一类时变非线性系统的参数反馈模糊控制器分析与设计 被引量：9

1

作者 冯冬青 马书磊 +1 位作者 陈铁军 师黎 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期310-314,共5页

本文针对工业控制中一类常见的非线性时变系统 ,提出了一种利用参数反馈在线修正规则的模糊控制器 ;在全面介绍控制器结构与功能的同时 ,详细阐述了模糊规则修正器的原理和设计方法 ,并采用基于功能评价的方法进行系统分析 .在这个控制... 本文针对工业控制中一类常见的非线性时变系统 ,提出了一种利用参数反馈在线修正规则的模糊控制器 ;在全面介绍控制器结构与功能的同时 ,详细阐述了模糊规则修正器的原理和设计方法 ,并采用基于功能评价的方法进行系统分析 .在这个控制系统中 ,基本模糊控制器简单实用 ;模糊规则修正器能充分利用对被控对象的分析成果 ;GA寻优算法能进一步简化设计 ,提高性能 .仿真结果表明 ,这种控制器的效果是令人满意的 . 展开更多

关键词 时变非线性系统 参数反馈 模糊控制器 分析 设计 模糊控制 工业控制

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反馈神经网络对非线性时变离散系统的近似 被引量：2

2

作者 李晓东 杨国华 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期28-30,共3页

对反馈神经网络近似非线性离散系统的能力进行了扩展研究 ,针对于更普遍的非线性时变离散系统 ,证明了它们在有限时间段内的输出轨迹可以被反馈神经网络输出神经元的状态向量近似到任何程度。

关键词 非线性时变离散系统 反馈神经网络 近似能力 神经元 状态向量 逼近能力

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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制

3

作者 蔡光斌 肖永强 +2 位作者 胡昌华 杨小冈 凡永华 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期372-385,共14页

针对输出受不对称时变约束的不确定高阶严反馈系统,提出一种基于全驱系统方法的高阶自适应动态面输出约束控制方法.所研究的高阶严反馈系统,每个子系统都是高阶形式,通过非线性转换函数将原输出约束系统转换为新的无约束系统,从而将原... 针对输出受不对称时变约束的不确定高阶严反馈系统,提出一种基于全驱系统方法的高阶自适应动态面输出约束控制方法.所研究的高阶严反馈系统,每个子系统都是高阶形式,通过非线性转换函数将原输出约束系统转换为新的无约束系统,从而将原系统输出约束问题转化为新系统输出有界的问题.进一步结合全驱系统方法和自适应动态面控制,直接将每个高阶子系统作为一个整体进行控制器设计,而不需要将其转化为一阶系统形式,有效简化了设计步骤;同时通过引入一系列低通滤波器来获得虚拟控制律的高阶导数,以代替复杂的微分运算.基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统所有信号是一致最终有界的,系统输出在满足约束的条件下能有效跟踪期望的参考信号,且可通过调整参数使得系统跟踪误差收敛到零附近的足够小的邻域内.最后,通过对柔性关节机械臂系统进行仿真,验证了所提出控制方法的有效性. 展开更多

关键词 全驱系统方法 高阶严反馈系统 时变输出约束 非线性转换函数 自适应动态面控制

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一类非线性时变系统基于观测器的反馈稳定化

4

作者 向峥嵘 陈庆伟 +1 位作者 吴晓蓓 胡维礼 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期274-277,共4页

关键词 非线性时变系统 状态观测器 反馈控制

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一类随机非线性时变滞系统的输出反馈自适应控制

5

作者 高庆争 陈传祥 解学军 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2007年第5期11-18,共8页

针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统,研究了输出反馈自适应控制问题.利用反推设计技术,构造性的给出了一个基于观测器的控制器和仅与输出相关的自适应律,保证了闭环系统是概率意义下全局渐近稳定的,所设计的观测器... 针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统,研究了输出反馈自适应控制问题.利用反推设计技术,构造性的给出了一个基于观测器的控制器和仅与输出相关的自适应律,保证了闭环系统是概率意义下全局渐近稳定的,所设计的观测器和自适应控制器是不依赖于时滞的.仿真例子验证了该控制方案的有效性. 展开更多

关键词 随机非线性时变滞系统 反推 输出反馈镇定 概率意义下全局渐近稳定

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一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制 被引量：1

6

作者 杜佳璐 于双和 +1 位作者 郭晨 陈余庆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期375-380,共6页

针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统,将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合,提出一种自适应鲁棒非线性控制方案.在此方案中无需知道控制系数的符号,以及时变参数和扰动的界.借助Lyap... 针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统,将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合,提出一种自适应鲁棒非线性控制方案.在此方案中无需知道控制系数的符号,以及时变参数和扰动的界.借助Lyapunov函数及相关引理证明了所设计的自适应鲁棒非线性控制器能保证闭环系统中的所有信号全局一致有界.可以通过恰当地选取设计参数,保证系统具有任意指定的控制性能.仿真研究证明了所提出算法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 自适应鲁棒控制 严反馈非线性时变系统 不确定 逆推 NUSSBAUM增益

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一类时变仿射非线性系统的动态状态反馈线性化的条件

7

作者 张仁忠 《大学数学》 1996年第1期85-88,共4页

本文用微分几何方法讨论了一类时变仿射非线性系统（即ｎ＝ｍ＋１）的动态状态反馈线性化与系统的线性近似的关系，得出了系统可动态状态反馈线性化的条件。

关键词 时变仿射非线性系统 动态状态反馈线性化 线性近似 李导数 时变李导数

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单输入时变仿射非线性系统的状态反馈线性化

8

作者 张仁忠 《通化师范学院学报》 1994年第2期20-21,48,共3页

本文给出了单输入情况下时变仿射非线性系统状态反馈线性化的充要条件。

关键词 时变仿射非线性系统 状态反馈线性化 李导数 单输入

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高阶随机时变时滞非线性系统的输出反馈 被引量：2

9

作者 雒晓霞 王天成 《鲁东大学学报（自然科学版）》 2016年第3期211-217,共7页

利用随机系统的稳定性理论,结合Back-stepping设计方法并选择合适的李雅普诺夫函数,研究了一类高阶随机时变时滞非线性系统的输出反馈镇定问题.为系统设计了状态反馈控制器和输出反馈控制器,所设计的光滑输出反馈控制器保证了闭环系统... 利用随机系统的稳定性理论,结合Back-stepping设计方法并选择合适的李雅普诺夫函数,研究了一类高阶随机时变时滞非线性系统的输出反馈镇定问题.为系统设计了状态反馈控制器和输出反馈控制器,所设计的光滑输出反馈控制器保证了闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的.仿真示例验证了控制方案的有效性. 展开更多

关键词 时变时滞 高阶随机非线性系统 状态反馈 输出反馈

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一种优化的严反馈非线性系统反推控制 被引量：1

10

作者 潘建雄 孙卡 《自动化与仪表》 2017年第11期56-59,71,共5页

该文针对严反馈非线性系统在Backstepping算法下进行优化。通过引入一个新的坐标变换,选择不同于传统反推控制算法的虚拟控制量。基于Backstepping的设计框架,逐层设计出了系统的虚拟控制律,继而推出实际的控制器。根据Lyapunov稳定性... 该文针对严反馈非线性系统在Backstepping算法下进行优化。通过引入一个新的坐标变换,选择不同于传统反推控制算法的虚拟控制量。基于Backstepping的设计框架,逐层设计出了系统的虚拟控制律,继而推出实际的控制器。根据Lyapunov稳定性理论分析,系统各状态满足全局渐进稳定。最后对一个三阶的严反馈非线性系统进行数值仿真,发现系统在参考输入下,跟踪误差满足全局渐进稳定,并且相对于传统的反推控制算法,系统的收敛速度提高。证明了该方法可以提高系统的实时性。 展开更多

关键词 非线性系统 严反馈 反推设计

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基于Razumikhin方法的二阶随机非线性时变时滞系统的输出反馈控制 被引量：2

11

作者 王妍 王天成 《鲁东大学学报（自然科学版）》 2020年第3期193-199,共7页

本文针对一类二阶的随机时变时滞非线性系统,研究其输出反馈镇定问题.基于Razumikhin方法和反推设计技术,构造合适的观测器和Lyapunov函数,所设计的控制器可以保证闭环系统的平衡点依概率全局渐近稳定.通过Razumikhin方法设计的控制方案... 本文针对一类二阶的随机时变时滞非线性系统,研究其输出反馈镇定问题.基于Razumikhin方法和反推设计技术,构造合适的观测器和Lyapunov函数,所设计的控制器可以保证闭环系统的平衡点依概率全局渐近稳定.通过Razumikhin方法设计的控制方案,能够彻底去掉此类系统传统结果中对时滞导数的限制.仿真示例验证了控制方案的有效性. 展开更多

关键词 时变时滞 随机非线性系统 Razumikhin定理 输出反馈 镇定

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基于Razumikhin方法的n阶随机非线性时变时滞系统的输出反馈控制 被引量：1

12

作者 尹力 王天成 《鲁东大学学报（自然科学版）》 2021年第4期289-297,共9页

本文通过引入Razumikhin方法解决具有时变时滞的随机非线性系统的输出反馈依概率全局渐近稳定问题。基于Razumikhin方法和反推设计技术,构造合适的观测器和Lyapunov函数,从而使闭环系统依概率全局渐近稳定。通过本文设计的控制方案,彻... 本文通过引入Razumikhin方法解决具有时变时滞的随机非线性系统的输出反馈依概率全局渐近稳定问题。基于Razumikhin方法和反推设计技术,构造合适的观测器和Lyapunov函数,从而使闭环系统依概率全局渐近稳定。通过本文设计的控制方案,彻底消除了传统结果对时滞导数的限制。最后的仿真实例证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 Razumikhin定理 时变时滞 随机系统 输出反馈 非线性系统

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具有时变时滞的随机非线性系统的输出反馈跟踪控制 被引量：1

13

作者 由玉瑶 李武全 顾建忠 《鲁东大学学报（自然科学版）》 2020年第4期296-304,共9页

本文研究了一类具有未知时变时滞的随机非线性系统的输出反馈跟踪控制问题。系统中的扩散项和漂移项不仅依赖于输出,还依赖于不可测量的状态和未知的时变时滞。对于具有时变时滞的随机非线性系统,本文通过引入坐标变换和齐次占优技术,... 本文研究了一类具有未知时变时滞的随机非线性系统的输出反馈跟踪控制问题。系统中的扩散项和漂移项不仅依赖于输出,还依赖于不可测量的状态和未知的时变时滞。对于具有时变时滞的随机非线性系统,本文通过引入坐标变换和齐次占优技术,设计一个基于观测器的输出反馈控制器,使得跟踪误差能调节到零的任意小邻域内。仿真结果验证了所提方案的有效性。 展开更多

关键词 时变时滞 随机非线性系统 输出反馈 跟踪

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一类上三角时变时滞随机非线性系统的输出反馈控制

14

作者 井青翠 王天成 《鲁东大学学报（自然科学版）》 2018年第2期112-119,共8页

利用随机系统的齐次占优技术和反推设计技术,研究了一类上三角随机时变时滞非线性系统的输出反馈镇定问题.通过选择恰当的Lyapunov函数和设计有效的观测器,并结合Lyapunov稳定性理论设计了输出反馈控制器,该控制器确保了整个系统的平衡... 利用随机系统的齐次占优技术和反推设计技术,研究了一类上三角随机时变时滞非线性系统的输出反馈镇定问题.通过选择恰当的Lyapunov函数和设计有效的观测器,并结合Lyapunov稳定性理论设计了输出反馈控制器,该控制器确保了整个系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的.最后的仿真算例证明了所提输出反馈控制器方案的有效性和可行性. 展开更多

关键词 时变时滞 上三角随机非线性系统 输出反馈 齐次占优

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一类不确定非线性系统的鲁棒状态反馈控制 被引量：1

15

作者 孔祥新 郑春厚 杨洪勇 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2000年第2期39-41,共3页

研究一类非线性时变系统的鲁棒状态反馈控制器设计问题 ,在系统反馈线性化的基础上 ,通过标称系统的Lyapunov函数设计了不确定非线性时变系统的非线性鲁棒状态反馈控制律 .给出了闭环系统稳定性的理论证明 .

关键词 时变系统 状态反馈 不确定非线性系统 鲁棒控制

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利用反馈神经网络对非线性连续系统进行实时建模 被引量：1

16

作者 杨国华 李晓东 《宁夏大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第3期248-251,共4页

利用时变反馈神经网络的概念及二维线性连续 离散型系统的理论给出了非线性连续系统的一种实时建模方法.理论及仿真实验结果均表明,这种实时模型能够任意逼近非线性连续系统.

关键词 非线性连续系统 时变反馈神经网络 训练算法 实时建模方法 数学模型

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非线性不确定关联时滞系统的输出反馈分散鲁棒控制 被引量：1

17

作者 陈宁 徐兆棣 何新 《计算技术与自动化》 2007年第3期13-16,34,共5页

针对一类系统状态和关联项均含有时变时滞以及系统具有非线性扰动的不确定关联系统,研究其输出反馈分散鲁棒H∞控制问题。应用线性矩阵不等式的方法,给出系统通过输出反馈分散鲁棒控制达到渐近稳定且具有H∞性能的充分条件。最后通过仿... 针对一类系统状态和关联项均含有时变时滞以及系统具有非线性扰动的不确定关联系统,研究其输出反馈分散鲁棒H∞控制问题。应用线性矩阵不等式的方法,给出系统通过输出反馈分散鲁棒控制达到渐近稳定且具有H∞性能的充分条件。最后通过仿真实验证明所得结果的有效性。 展开更多

关键词 非线性扰动 时变时滞 不确定关联系统 静态输出反馈 分散鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式

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非线性时变系统基于状态观测器的输出跟踪

18

作者 向峥嵘 陈庆伟 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期597-600,共4页

研究一类仿射非线性时变系统基于状态观测器的输出反馈跟踪问题 .首先 ,设计出该系统的状态观测器 .然后 ,给出了一种用估计状态实现渐近跟踪期望信号的控制器设计方案 ,并证明了相应闭环系统的指数稳定性 .其中系统的控制器和观测器可... 研究一类仿射非线性时变系统基于状态观测器的输出反馈跟踪问题 .首先 ,设计出该系统的状态观测器 .然后 ,给出了一种用估计状态实现渐近跟踪期望信号的控制器设计方案 ,并证明了相应闭环系统的指数稳定性 .其中系统的控制器和观测器可以分离独立进行设计 .最后 ,给出了数值仿真研究 ,结果表明了该方法的有效性 . 展开更多

关键词 非线性时变系统 状态观测器 输出跟踪 反馈控制

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一类含有时滞的高阶随机非线性系统的状态反馈镇定

19

作者 郑时 王天成 《鲁东大学学报（自然科学版）》 2017年第3期200-205,217,共7页

利用随机系统的反推设计方法,研究了一类高阶随机时变时滞非线性系统的状态反馈镇定问题.根据随机系统的稳定性定理,采用Lyapunov泛函设计了一个状态反馈控制器,该状态反馈控制器使得整个闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.本文... 利用随机系统的反推设计方法,研究了一类高阶随机时变时滞非线性系统的状态反馈镇定问题.根据随机系统的稳定性定理,采用Lyapunov泛函设计了一个状态反馈控制器,该状态反馈控制器使得整个闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.本文研究的具有不同阶数的随机高阶非线性系统是以往结果的一个推广,仿真示例验证了所设计状态反馈控制器的可行性和有效性. 展开更多

关键词 时变时滞 高阶随机非线性系统 状态反馈 LYAPUNOV泛函

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具有未知增长率的一类上三角非线性多智能体系统的协同控制

20

作者 孙泽泽 李武全 《鲁东大学学报（自然科学版）》 2024年第3期253-260,共8页

基于有向领导者-追随者型的网络拓扑结构,研究了一类具有未知增长率的上三角非线性多智能体系统的协同控制问题。首先,通过引入坐标变换,将原系统转换为带有时间增益的等效系统;其次,针对标称系统进行控制器设计,获得原系统的分布式时... 基于有向领导者-追随者型的网络拓扑结构,研究了一类具有未知增长率的上三角非线性多智能体系统的协同控制问题。首先,通过引入坐标变换,将原系统转换为带有时间增益的等效系统;其次,针对标称系统进行控制器设计,获得原系统的分布式时变状态反馈控制器。所设计的控制器能够保证追随者与领导者的输出跟踪误差有界,且闭环系统所有信号有界。最后,利用仿真实例验证了控制方案的有效性。 展开更多

关键词 未知增长率 上三角非线性多智能体系统 协同控制 时变状态反馈

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