不确定时延输出反馈网络化系统保性能控制 被引量：22

1

作者 邱占芝 张庆灵 刘明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期274-278,共5页

研究了一类具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统的保性能控制问题．针对小于等于一个采样周期的不确定时延,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,推导出了动态输出反馈网络控制系统保性能控制律存在的条件,给出了动态输出反馈... 研究了一类具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统的保性能控制问题．针对小于等于一个采样周期的不确定时延,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,推导出了动态输出反馈网络控制系统保性能控制律存在的条件,给出了动态输出反馈保性能控制律设计方法．利用LMI工具箱中的目标函数最小化工具,可以求得该类系统优化的保性能控制律参数和优化的性能指标,从而获得该系统的保性能控制律．给出的仿真算例说明了设计方法是有效的所得结果是可行的． 展开更多

关键词 网络控制系统 保性能控制 线性矩阵不等式 动态输出反馈 不确定时延

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一类不确定时延网络控制系统的稳定性分析 被引量：6

2

作者 孙文安 程春付 裴炳南 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期370-373,376,共5页

针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题,并运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式对不确定时延系统进行了稳定性... 针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题,并运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式对不确定时延系统进行了稳定性分析。并以Riccati不等式和线性矩阵不等式的形式给出了系统稳定的充分条件,使得在不确定时延情况下,系统达到理想稳定性。最后,通过Matlab工具箱对数值结果进行仿真,在时延相关情况下,求得系统达到闭环稳定时最大允许的时延,表明了设计方法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 不确定时延 渐近稳定性 线性矩阵不等式 LYAPUNOV函数

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一类不确定时延状态反馈网络化系统鲁棒稳定性 被引量：9

3

作者 邱占芝 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期131-133,共3页

考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条... 考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件.利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律.仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性. 展开更多

关键词 网络控制系统 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 不确定时延 控制约束

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一类不确定时延的NCS的保性能控制律设计 被引量：6

4

作者 江兵 张崇巍 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期645-649,共5页

采用工业通信网络的网络控制系统(networked control systems,NCS)具有开放性、速度快和强大的软硬件技术支持等优势,但不确定的网络时延对系统的稳定性和控制性能有着很大的影响。在实际的NCS中,不仅要求NCS稳定运行,而且还要求NCS满... 采用工业通信网络的网络控制系统(networked control systems,NCS)具有开放性、速度快和强大的软硬件技术支持等优势,但不确定的网络时延对系统的稳定性和控制性能有着很大的影响。在实际的NCS中,不仅要求NCS稳定运行,而且还要求NCS满足一定的性能指标;同时,采用状态反馈是兼顾系统性能和敏感性的最有效的控制方式。针对一类具有不确定时延的状态反馈NCS,建模为不确定的线性时滞系统,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法研究NCS的保性能控制问题,给出NCS保性能控制律存在的条件和设计方法,最优保性能控制律的设计。 展开更多

关键词 网络控制系统 线性矩阵不等式 不确定时延 时滞系统 保性能控制

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不确定时延NCS的输出反馈鲁棒H_∞保性能控制 被引量：4

5

作者 李欣 李若琼 董海鹰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第7期1045-1052,共8页

针对一类具有不确定时延和有限能量外部扰动的网络控制系统,采用Lyapunov和线性矩阵不等式方法,研究了基于输出反馈的鲁棒H_∞保性能网络控制问题。构造一个新的Lyapunov泛函,推导出使得闭环网络控制系统鲁棒稳定,且具有给定H_∞扰动衰... 针对一类具有不确定时延和有限能量外部扰动的网络控制系统,采用Lyapunov和线性矩阵不等式方法,研究了基于输出反馈的鲁棒H_∞保性能网络控制问题。构造一个新的Lyapunov泛函,推导出使得闭环网络控制系统鲁棒稳定,且具有给定H_∞扰动衰减度γ的输出反馈保性能控制器存在的充分条件;通过求解具有约束条件的凸优化问题,给出闭环网络控制系统最优H_∞保性能控制器的设计方法,该方法能在给定扰动衰减度γ的情况下有更小的保性能指标。最后通过YALMIP(一种定义和求解高级优化问题的模化语言)求解数值算例验证了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 不确定时延 鲁棒H∞控制 保性能控制 线性矩阵不等式

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一类不确定时延网络控制系统最优H_∞控制 被引量：5

6

作者 邱占芝 张庆灵 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期64-72,共9页

研究了一类不确定时延网络控制系统最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出该系统... 研究了一类不确定时延网络控制系统最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出该系统动态输出反馈H∞控制律存在的充要条件,给出了最优动态输出反馈H∞控制律设计方法.通过M atlab数值仿真算例,证明了分析方法和结果的有效性. 展开更多

关键词 网络控制系统 最优H∞控制 线性矩阵不等式 不确定时延 H∞扰动衰减度

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网络远程闭环系统中不确定时延的自抗扰控制 被引量：3

7

作者 孙德辉 李月恒 史运涛 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第4期494-496,共3页

针对网络远程闭环系统中不确定时延对系统稳定性的影响,提出了基于自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Control- ler)的网络远程闭环解决方案,同时给出了ADRC控制器参数的整定方法;在基于嵌入式技术的网络远程闭环控制系统平台上... 针对网络远程闭环系统中不确定时延对系统稳定性的影响,提出了基于自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Control- ler)的网络远程闭环解决方案,同时给出了ADRC控制器参数的整定方法;在基于嵌入式技术的网络远程闭环控制系统平台上实现了无刷直流电机控制器的设计和参数整定,取得了较好的控制效果;所以利用ADRC解决网络远程闭环系统中不确定时延的方法是可行且有效的,同时所设计的控制器及其参数整定方法具有一定的工程参考价值。 展开更多

关键词 网络远程系统 不确定时延 自抗扰控制

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不确定时延广义网络控制系统的保性能控制 被引量：2

8

作者 王军义 李春吉 陈向勇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期25-29,共5页

研究了正则且无脉冲的广义网络控制系统的保性能控制问题.针对传感器是时钟驱动,控制器和执行器是事件驱动,且网络的不确定时延小于一个采样周期的广义网络控制系统,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式,推导出系统状态反馈保性能控制... 研究了正则且无脉冲的广义网络控制系统的保性能控制问题.针对传感器是时钟驱动,控制器和执行器是事件驱动,且网络的不确定时延小于一个采样周期的广义网络控制系统,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式,推导出系统状态反馈保性能控制律存在的充分条件,并给出了设计方法.最后通过数值仿真,给出了含有不确定性时延的广义网络控制系统的状态反馈保性能控制律,说明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 广义网络控制系统 不确定时延 状态反馈 保性能控制

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含有不确定时延网络控制系统的鲁棒H_∞控制 被引量：2

9

作者 张倩 郭西进 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第18期211-214,219,共5页

研究了存在不确定时延的网络控制系统的鲁棒H∞控制器设计方法。首先讨论了系统的建模问题,针对传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,考虑不确定时延小于一个采样周期的情况,网络控制系统可建模为一类具有不确定性的线性离... 研究了存在不确定时延的网络控制系统的鲁棒H∞控制器设计方法。首先讨论了系统的建模问题,针对传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,考虑不确定时延小于一个采样周期的情况,网络控制系统可建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式方法,推导出闭环控制系统渐近稳定且H∞范数小于性能指标γ的充分条件,并给出动态输出反馈H∞控制律设计方法。通过Matlab数值仿真,证明了该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 不确定时延 H∞控制 动态输出反馈

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不确定时延网络控制系统的建模与稳定性研究 被引量：3

10

作者 郭晓军 袁阳 《湖南工业大学学报》 2008年第5期65-69,共5页

针对网络控制系统(NCS)中存在的不确定性长时延问题,讨论和分析了系统的建模和稳定性问题。假设网络控制系统的传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输,网络控制系统可建模为一类线性离散时延系统。根... 针对网络控制系统(NCS)中存在的不确定性长时延问题,讨论和分析了系统的建模和稳定性问题。假设网络控制系统的传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输,网络控制系统可建模为一类线性离散时延系统。根据Lyapunov稳定性理论,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,并基于相应的线性矩阵不等式(LMI)可行解,求解出状态反馈控制律。仿真结果说明了此方法的有效性。 展开更多

关键词 NCS 不确定时延 LYAPUNOV稳定性 LMI

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分组传送网不确定时延分布的仿真研究 被引量：1

11

作者 高会生 吴艳 《光通信技术》 北大核心 2018年第10期14-17,共4页

分组传送网(PTN)承载时分复用(TDM)业务所产生的时延具有不确定性,需要建立恰当的数学模型对不确定时延分布进行准确描述。首先分析了端到端不确定时延的构成要素,并描述了TDM业务在分组传送网上各类网络节点的不确定时延分布;然后给出... 分组传送网(PTN)承载时分复用(TDM)业务所产生的时延具有不确定性,需要建立恰当的数学模型对不确定时延分布进行准确描述。首先分析了端到端不确定时延的构成要素,并描述了TDM业务在分组传送网上各类网络节点的不确定时延分布;然后给出了数值仿真算法设计,并得出了能反映各类网络节点不确定时延的确定分布;最后考虑缓存深度和分组封装长度等因素,仿真研究了不确定时延模型的可行性和正确性。仿真结果表明:该模型可用来优化PTN承载TDM业务的时延特性。 展开更多

关键词 分组传送网 时分复用 端到端时延 不确定时延分布 网络时延仿真

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具有不确定时延切换广义网络系统稳定性分析

12

作者 邢伟 林燕瑜 李宁 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期922-925,共4页

研究了一类正则且无脉冲的切换广义网络控制系统的状态反馈稳定性分析问题.针对系统中的不确定传输时延,假设传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,且不确定传输时延小于采样周期,切换广义网络控制系统被建模为异步动态系统,... 研究了一类正则且无脉冲的切换广义网络控制系统的状态反馈稳定性分析问题.针对系统中的不确定传输时延,假设传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,且不确定传输时延小于采样周期,切换广义网络控制系统被建模为异步动态系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式的方法,给出一个充分条件,得到状态反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是稳定的.理论研究和仿真实例证实了理论结果的有效性. 展开更多

关键词 切换广义网络控制系统 不确定时延 线性矩阵不等式(LMI) 稳定性

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一类不确定时延和丢包的网络控制系统指数稳定性

13

作者 孙风杰 孙文安 李丕贤 《大连大学学报》 2010年第6期42-49,共8页

针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延和丢包的网络控制系统,研究了指数稳定性问题。考虑了在不大于一个采样周期的情况下,对于给定的数据包丢失率,网络控制系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统,利用异步动态... 针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延和丢包的网络控制系统,研究了指数稳定性问题。考虑了在不大于一个采样周期的情况下,对于给定的数据包丢失率,网络控制系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统,利用异步动态系统理论给出了网络控制系统指数稳定的充分条件。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。 展开更多

关键词 网络控制系统 不确定时延 数据包丢失 指数稳定性 异步动态系统

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基于改进型时间窗LS-SVM的网络不确定时延预测

14

作者 熊南 《工业控制计算机》 2012年第6期92-94,共3页

网络控制系统诱导时延受到网络路径、拓扑、拥塞等动态因素的影响,通常表现出不确定性。传统全局最小二乘支持向量机预测不确定性时变对象时,存在模型的自适应性不足的缺点。因此,给出一种改进时间窗口学习样本的最小二乘支持向量机建... 网络控制系统诱导时延受到网络路径、拓扑、拥塞等动态因素的影响,通常表现出不确定性。传统全局最小二乘支持向量机预测不确定性时变对象时,存在模型的自适应性不足的缺点。因此,给出一种改进时间窗口学习样本的最小二乘支持向量机建模方法:首先,以再生核Hilbert空间上定义的样本相关度为判据,决策训练窗口的样本学习;其次,窗口移动过程中,除旧纳新,尺度不变;最后考虑LS-SVM稀疏性,利用密度权重删除冗余支持向量,利于快速计算性。使用Matlab平台仿真,结果表明改进的LS-SVM学习算法模型的在线自适应性更具有优势,用于估计网络控制系统不确定时延问题具有可行性。 展开更多

关键词 不确定时延 最小二乘支持向量机 时间窗 密度加权 在线自适应性

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一类不确定时延网络控制系统的容错控制 被引量：1

15

作者 刘娇 赵越岭 +2 位作者 裴钰 白友龙 戴永彬 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2013年第6期362-366,371,共6页

针对一类具有不确定时延的网络控制系统,通过模型离散化将时延不确定性问题转化为参数不确定性问题,引入开关矩阵表示故障模式。在传感器失效的情况下,基于李雅普诺夫方法,并通过解线性矩阵不等式方法设计了此类系统的容错控制律。通过... 针对一类具有不确定时延的网络控制系统,通过模型离散化将时延不确定性问题转化为参数不确定性问题,引入开关矩阵表示故障模式。在传感器失效的情况下,基于李雅普诺夫方法,并通过解线性矩阵不等式方法设计了此类系统的容错控制律。通过数值仿真得出状态响应曲线,验证了此方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 不确定时延 网络控制系统 反馈增益 容错控制

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不确定时延网络控制系统的建模与稳定性分析 被引量：1

16

作者 马伟豪 金朝永 《广东工业大学学报》 CAS 2010年第3期27-30,共4页

针对不确定时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,将系统建模为一类不确定性的线性离散系统.通过构造李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式(LMI)的有关知识,对系统的稳定性进行分析,给出了系统稳定的充分条... 针对不确定时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,将系统建模为一类不确定性的线性离散系统.通过构造李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式(LMI)的有关知识,对系统的稳定性进行分析,给出了系统稳定的充分条件.给出算例,用MATLAB进行仿真,证明了结论的有效性. 展开更多

关键词 网络控制系统 线性矩阵不等式 稳定性 不确定时延

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一类不确定时延网络控制系统的故障诊断 被引量：2

17

作者 刘喜梅 魏婉韵 +1 位作者 魏可泰 于飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期767-771,共5页

研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题。通过建模将一类具有不确定时延的网络控制系统等效为具有不确定性的离散线性系统,并构建了故障观测器对系统进行故障检测。基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系... 研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题。通过建模将一类具有不确定时延的网络控制系统等效为具有不确定性的离散线性系统,并构建了故障观测器对系统进行故障检测。基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒性的设计问题,给出并证明了解存在的条件以及观测器增益矩阵的求解方法。最后通过仿真验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 不确定网络时延 故障诊断 状态观测器 LMI

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具有不确定时延的离散控制系统观测器设计

18

作者 李斌 龙飞 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期125-128,共4页

针对状态和输入同时存在不确定时延的一类线性离散系统网络,使用线性矩阵不等式方法研究基于观测器的状态反馈控制,利用Lyapunov函数将不确定离散系统的鲁棒稳定性问题进行转化,从而应用线性矩阵不等式进行求解,最终得出该系统渐近稳定... 针对状态和输入同时存在不确定时延的一类线性离散系统网络,使用线性矩阵不等式方法研究基于观测器的状态反馈控制,利用Lyapunov函数将不确定离散系统的鲁棒稳定性问题进行转化,从而应用线性矩阵不等式进行求解,最终得出该系统渐近稳定反馈控制器的一个设计方法。通过对离散控制系统进行仿真分析,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定时延 状态反馈控制 渐近稳定

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智能变电站报文处理时延的不确定性研究 被引量：4

19

作者 刘教民 赵建利 +1 位作者 王震洲 孙祎 《河北科技大学学报》 CAS 2012年第1期56-60,78,共6页

基于IEC 61850标准,采用多服务台串联排队理论建立变电站层主控单元(SMU)处理时延的数学模型,研究由紧急情况下缓冲区出现排队现象引起的时延不确定性,推导了缓冲区大小、丢包率和时延之间的解析表达式,提出了满足丢包率和时延要求的缓... 基于IEC 61850标准,采用多服务台串联排队理论建立变电站层主控单元(SMU)处理时延的数学模型,研究由紧急情况下缓冲区出现排队现象引起的时延不确定性,推导了缓冲区大小、丢包率和时延之间的解析表达式,提出了满足丢包率和时延要求的缓冲区大小确定方法,并通过实例进行了验证。克服了以往研究基于单CPU的SMU的局限性,将含多CPU的SMU和IED作为整体考虑进行建模,有效提高了SMU报文处理时延的确定性,为SMU通信模块缓冲区的设计提供理论依据。 展开更多

关键词 变电站层主控单元 不确定时延 缓冲区 多服务台排队

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一类短时延网络控制系统的建模和控制方法 被引量：17

20

作者 谢成祥 樊卫华 胡维礼 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期156-160,共5页

针对不确定时延网络控制系统,提出一种新的建模方法。设传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输,传输时延小于采样周期,将网络控制系统建模为具有不确定性的线性离散系统,证明了其标称系统的可控性。... 针对不确定时延网络控制系统,提出一种新的建模方法。设传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输,传输时延小于采样周期,将网络控制系统建模为具有不确定性的线性离散系统,证明了其标称系统的可控性。采用Lyapunov方法给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,基于矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律的参数化设计方法。仿真表明该文方法是有效的。 展开更多

关键词 网络控制系统 可控性 稳定性 矩阵不等式 不确定时延

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