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两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器被引量：3: 1; 作者邓自立高媛《科学技术与工程》 2004年第5期337-340,共4页; 应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,对于带相关噪声的系统 ,在线性最小方差融合准则下 ,提出了两传感器按矩阵加权信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器 ,给出了最优加权阵和最小融合预报误差方差阵的具体计算公式。同单传感器情形... 展开更多; 关键词两传感器信息融合信息融合状态估计超前K步最优融合Kalman预报器 Kalman滤波方法矩阵加权; 在线阅读下载PDF 职称材料

信息融合稳态最优Kalman平滑器被引量：2: 2; 作者邓自立高媛 +2 位作者李云崔崇信白敬刚《科学技术与工程》 2004年第3期172-175,共4页; 应用Kalman滤波方法 ,基于Riccati方程 ,在线性最小方差最优融合准则下 ,提出了按矩阵加权的两传感器最优融合稳态Kalman平滑器 ,给出了最优加权阵和最小融合误差方差阵。同单传感器Kalman平滑器相比 ,可提高平滑精度。; 关键词信息融合状态估计两传感器信息融合最优融合Kalman平滑器 Kalman滤波方法矩阵加权; 在线阅读下载PDF 职称材料

信息融合WIENER信号滤波器被引量：2: 3; 作者毛琳邓自立《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2005年第4期517-520,524,共5页; 利用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广的状态空间模型,提出了两传感器最优信息融合WIENER信号滤波器,给出了计算局部滤波器误差方差和局部滤波器之间协方差的计算公式,它们可被用于计算最优加权系数．同单传感器情形相比,... 展开更多; 关键词两传感器信息融合增广状态空间模型线性最小方差融合准则 Wiener信号滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

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