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基于主动滑模控制的混沌系统函数投影同步 被引量:3
1
作者 刘金桂 黄立宏 孟益民 《经济数学》 北大核心 2011年第3期6-8,共3页
研究了一类混沌系统的函数投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论和主动滑模控制方法,设计了主动滑模控制器,实现混沌系统的函数投影同步.数值仿真验证了该控制器的有效性和正确性.
关键词 主动滑模控制 混沌系统 函数投影同步
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基于主动滑模控制实现一类含有非匹配不确定混沌系统的同步 被引量:1
2
作者 胡冯仪 郑永爱 马明 《动力学与控制学报》 2008年第4期316-321,共6页
讨论了一类非匹配不确定混沌系统的同步问题.基于主动控制思想,提出了一种主动滑模控制策略,使得从任意初始条件出发的不确定混沌系统在有限时间内到达滑模面.利用线性矩阵不等式(LMI)技术设计了一个鲁棒稳定的滑模面,以降低非匹配不确... 讨论了一类非匹配不确定混沌系统的同步问题.基于主动控制思想,提出了一种主动滑模控制策略,使得从任意初始条件出发的不确定混沌系统在有限时间内到达滑模面.利用线性矩阵不等式(LMI)技术设计了一个鲁棒稳定的滑模面,以降低非匹配不确定对系统的影响.给出了线性矩阵不等式形式的稳定滑模面存在的充分条件.通过对Rssler系统的同步仿真,验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 主动滑模控制 非匹配不确定性 线性矩阵不等式 同步
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主动滑模控制时滞时空混沌星形网络的函数投影同步
3
作者 柴元 陈立群 《动力学与控制学报》 2013年第3期275-279,共5页
研究了拓扑等价的多个时空混沌系统组成的星形网络,提出了一种主动滑模控制时滞时空混沌星形网络的函数投影同步控制方法,实现了多个时空混沌系统的同步.在结合主动控制和滑模控制方法的基础上,设计了主动滑模控制器的结构,得到了网络... 研究了拓扑等价的多个时空混沌系统组成的星形网络,提出了一种主动滑模控制时滞时空混沌星形网络的函数投影同步控制方法,实现了多个时空混沌系统的同步.在结合主动控制和滑模控制方法的基础上,设计了主动滑模控制器的结构,得到了网络函数投影同步的必要条件.以Gray—Scott时空系统作为网络节点构成的星形网络为例进行了仿真模拟.结果验证了主动滑模控制器的有效性. 展开更多
关键词 时空混沌 时滞函数投影同步 星形网络 LYAPUNOV稳定性定理 主动滑模控制
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能源混沌系统的主动滑模同步控制 被引量:1
4
作者 徐瑞萍 刘振 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第21期230-233,共4页
研究了一类能源混沌系统的同步问题。基于主动控制理论与滑模控制理论,给出了一种主动滑模控制器的设计方案。由于闭环误差系统依赖于控制器的参数,所以可通过调节这些参数使误差系统渐近稳定,从而实现了能源混沌系统的渐近同步。数值... 研究了一类能源混沌系统的同步问题。基于主动控制理论与滑模控制理论,给出了一种主动滑模控制器的设计方案。由于闭环误差系统依赖于控制器的参数,所以可通过调节这些参数使误差系统渐近稳定,从而实现了能源混沌系统的渐近同步。数值仿真结果说明了所设计方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 混沌 同步 能源系统 主动滑模控制
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分数阶混沌系统的主动滑模同步 被引量:32
5
作者 仲启龙 邵永晖 郑永爱 《动力学与控制学报》 2015年第1期18-22,共5页
结合主动控制和滑模控制原理,提出了一个同步分数阶混沌系统的主动滑模控制方法.该方法首先用分数阶积分对所有维状态分量设计一个滑模面,分数阶混沌系统在该滑模面上稳定.然后采用极点配置的方法获得主动滑模控制器中的增益矩阵.应用Ly... 结合主动控制和滑模控制原理,提出了一个同步分数阶混沌系统的主动滑模控制方法.该方法首先用分数阶积分对所有维状态分量设计一个滑模面,分数阶混沌系统在该滑模面上稳定.然后采用极点配置的方法获得主动滑模控制器中的增益矩阵.应用Lyapunov稳定性理论、分数阶系统稳定理论对所提的控制器的存在性和稳定性分别进行了分析.对分数阶Lorenz系统进行数值仿真,仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶滑模 主动滑模控制 极点配置
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一种新混沌系统的动力学分析及同步和反同步 被引量:4
6
作者 李文芳 李全国 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第9期2659-2663,2683,共6页
研究了一种新的三维自治混沌系统。通过理论分析和数值仿真表明,该动力系统具有丰富的混沌特性。基于主动控制理论与滑模控制理论,给出了一种主动滑模控制器的设计方案,并利用其实现了新混沌系统的反同步。采用扩维(使驱动系统和响应系... 研究了一种新的三维自治混沌系统。通过理论分析和数值仿真表明,该动力系统具有丰富的混沌特性。基于主动控制理论与滑模控制理论,给出了一种主动滑模控制器的设计方案,并利用其实现了新混沌系统的反同步。采用扩维(使驱动系统和响应系统的维数相同)的方法,基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制方法,给出了自适应控制器和参数自适应律,实现了不同维数混沌系统的广义同步。最后通过数值仿真验证了上述所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 混沌系统 奇怪吸引子 主动滑模控制 反同步 不同维数 广义同步
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时滞社团网络联合同步 被引量:2
7
作者 柴元 吴泉军 《动力学与控制学报》 2019年第3期258-263,共6页
本文提出了一种全新的多目标混沌系统和时滞社团网络间的联合同步类型,在考虑噪声影响的情况下,设计了联合滑模控制器控制时滞社团网络,修正了主动滑模控制法,得到了时滞社团网络的同步律,并通过数值模拟实现了多目标非线性系统的联合同... 本文提出了一种全新的多目标混沌系统和时滞社团网络间的联合同步类型,在考虑噪声影响的情况下,设计了联合滑模控制器控制时滞社团网络,修正了主动滑模控制法,得到了时滞社团网络的同步律,并通过数值模拟实现了多目标非线性系统的联合同步,验证了多目标联合驱动的有效性. 展开更多
关键词 时滞 社团网络 主动滑模控制 联合同步
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柔性航天器快速机动过程主动振动与姿态控制方法研究 被引量:5
8
作者 董超 徐世杰 +2 位作者 王浩 张明星 薛普 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2021年第10期38-50,共13页
针对柔性航天器挠性附件振动与姿态机动耦合降低控制精度的问题,给出了一种混合分力合成主动振动控制方法,给出了若干定理并进行了理论证明.其次,系统参数波动及随机干扰因素不可忽略,对经典滑模控制器进行优化,形成一种新型自适应-滑... 针对柔性航天器挠性附件振动与姿态机动耦合降低控制精度的问题,给出了一种混合分力合成主动振动控制方法,给出了若干定理并进行了理论证明.其次,系统参数波动及随机干扰因素不可忽略,对经典滑模控制器进行优化,形成一种新型自适应-滑模变结构控制器.为应对控制力矩抖振和系统参数鲁棒性差等缺点,引入新型滑模边界层和力矩更新率.最后,提出了将混合分力合成方法与姿态控制相结合的策略.借助压电智能材料实现两者的联合应用.仿真结果表明,改进的滑模变结构控制器可有效降低参数变动及外干扰影响,结合混合分力合成方法后,柔性附件残余振动得到了明显的控制,进一步提高了姿态精度. 展开更多
关键词 柔性航天器 混和分力合成方法 主动振动-自适应滑模变结构控制
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