-
题名基于快速一致性理论的多导弹协同制导
被引量：6
- 1
-
-
作者
毛宁
范军芳
李斌
-
机构
北京信息科技大学自动化学院
现代测控技术教育部重点实验室(北京信息科技大学)
北京理工大学宇航学院
北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室
-
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期227-234,共8页
-
基金
北京市委组织部青年拔尖人才项目(201500026833zk03)。
-
文摘
针对多枚导弹协同攻击时需提前装定协同时间和剩余飞行时间的问题,通过二阶连续时间多智能体系统一致性理论,利用两段式制导实现了一种多弹一致的协同制导策略,该方法不需要提前装定协同时间和剩余飞行时间信息,避免剩余飞行时间估计误差对协同时间和制导精度的影响。同时为了加快状态趋于一致的速度,设计了一种快速一致性算法,给出了系统的最大允许延迟。将快速一致性算法应用到协同制导中,与标准一致性算法的仿真对比,快速一致性算法下的各导弹状态趋于一致的时间缩短,弹间需要通讯的时间减少,使各导弹更快进入末制导段。
-
关键词
快速一致性理论
两段式制导
制导精度
比例导引制导律
协同制导
-
Keywords
fast consensus theory
two-stage guidance
guidance accuracy
proportional navigation guidance
cooperative guidance
-
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
