI与 H∞ 鲁棒控制相结合的方法 ,使得系统在不含外界未知扰动时 ,只需满足一个矩阵不等式 ,便可通过状态的静态反馈控制使闭环系统达到二次稳定 ;而在系统含有外界未知扰动时 ,结合基于离散时间系统的无源性控制方法 ,同样只需满足一个矩阵不等式 ,便可通过状态的静态反馈控制使得闭环系统达到理想的干扰抑制作用。 展开更多
关键词 离散时间系统 时延 不确定性 线性矩阵不等式 H∞控制 鲁棒控制
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带有不确定性的离散广义系统的二次稳定性 被引量:3
7
作者 张秀华 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期318-320,共3页
提出了一类不确定离散广义系统二次能稳定性的定义 ,利用李雅普诺夫方法 ,通过解一个黎卡提方程获得状态控制矩阵 。
关键词 离散广义系统 二次稳定性 李雅普诺夫方法 不确定性
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一类结构不确定性的离散时滞大系统的分散镇定 被引量:1
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作者 关新平 龙承念 +1 位作者 华长春 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期537-540,共4页
研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞... 研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞鲁棒性概念 ,在获得分散镇定控制器的同时给出了鲁棒时滞上界的求解 ,因此比现有文献的结果更具有实际应用价值 . 展开更多
关键词 结构不确定性 离散时滞大系统 分散镇定
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经济政策不确定性能否驱动股市系统性风险?——基于贝叶斯估计的时变beta检验 被引量:9
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作者 冯燕妮 莫璇 李翔 《中央财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2020年第6期29-38,共10页
笔者基于贝叶斯估计时变参数模型,检验经济政策不确定性是否是驱动股票市场系统性风险β的重要因素,进而探讨融入经济政策不确定性的时变参数模型是否能够提高β估计的准确性。研究结果表明,经济政策不确定性对股市系统性风险具有显著... 笔者基于贝叶斯估计时变参数模型,检验经济政策不确定性是否是驱动股票市场系统性风险β的重要因素,进而探讨融入经济政策不确定性的时变参数模型是否能够提高β估计的准确性。研究结果表明,经济政策不确定性对股市系统性风险具有显著的正向影响,经济政策不确定性越高,中国股票市场系统性风险越大;相比Fama-French五因子模型和Fama-Macbeth回归,融入经济政策不确定性的时变参数模型能够有效提高系统性风险的估计精度,并对股票超额收益具有更强的解释能力;股票异质性对融入经济政策不确定性的时变β具有显著影响,非国有企业、小企业、成长型企业的时变β对股票超额收益率具有更强的解释能力。笔者的研究是对时变β研究的有益补充,亦为不确定性与股市系统性风险关系研究提供了新的证据。 展开更多
关键词 经济政策不确定性 资本资产定价模型 系统性风险 时变β 贝叶斯估计
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带不确定性离散系统H_∞鲁棒控制 被引量:1
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作者 屈百达 王芳 王争鸣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期130-133,共4页
对于具有不确定性的离散系统 ,提出了 H∞ 鲁棒控制问题。应用离散系统 H∞ 范数与 Ric-cati不等式的关系 ,提出了考虑具有不确定非线性摄动离散系统的 H∞ 鲁棒性能设计准则 ,并给出了对于这样的被控对象的反馈控制器设计方法。
关键词 离散系统 不确定性 H∞鲁棒控制 反馈控制器
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具有参数不确定性的线性中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性 被引量:2
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作者 李伯忍 《应用数学》 CSCD 北大核心 2016年第4期788-796,共9页
本文研究一类具有参数不确定性的线性中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性.首先,利用Jensen’s不等式,并采用新方法来处理积分项,得到标称中立型系统的稳定性判据.然后,基于标称系统的稳定性结果,进一步得到系统矩阵存在不确定性时的鲁棒稳... 本文研究一类具有参数不确定性的线性中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性.首先,利用Jensen’s不等式,并采用新方法来处理积分项,得到标称中立型系统的稳定性判据.然后,基于标称系统的稳定性结果,进一步得到系统矩阵存在不确定性时的鲁棒稳定性判据.本文的新方法能充分利用负定项的信息,故稳定性结果的保守性更低.最后,两个数值例子分别验证了文中所得的标称中立型系统稳定性判据的保守性更低,以及系统矩阵存在不确定性时的鲁棒稳定性判据的可行性. 展开更多
关键词 参数不确定性 线性中立型系统 时变时滞 鲁棒稳定性
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时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计 被引量:1
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作者 李昇平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期552-558,共7页
研究了被控系统存在范数有界的时变模型摄动和未知外部干扰时鲁棒稳态跟踪问题 .利用二自由度控制结构和 Youla参数化方法 .提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式 ,利用该公式最优稳态跟踪控制器设计问题可化为一个有限维 l1 ... 研究了被控系统存在范数有界的时变模型摄动和未知外部干扰时鲁棒稳态跟踪问题 .利用二自由度控制结构和 Youla参数化方法 .提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式 ,利用该公式最优稳态跟踪控制器设计问题可化为一个有限维 l1 优化问题 .因此控制器设计只需解一个标准线性规划问题 .此外 ,还证明了所提出的控制器可同时保证系统的鲁棒稳定性和最优跟踪性能 .仿真结果表明了该方法的有效性和可行性 . 展开更多
关键词 时变不确定性系统 二自由度 最优鲁棒稳态跟踪控制器 设计
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一类不确定性离散脉冲广义系统的有限时间滤波 被引量:1
13
作者 李文姿 仝云旭 《太原科技大学学报》 2017年第6期485-490,共6页
通过研究含不确定性的一类离散脉冲广义系统的有限时间滤波问题,首先给出该系统的鲁棒H!滤波器存在的充分条件,然后对该滤波器的可解问题进行了讨论,并以线性矩阵不等式的形式给出滤波器解的方法.最后利用数值算例表明主要结果的可行性。
关键词 不确定性 有限时间滤波 广义系统 离散系统 脉冲系统
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具有时变不确定性的脉冲时滞大系统的鲁棒稳定性(英文)
14
作者 关治洪 秦忆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期361-367,共7页
提出并研究了具有时变不确定性的脉冲时滞大系统的鲁棒稳定性.借助于向量比较原理和矩阵不等式等方法,对该系统建立了若干大范围指数鲁棒稳定的判据,并举例说明了结论的有效性.
关键词 不确定性 时变系统 大系统 鲁棒稳定性
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不确定性离散广义系统带有观测器的控制
15
作者 张秀华 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第A07期500-503,共4页
利用带参数的李雅普诺夫函数,讨论了一类具有不确定性离散广义系统带有观测器控制的条件。
关键词 离散广义系统 不确定性 观测器 李雅普诺夫
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不确定性非线性离散系统的关联鲁棒稳定性 被引量:3
16
作者 张鸿亮 《仲恺农业技术学院学报》 1996年第1期32-38,共7页
本文研究一类非线性定常离散系统的鲁棒关联稳定性问题。应用向量李雅普诺夫函数法与比较原理,得到了相应的鲁棒关联稳定性判据。
关键词 不确定性 离散系统 鲁棒关联稳定性
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具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统的变结构控制
17
作者 姚合军 严谦泰 杨恒 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第7期46-51,共6页
针对一类具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统,利用极点配置方法设计了渐近稳定的滑模面,并在此基础上设计了变结构控制器,此过程不再要求系统不确定性满足匹配条件.最后通过仿真算例说明了该方法的有效性.
关键词 变结构控制 时滞系统 离散 非匹配不确定性
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具非整数滞后的不确定性线性定常离散控制系统的鲁棒镇定 被引量:2
18
作者 张鸿亮 《仲恺农业技术学院学报》 1997年第2期32-37,共6页
应用频率等价法研究了一类非整数滞后不确定性线性定常离散控制系统的鲁棒镇定问题,给出了该系统鲁棒镇定的估计公式.
关键词 非整数滞后 不确定性 离散系统 控制理论
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不确定性线性离散系统的关联鲁棒稳定性 被引量:2
19
作者 张鸿亮 《仲恺农业技术学院学报》 1995年第2期14-19,共6页
本文研究一类线性定常离散系统的鲁棒关联稳定性问题.应用向量李雅普诺夫函数法与比较原理,得到相应的鲁棒关联稳定性的判据.
关键词 不确定性 离散系统 关联鲁棒稳定性
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不确定性离散线性脉冲系统的有限时间滤波 被引量:1
20
作者 李文姿 《山西师范大学学报(自然科学版)》 2018年第2期23-28,共6页
文章对不确定性的线性离散脉冲系统设计了有限时间滤波器.利用Lyapunov理论并适当放大不等式,得到该滤波器存在的条件,接着借助矩阵Schur补性质,对变量矩阵限定特殊形式,将滤波器的可解问题转化为求解一组线性矩阵不等式,得到滤波器的... 文章对不确定性的线性离散脉冲系统设计了有限时间滤波器.利用Lyapunov理论并适当放大不等式,得到该滤波器存在的条件,接着借助矩阵Schur补性质,对变量矩阵限定特殊形式,将滤波器的可解问题转化为求解一组线性矩阵不等式,得到滤波器的具体设计方法.数值模拟说明滤波器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 离散系统 脉冲系统 有限时间滤波 不确定性
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