单盘刚性转子双平面液压主动平衡技术研究 被引量：8

1

作者 苏奕儒 何立东 +1 位作者 汪振威 常健 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第35期119-124,共6页

提出一种双平面液压主动平衡方法对单盘刚性转子的不平衡振动进行在线消除。在分析双平面液压主动平衡原理的基础上,建立了一套带有单圆盘的转子实验台,制定了双平面的2种安装方案。利用有限元法建立了该实验台的转子模型,分析了2种安... 提出一种双平面液压主动平衡方法对单盘刚性转子的不平衡振动进行在线消除。在分析双平面液压主动平衡原理的基础上,建立了一套带有单圆盘的转子实验台,制定了双平面的2种安装方案。利用有限元法建立了该实验台的转子模型,分析了2种安装方案的平衡效果,并确定了各个平衡方案下的最佳控制方法。在实验台上对2种安装方案的平衡效果进行了实验验证。有限元分析和实验结果均表明,不同的安装方案需要采用的控制方法各不相同,采用最佳控制方法的双平面主动平衡技术可以有效地消除单盘转子的不平衡振动。 展开更多

关键词 单盘转子 双平面 主动平衡 振动 平衡头

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双平面和单平面主动平衡控制转子振动的对比实验研究 被引量：7

2

作者 何立东 沈伟 +1 位作者 刘锦南 高金吉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第23期106-109,共4页

为了指导在透平机械中应用在线主动平衡技术,进行了利用双平面主动平衡技术和单平面主动平衡技术解决转子振动问题的对比实验研究。实验结果表明,没有应用主动平衡技术时,转子一阶临界转速时的振动峰值为550μm;应用双平面主动平衡装置... 为了指导在透平机械中应用在线主动平衡技术,进行了利用双平面主动平衡技术和单平面主动平衡技术解决转子振动问题的对比实验研究。实验结果表明,没有应用主动平衡技术时,转子一阶临界转速时的振动峰值为550μm;应用双平面主动平衡装置后,可以将振动峰值减小到40μm以下,降幅达到93%;利用单平面的主动平衡装置,可将振动峰值减小到100μm以下,降幅达到80%。应用双平面或单平面主动平衡技术,都可有效地控制转子同频振动。实验研究表明这种电磁式主动平衡系统具有良好的工程实用价值。 展开更多

关键词 主动平衡 旋转机械 振动

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悬臂转子远端优化主动平衡技术研究 被引量：8

3

作者 苏奕儒 何立东 冯伟 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期369-372,共4页

为了指导主动平衡装置在工业悬臂转子上的应用,搭建了悬臂转子实验台进行主动平衡实验研究工作。对实验台转子进行有限元仿真计算表明,安装在联轴节处的平衡装置可以有效地降低由飞轮不平衡产生的振动,在两个转速下,2号轴承的振动降幅... 为了指导主动平衡装置在工业悬臂转子上的应用,搭建了悬臂转子实验台进行主动平衡实验研究工作。对实验台转子进行有限元仿真计算表明,安装在联轴节处的平衡装置可以有效地降低由飞轮不平衡产生的振动,在两个转速下,2号轴承的振动降幅均达到25%以上。但在2号轴承振动降低的过程中,1号轴承处的振动量会迅速增大。提出了1号和2号轴承振动的优化控制,使两个轴承振动在工作转速下不超过报警值30μm。基于优化控制的思想,在悬臂转子实验台上进行多转速下液压自动平衡实验,实验结果验证了仿真计算的结论,2号轴承的振动降幅达到30%以上,取得了较好的平衡效果。数值仿真与实验研究为主动平衡技术在工程实际悬臂转子中的应用奠定了基础。 展开更多

关键词 悬臂转子 主动平衡 振动 优化控制

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基于径向励磁和永磁-电磁联合驱动的主动平衡执行器 被引量：8

4

作者 潘鑫 彭瑞轩 +3 位作者 何啸天 吴海琦 葛德宏 江志农 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期23-28,共6页

在线主动平衡系统因可实时抑制旋转设备运行过程中的不平衡振动,在高端机床和航空发动机等高端装备领域具有重要应用价值。平衡执行器作为主动平衡系统的终端执行机构,其性能参数决定了平衡系统的整体指标。对已有电磁滑环式平衡执行器... 在线主动平衡系统因可实时抑制旋转设备运行过程中的不平衡振动,在高端机床和航空发动机等高端装备领域具有重要应用价值。平衡执行器作为主动平衡系统的终端执行机构,其性能参数决定了平衡系统的整体指标。对已有电磁滑环式平衡执行器的轴向励磁方法进行了改进研究,提出了一种基于径向励磁和永磁-电磁联合驱动方法的新型执行器结构,通过建立有限元模型定量分析了执行器的关键性能参数,并最终通过试验验证了上述结构的可行性和有效性。结果表明,径向励磁结构在整周范围内均可驱动配重盘完成自锁和步进动作,结构设计方案可行,且利用永磁-电磁联合驱动可将驱动电压有效降低12.5%,为该类执行器的工业应用提供了技术支撑。 展开更多

关键词 不平衡振动抑制 主动平衡 平衡执行器 径向励磁 有限元分析

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内装电磁滑环式主动平衡系统的研究 被引量：6

5

作者 潘鑫 何啸天 +2 位作者 吴海琦 高金吉 江志农 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期7-11,共5页

质量不平衡超标是导致机床主轴功能失效的一种典型故障,而主动平衡系统由于可在线自动降低主轴因刀具或砂轮不均匀磨损等因素造成的不平衡振动,是智能机床主轴的重要组成部分之一。介绍了一种可集成安装于主轴中空转子中的内装电磁滑环... 质量不平衡超标是导致机床主轴功能失效的一种典型故障,而主动平衡系统由于可在线自动降低主轴因刀具或砂轮不均匀磨损等因素造成的不平衡振动,是智能机床主轴的重要组成部分之一。介绍了一种可集成安装于主轴中空转子中的内装电磁滑环式平衡执行器,并通过磁场驱动两个配重盘的步进旋转来在线补偿主轴转子的初始不平衡量。在详细介绍该执行器的工作原理以及平衡精度和自锁能力两项性能参数的基础上,通过主动平衡实验验证了该平衡系统的有效性。实验结果表明,该主动平衡系统可在3 600 r/min的转速下将机床主轴的不平衡振动降低87.5%。 展开更多

关键词 智能主轴 振动控制 不平衡振动 主动平衡 电磁滑环

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单平面主动平衡技术消除弯曲转子振动故障的研究 被引量：3

6

作者 刘锦南 何立东 +1 位作者 沈伟 高金吉 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期165-168,共4页

转子弯曲是导致转子振动量增大的重要故障源之一。首先分析各类转子弯曲原因,提出利用单平面主动平衡技术消除弯曲转子振动故障,并通过实验验证这种方法的可行性。实验结果表明,利用单平面主动平衡装置可将弯曲转子一阶临界转速处的振... 转子弯曲是导致转子振动量增大的重要故障源之一。首先分析各类转子弯曲原因,提出利用单平面主动平衡技术消除弯曲转子振动故障,并通过实验验证这种方法的可行性。实验结果表明,利用单平面主动平衡装置可将弯曲转子一阶临界转速处的振动峰值从550μm减小到100μm以下,降幅达到80%以上。可见应用单平面主动平衡技术,可以非常有效地控制由转子弯曲所引起的振动,具有良好的工程实用价值。 展开更多

关键词 弯曲转子 主动平衡 单平面 振动故障

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主动平衡技术在带有尾透的离心压缩机上的应用研究(I数值计算) 被引量：2

7

作者 沈伟 何立东 +1 位作者 周卫华 王华庆 《热能动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期174-177,共4页

研究了利用主动平衡技术消除某带有尾透的离心式压缩机柔性转子的不平衡问题,应用有限元方法计算比较轴上存在不平衡时轴颈振动幅度的大小,找到了轴上安装主动平衡装置的最佳位置。着重分析了配重大小对初始振动降低的幅度,可为选择主... 研究了利用主动平衡技术消除某带有尾透的离心式压缩机柔性转子的不平衡问题,应用有限元方法计算比较轴上存在不平衡时轴颈振动幅度的大小,找到了轴上安装主动平衡装置的最佳位置。着重分析了配重大小对初始振动降低的幅度,可为选择主动平衡装置的最大平衡能力提供参考,并且经数值仿真验证了转子系统的减振效果。研究结果为转子的主动平衡装置的安装和主动平衡试验提供了参考和依据。 展开更多

关键词 主动平衡 有限元 离心压缩机 数值仿真

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农用底盘主动平衡试验平台与控制系统设计与试验 被引量：3

8

作者 赵建柱 高明远 +3 位作者 马晨旭 王志策 黄莹 黄韶炯 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期358-364,共7页

常规的农用作业装备很难适应坡地作业环境,为了使作业车身在坡地作业时保持水平,以主动平衡系统作为研究对象,开发了主动平衡试验平台及控制系统。基于Sim Mechanics与Sim Hdraulics模块建立了机-电-液多物理域仿真模型;针对双作用非对... 常规的农用作业装备很难适应坡地作业环境,为了使作业车身在坡地作业时保持水平,以主动平衡系统作为研究对象,开发了主动平衡试验平台及控制系统。基于Sim Mechanics与Sim Hdraulics模块建立了机-电-液多物理域仿真模型;针对双作用非对称式液压油缸推程与回程运动的不同特性,采用双通道式PID控制策略进行控制,分别对液压油缸跟随响应、位移误差变化、速度阶跃响应与平台双轴倾角进行仿真分析。仿真表明,双通道PID控制下最大跟随误差为1. 90 mm,响应时间为0. 228 s,极限状态下平衡时间为2. 98 s。与单通道PID控制相比,其最大控制误差降低49. 3%,响应速度提高了45. 8%。在实验室模拟8种不同坡度,对主动平衡试验平台进行响应时间和平衡效果测试,系统响应时间为0. 328 s;随着坡度的增加,试验平台调平最大误差为1. 14°,最大均方根误差为0. 299°,主动平衡试验平台及控制系统达到了设计要求。 展开更多

关键词 农用底盘 坡地作业 主动平衡 试验平台 多物理域仿真 双通道PID控制

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应用电磁式主动平衡装置解决烟气轮机转子的振动问题 被引量：5

9

作者 沈伟 何立东 +1 位作者 高金吉 周卫华 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期337-341,共5页

研究在烟气轮机转子上装一套主动平衡装置在线解决其振动过大的问题。为了将主动平衡技术运用于生产实际,以某炼油厂双级悬臂式烟气轮机为例进行有限元分析计算,通过比较4种单平面和3种双平面平衡的效果,确定了主动平衡装置的轴向安装... 研究在烟气轮机转子上装一套主动平衡装置在线解决其振动过大的问题。为了将主动平衡技术运用于生产实际,以某炼油厂双级悬臂式烟气轮机为例进行有限元分析计算,通过比较4种单平面和3种双平面平衡的效果,确定了主动平衡装置的轴向安装位置及其所需的最大平衡能力。最后,经数值仿真验证表明:利用该主动平衡装置,能有效地降低烟气轮机转子在工作转速下的振动。研究结果为烟气轮机转子上主动平衡装置的安装和试验提供了依据。 展开更多

关键词 动力机械工程 烟气轮机 主动平衡装置 振动 有限元分析

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转子单平面在线主动平衡影响系数表法建模及仿真 被引量：3

10

作者 樊红卫 史必佳 景敏卿 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第8期1195-1199,共5页

针对单平面单测点转子在线主动平衡问题,提出一种采用影响系数表的智能平衡策略。建立了转子在线主动平衡影响系数表法的数学模型,探讨了平衡控制的稳定性,设计了平衡算法的实现方案。开展了转子单平面单测点在线主动平衡影响系数表法... 针对单平面单测点转子在线主动平衡问题,提出一种采用影响系数表的智能平衡策略。建立了转子在线主动平衡影响系数表法的数学模型,探讨了平衡控制的稳定性,设计了平衡算法的实现方案。开展了转子单平面单测点在线主动平衡影响系数表法的数值仿真,对转子系统初始影响系数准确和不准确情况下在线主动平衡迭代过程给出了量化分析结果,通过影响系数表法与自适应、自校正算法的对比,证明了文中所提出的方法对于工作状态稳定的转子系统是可行的,它能够显著提高在线主动平衡的效率。 展开更多

关键词 转子 单平面平衡 在线主动平衡 影响系数表 自适应平衡

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应用电磁式主动平衡装置解决烟气轮机转子振动问题的研究 被引量：5

11

作者 沈伟 何立东 高金吉 《炼油技术与工程》 CAS 北大核心 2005年第11期25-30,共6页

研究在烟气轮机转子上装一套主动平衡装置在线解决其振动过大的问题。为了将主动平衡技术运用于生产实际,以某炼油厂双级悬臂式烟气轮机为例进行有限元分析计算,通过比较4种单平面和3种双平面平衡的效果,确定了主动平衡装置的轴向安装... 研究在烟气轮机转子上装一套主动平衡装置在线解决其振动过大的问题。为了将主动平衡技术运用于生产实际,以某炼油厂双级悬臂式烟气轮机为例进行有限元分析计算,通过比较4种单平面和3种双平面平衡的效果,确定了主动平衡装置的轴向安装位置及其所需的最大平衡能力。数值仿真验证表明利用该主动平衡装置,能有效地降低烟气轮机转子在工作转速下的振动。研究结果为烟气轮机转子上主动平衡装置的安装和试验提供了参考和依据,可用于指导解决工程实际中烟气轮机由于不平衡而引起的振动问题,提高烟气轮机转子的运行稳定性。 展开更多

关键词 烟气轮机 主动平衡装置 振动 有限元分析 动平衡装置 振动问题 转子 电磁式 应用 安装位置

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基于遗传算法的多级轮盘主动平衡法 被引量：3

12

作者 耿炎 贺尔铭 《航天制造技术》 2004年第1期23-26,共4页

对于当代航空发动机的柔性转子,使用经典的振型平衡法需要3～5个平衡面,但是发动机的结构限制了平衡面的个数。基于遗传算法提出了一种平衡多级轮盘的主动平衡方法。通过合理安排每一级轮盘上叶片的排列,使得由叶片产生的主动不平衡量... 对于当代航空发动机的柔性转子,使用经典的振型平衡法需要3～5个平衡面,但是发动机的结构限制了平衡面的个数。基于遗传算法提出了一种平衡多级轮盘的主动平衡方法。通过合理安排每一级轮盘上叶片的排列,使得由叶片产生的主动不平衡量代替配重,从而提供了多个平衡面,满足使用振型平衡法平衡多级轮盘的要求。通过仿真表明,这种方法能够提高平衡精度,降低发动机的振动。 展开更多

关键词 航空发动机 遗传算法 多级轮盘 主动平衡法 转子

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风机刚性转子双平面主动平衡方法的可行性分析

13

作者 苏奕儒 何立东 汪振威 《北京化工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期101-104,共4页

为指导主动平衡技术在离心鼓风机上的应用,对比研究了单平面主动平衡和双平面主动平衡两种方案的平衡效果。首先结合实际风机结构,利用有限元法建立了风机转子的有限元模型。然后分析和比较了在单平衡平面方案下,两个平衡平面的平衡效... 为指导主动平衡技术在离心鼓风机上的应用,对比研究了单平面主动平衡和双平面主动平衡两种方案的平衡效果。首先结合实际风机结构,利用有限元法建立了风机转子的有限元模型。然后分析和比较了在单平衡平面方案下,两个平衡平面的平衡效果。最后在双平面平衡方案下,对两个平衡头平衡能力进行协调优化研究。分析结果表明,利用单平面平衡方案可以将两个轴承的振动值分别降低92.0%和28.4%;利用优化配重量比的双平面平衡方案,可以将两个轴承的振动值分别降低96.7%和99.1%,双平面平衡效果优于单平面。研究结果为双平面主动平衡技术在该实际风机应用提供了参考和依据。 展开更多

关键词 主动平衡 振动 风机 转子

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基于平面连杆机构的主动平衡器

14

作者 张英 姚燕安 查建中 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1727-1734,共8页

提出一种结构独立的主动平衡器的设计构想,旨在不改变待平衡机构原有结构和运动规律的情况下,通过引入控制系统来实现机构的柔性平衡.该平衡器由两自由度机构和控制电机组成,两自由度机构的一个输入轴兼做输出轴,与待平衡机构的输入轴... 提出一种结构独立的主动平衡器的设计构想,旨在不改变待平衡机构原有结构和运动规律的情况下,通过引入控制系统来实现机构的柔性平衡.该平衡器由两自由度机构和控制电机组成,两自由度机构的一个输入轴兼做输出轴,与待平衡机构的输入轴或输出轴相联并与其以相同的速度转动,另一个输入轴由控制电机驱动.这种特殊的结构使主动平衡器成为具有一个外伸轴的智能平衡箱,既可以方便地安装在待平衡机构上,又可以通过结构参数和控制参数的调整来满足其不同的平衡要求.对主动平衡器进行概念设计,确定了基于平面连杆机构的4种可行研究方案,并以其中的1种为例,介绍了主动平衡器的设计方法.最后,以曲柄摇杆机构为待平衡机构给出了算例,对不同平衡目标下主动平衡器各种研究方案和附加杆组法的平衡效果进行了比较.结果表明:由于控制系统的引入使主动平衡器具有更大的柔性,故对不同平衡目标,均可通过其执行机构结构参数和控制输入运动规律的优化设计获得较好的平衡效果,并可通过控制输入的再设计有效地补偿因工况改变而造成的机构动力性能的变化. 展开更多

关键词 主动平衡 震动力矩 输入扭矩 震动力 连杆机构

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4R1P型主动平衡器的设计研究

15

作者 张英 姚燕安 查建中 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1208-1213,共6页

4R1P型主动平衡器为独立式结构,由平面两自由度4R1P机构和控制电机组成,4R1P机构的一个输入轴兼作输出轴,与待平衡机构相连,另一个输入轴与控制电机相连,通过对4R1P机构结构参数和控制输入的恰当设计实现平衡作用。建立了基于输入扭矩... 4R1P型主动平衡器为独立式结构,由平面两自由度4R1P机构和控制电机组成,4R1P机构的一个输入轴兼作输出轴,与待平衡机构相连,另一个输入轴与控制电机相连,通过对4R1P机构结构参数和控制输入的恰当设计实现平衡作用。建立了基于输入扭矩、摆动力矩、摆动力和控制电机最大功率的优化设计模型,提出了相应的设计步骤,并给出了该型主动平衡器的设计算例,结果表明:在不同的平衡目标下,4R1P型主动平衡器的两种安装方案对机构各项动力指标都具有较好的平衡作用,通过调整其控制输入运动规律,可以有效地补偿因工况改变而造成的机构动力性能的变化。 展开更多

关键词 主动平衡 摆动力矩 输入扭矩 摆动力 平面4R1P机构

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具有可调整杆的主动平衡器

16

作者 张英 姚燕安 查建中 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期233-239,共7页

主动平衡器是一种能够实现柔性动力平衡的装置,由平面两自由度执行机构和控制电机组成,通过对其控制电机运动参数的设计来补偿机构动力性能的变化。鉴于该装置对机构输入扭矩变化的补偿作用不足,基于可调整机构的概念,提出一种具有可调... 主动平衡器是一种能够实现柔性动力平衡的装置,由平面两自由度执行机构和控制电机组成,通过对其控制电机运动参数的设计来补偿机构动力性能的变化。鉴于该装置对机构输入扭矩变化的补偿作用不足,基于可调整机构的概念,提出一种具有可调整杆的主动平衡器的设计方法,即将主动平衡器执行机构的一个构件设计为杆长可变的可调整杆,通过对可调整杆杆长和控制电机转速函数的集成设计,对由负载变化引起的机构动力性能的改变进行补偿。提出基于灵敏度分析和优化设计的设计流程,以5R型主动平衡器为例给出了算例,结果表明:可调整杆的引入拓展了主动平衡器性能改善的设计空间,增强了其对机构动力性能,特别是对机构输入扭矩变化的补偿作用,具有更强的适应性。 展开更多

关键词 主动平衡 可调整机构 输入扭矩 灵敏度分析 平面连杆机构

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基于果蝇算法的转子主动平衡系统时滞辨识 被引量：3

17

作者 赵阳 张利 +2 位作者 范杰 刘璇 徐娟 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第2期151-156,共6页

转子主动平衡控制过程中无法避免地存在时滞现象,这对高速转子系统的稳定性和动力响应产生显著影响,而时滞辨识是转子主动平衡控制研究中首要解决的难点问题。文章以转子系统为研究对象,建立了含时滞的转子主动平衡控制系统模型,设计了... 转子主动平衡控制过程中无法避免地存在时滞现象,这对高速转子系统的稳定性和动力响应产生显著影响,而时滞辨识是转子主动平衡控制研究中首要解决的难点问题。文章以转子系统为研究对象,建立了含时滞的转子主动平衡控制系统模型,设计了时滞辨识的优化目标函数,在果蝇算法基础上引入步长因子,提出了变步长的改进果蝇算法,使得迭代步长随迭代次数自适应变化,提高了算法的迭代速度和精度,最终实现了转子主动平衡控制系统的时滞辨识。实验结果表明,该文提出的时滞辨识方法能有效地辨识转子主动平衡控制系统的时滞量,且在迭代次数和精度上都优于标准的果蝇算法。 展开更多

关键词 时滞系统 参数辨识 主动平衡控制 转子系统 果蝇算法

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变速转子准稳态主动平衡系统的增益调度控制 被引量：2

18

作者 胡兵 方之楚 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期137-141,共5页

在现代高速旋转机械中,不平衡引起的振动是机器性能降低甚至损坏的重要原因。对变速转子准稳态主动平衡系统,可按一定时间步长把变转速离散成有限个转动角速度。针对每个离散角速度,依据影响系数法,采用包含残余振动值和校正不平衡的广... 在现代高速旋转机械中,不平衡引起的振动是机器性能降低甚至损坏的重要原因。对变速转子准稳态主动平衡系统,可按一定时间步长把变转速离散成有限个转动角速度。针对每个离散角速度,依据影响系数法,采用包含残余振动值和校正不平衡的广义线性二次型目标性能函数推导出控制律。通过每个离散转速下影响系数的估计和增益矩阵的计算,形成对应于各离散转速的增益表,从而实现变速转子准稳态主动平衡系统的增益调度控制。数值模拟验证了增益调度控制能很好地抑制不平衡振动。与传统的加权二乘法(WLS)相比,数值模拟显示,该法对校正不平衡的惩罚可提高系统的稳定性,也可增强控制的鲁棒性。 展开更多

关键词 变速转子 准稳态 主动平衡 增益调度控制

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一种摩擦驱动的高速转子主动平衡装置的设计

19

作者 罗鹏 陈富新 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第9期33-35,共3页

高速旋转机械是一种广泛应用于石油化工、航空和动力工程的关键设备。旋转机械的转子在运行过程中由于多种原因会偏离动平衡状态。一旦出现这种情况,转子会发生剧烈的振动,严重时会使设备失效。解决这种问题的传统方法是停车对转子进行... 高速旋转机械是一种广泛应用于石油化工、航空和动力工程的关键设备。旋转机械的转子在运行过程中由于多种原因会偏离动平衡状态。一旦出现这种情况,转子会发生剧烈的振动,严重时会使设备失效。解决这种问题的传统方法是停车对转子进行再平衡。提出了一种用于高速转子在线主动平衡的新型平衡装置的结构设计,以消除由于旋转机械停车给系统带来的影响。介绍了平衡装置的工作原理和控制方法。讨论了平衡装置中的驱动原件—压电振子的设计要点和其产生行波振动的条件。 展开更多

关键词 高速转子 主动平衡 压电效应 行波

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工程起重机械主动平衡分析及倾翻判定 被引量：2

20

作者 范卿 曾杨 胡玉茹 《起重运输机械》 2015年第11期1-6,共6页

传统的起重机防倾翻解决方法是采用力矩限制器检测起重机所吊载的质量及起重臂角度等,通过实际载荷与额定载荷相比,从而进行安全报警及控制。文中提出了一种工程机械主动平衡分析方法,确定稳定临界点,控制算法中应该尽量避免负载分布到... 传统的起重机防倾翻解决方法是采用力矩限制器检测起重机所吊载的质量及起重臂角度等,通过实际载荷与额定载荷相比,从而进行安全报警及控制。文中提出了一种工程机械主动平衡分析方法,确定稳定临界点,控制算法中应该尽量避免负载分布到达这种状态;再通过计算工程起重机的4个支腿的受力情况,以此作为直接负载平衡判定依据,并进行仿真。 展开更多

关键词 工程起重机 防倾翻 负载平衡 主动平衡 支腿反力

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