双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究 被引量：11

1

作者 魏道高 周福庚 +2 位作者 李磊 李滨 乔明侠 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期431-433,437,共4页

针对前桥为双横臂独立悬架汽车,基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响,建立前轮转向后回正力矩数学模型,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式,推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验,验证其正确性,为前轮定位参数... 针对前桥为双横臂独立悬架汽车,基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响,建立前轮转向后回正力矩数学模型,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式,推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验,验证其正确性,为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。 展开更多

关键词 双横臂独立悬架 主销内倾角 计算 前轮转向 算法研究 轮胎侧偏特性 回正力矩 前轮定位参数 平衡方程式 数学模型

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皮卡车前轮主销内倾角改进设计的研究 被引量：4

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作者 魏道高 李光朝 +3 位作者 许诗伟 李东 王国林 周孔亢 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2003年第3期45-48,共4页

由于1026B型皮卡车低速转向回正后综合评价计分值偏低,为改善其低速转向回正性能,基于轮胎侧偏特性建立了前轮转向后回正力矩与阻力矩的数学模型,推导出主销内倾角计算公式,计算了主销内倾角 且按照国标GB T6323.4-94的要求做了低速转... 由于1026B型皮卡车低速转向回正后综合评价计分值偏低,为改善其低速转向回正性能,基于轮胎侧偏特性建立了前轮转向后回正力矩与阻力矩的数学模型,推导出主销内倾角计算公式,计算了主销内倾角 且按照国标GB T6323.4-94的要求做了低速转向回正试验,验证了理论分析和设计计算的正确性。 展开更多

关键词 皮卡车 前轮 主销内倾角 改进设计 回正力矩 侧偏特性 汽车设计 综合评价 车速

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基于转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析研究 被引量：10

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作者 马骏 钱立军 高军 《汽车技术》 北大核心 2012年第6期20-23,共4页

基于"驾驶员-汽车"系统转向控制力学分析,推导出了转向力矩的计算模型,并根据此计算模型及相关国家标准要求建立了残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系。在此基础上,提出了考虑转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析... 基于"驾驶员-汽车"系统转向控制力学分析,推导出了转向力矩的计算模型,并根据此计算模型及相关国家标准要求建立了残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系。在此基础上,提出了考虑转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析设计理论,并通过对某轻型货车进行实例计算和试验验证,证明优化后汽车的转向回正性能更好。 展开更多

关键词 转向回正性能 主销后倾角 主销内倾角

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汽车主销内倾角及典型故障分析

4

作者 王放 王新军 《汽车运用》 2015年第8期46-46,共1页

主销内倾是指在车轮定位设计中，车轮转向时其旋转轴线与地面不垂直．而是在汽车横行平面内，上端向内倾斜，转向轴线与地面铅垂线间的夹角称主销内倾角。载重汽车一般采用整体式车桥。前桥两端安装物理主销，主销轴线即为转向轴线。

关键词 主销内倾角 载重汽车 典型故障分析 车轮转向 定位设计 轴线 铅垂线 整体式

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主销后倾角、主销内倾角与转向自动回正 被引量：1

5

作者 刘大勇 《实用汽车技术》 2005年第6期i0020-i0021,共2页

一、前言 在汽车转向后，只要停止转向（放松方向盘），汽车就有一个自动回位的趋势，这种趋势与前轮定位角中的主销后倾角及主销内倾角也有关系。本文就这两个角度与转向回正之间的关系进行探讨。

关键词 汽车 转向回正 主销后倾角 主销内倾角 转向系统

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基于几何关系的汽车主销倾角的测量原理 被引量：6

6

作者 庄严 郭在云 《公路与汽运》 2006年第2期13-15,共3页

汽车主销倾角是汽车行驶系故障诊断与检测的重要参数。文中阐述了汽车主销后倾角γ和主销内倾角β检测的基本几何原理,对主销倾角与实际测量角度的关系进行了推导,得出了用1.461倍关系标定仪器即可直接读取主销倾角的结论。

关键词 汽车 主销后倾角 主销内倾角 测量原理

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汽车主销后倾角内倾角测量原理分析

7

作者 何西海 胡延忠 《陕西汽车》 1997年第4期15-17,共3页

本文从理论上较透彻地分析了汽车主销后倾角、主销内倾角的测量原理，推导出了测量这两个角的几何关系方程式，并在测量方法和计算机程序求解方面也进行了较为详细的探讨。

关键词 测量 主销后倾角 主销内倾角 分析 汽车

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主销倾角与偏距对汽车悬架转向系的性能影响研究 被引量：2

8

作者 汤瑞清 郭利 《机械工程与自动化》 2017年第2期35-37,共3页

研究了汽车前悬架主销的定位参数,通过ADAMS/Car建立悬架转向系的虚拟样机模型,进行了双轮同向激振仿真试验分析,得到各响应曲线;分析了主销倾角及偏距对悬架系统操纵稳定性及转向特性的影响,为汽车悬架转向系统结构设计提供依据。

关键词 虚拟样机 悬架转向系 主销内倾角 主销偏移距 主销后倾角 主销后倾拖距

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转向节主销与衬套之殇——前轮摆振

9

作者 赵彦龙 《城市公共交通》 2016年第1期21-21,23,共2页

转向节主销和衬套过度磨损会造成前轮摆振.前轮转向节主销与衬套的配合间隙因磨损过大使主销与衬套松旷，不仅破坏了保障前轮正常运行轨迹的“三角一束”（前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前轮前束），增加了前轮胎的异常磨损，... 转向节主销和衬套过度磨损会造成前轮摆振.前轮转向节主销与衬套的配合间隙因磨损过大使主销与衬套松旷，不仅破坏了保障前轮正常运行轨迹的“三角一束”（前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前轮前束），增加了前轮胎的异常磨损，还伴随一个负面表现就是前轮摆振。 展开更多

关键词 主销后倾角 前轮摆振 转向节 衬套 过度磨损 前轮外倾角 主销内倾角 配合间隙

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某电动车前轮偏磨问题的分析及解决方案设计

10

作者 杨延勇 《大众汽车》 2024年第12期0061-0063,共3页

本文针对某电动车在批量生产后出现的前轮偏磨问题进行了研究。通过分析发现,前悬架结构参数的改变是导致轮胎偏磨的主要因素。通过对比标准样车与问题车辆的几何参数差异,确定了加工误差较大的部件。基于标准数模,优化设计了相关零部... 本文针对某电动车在批量生产后出现的前轮偏磨问题进行了研究。通过分析发现,前悬架结构参数的改变是导致轮胎偏磨的主要因素。通过对比标准样车与问题车辆的几何参数差异,确定了加工误差较大的部件。基于标准数模,优化设计了相关零部件的焊接夹具,提高了零件的加工精度。经过优化后的焊接工艺,问题车辆的前轮偏磨问题得到了有效解决,为同类零件的加工提供了有效参考。 展开更多

关键词 前轮偏磨 汽车悬架 主销 主销内倾角

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车轮定位参数测量原理及系统固有误差 被引量：4

11

作者 刘卷苍 祁东辉 张庆余 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期82-85,共4页

分析了转向轮主销后倾角和主销内倾角的测量原理,根据空间几何关系,求得它们的测量值与实际值之间的函数关系。指出车轮定位仪测量系统存在固有误差,并对其进行研究,得出了系统固有误差的具体计算方法,计算出在常用测量区间系统固有误差... 分析了转向轮主销后倾角和主销内倾角的测量原理,根据空间几何关系,求得它们的测量值与实际值之间的函数关系。指出车轮定位仪测量系统存在固有误差,并对其进行研究,得出了系统固有误差的具体计算方法,计算出在常用测量区间系统固有误差在5%左右。为了提高测量系统的测量精度,应消除固有误差和简化操作程序。 展开更多

关键词 汽车工程 车轮定位 主销后倾角 主销内倾角 固有误差

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基于Adams/Car的Hiper Strut悬架与麦弗逊悬架仿真对比分析 被引量：1

12

作者 秦玉英 孙明浩 +1 位作者 田国红 侯志国 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2013年第6期392-395,399,共5页

利用Adams/Car建立Hiper Strut悬架和麦弗逊悬架仿真模型,通过双轮同向激振仿真试验,对两种悬架的外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角和随车轮跳动产生的转向角的仿真结果进行对比分析,结果表明,Hiper Strut悬架在整车操纵稳定性... 利用Adams/Car建立Hiper Strut悬架和麦弗逊悬架仿真模型,通过双轮同向激振仿真试验,对两种悬架的外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角和随车轮跳动产生的转向角的仿真结果进行对比分析,结果表明,Hiper Strut悬架在整车操纵稳定性方面优于麦弗逊悬架。根据主销内倾角的定义,能够在无需改动悬架与车身(副车架)连接点的基础上,对Hiper Strut悬架的主销内倾角进行优化,并取得了较好的优化结果。 展开更多

关键词 HIPER Strut悬架 麦弗逊悬架 建模 主销内倾角优化

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汽车行驶跑偏与四轮定位参数匹配关系的研究 被引量：15

13

作者 翁茂荣 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第5期19-21,共3页

汽车行驶跑偏是汽车常见的故障现象,该故障的原因很多,但大部分是由于四轮定位参数不准确或不匹配引起的。本文通过对四轮定位所引起汽车行驶跑偏的机理分析和实例验证,分别指出总后倾角、总外倾角、主销内倾角、车轮摆动角和推进角等... 汽车行驶跑偏是汽车常见的故障现象,该故障的原因很多,但大部分是由于四轮定位参数不准确或不匹配引起的。本文通过对四轮定位所引起汽车行驶跑偏的机理分析和实例验证,分别指出总后倾角、总外倾角、主销内倾角、车轮摆动角和推进角等对汽车跑偏的影响,对四轮定位参数不匹配引起的汽车行驶跑偏现象进行了较为深入的分析和探讨。 展开更多

关键词 汽车 行驶跑偏 四轮定位 匹配 汽车行驶 定位参数 匹配关系 故障现象 主销内倾角 实例验证

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试析用四轮定位仪进行前轮定位用到的参数 被引量：2

14

作者 任璐 《长江工程职业技术学院学报》 CAS 2012年第2期31-33,共3页

汽车四轮定位在汽车检测与维修行业逐渐凸显出其重要性,四轮定位参数的选择就显得重要了。本文探讨前轮定位用到的参数前束、外倾、主销后倾角、主销内倾角等在四轮定位中的作用、意义以及失效后对汽车整车性能产生的影响。

关键词 四轮定位参数 前束 外倾 主销后倾角 主销内倾角

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转向轮定位参数检测及误差 被引量：1

15

作者 张庆良 赵树国 《拖拉机与农用运输车》 2010年第2期38-39,42,共3页

分析了转向轮定位参数中主销后倾角和主销内倾角静态检测的检测原理,给出了转向轮绕主销转动后,转向节轴线相对于水平面夹角变化的几何图形,推导了转向轮定位参数的计算公式,讨论了标定角度与实测参数相对于车轮转角的误差关系,提出了... 分析了转向轮定位参数中主销后倾角和主销内倾角静态检测的检测原理,给出了转向轮绕主销转动后,转向节轴线相对于水平面夹角变化的几何图形,推导了转向轮定位参数的计算公式,讨论了标定角度与实测参数相对于车轮转角的误差关系,提出了相对独立的两套角度测量系统的解决办法。测量时需用转角测量仪测量车轮转动角度,分析了当车轮中心平面与转角测量仪平面接触点为转角测量仪几何中心时的误差,提出了将红外线发射仪附着在主销底端的方案。 展开更多

关键词 转向轮定位 主销后倾角 主销内倾角 转角测量仪

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多体动力学在汽车前轮定位参数分析中的应用

16

作者 梁林 吕召全 袁海龙 《计算机辅助工程》 2006年第B09期148-150,共3页

以某轿车的前悬为例,基于多体动力学理论,利用拉格朗日乘子法,采用虚拟样机技术,借助MSCAdams/car软件,建立某轿车前悬的多体动力学仿真模型,深入地分析前轮定位参数随车轮跳动的变化关系.结果和实测值、理论值相一致,表明该分析方法对... 以某轿车的前悬为例,基于多体动力学理论,利用拉格朗日乘子法,采用虚拟样机技术,借助MSCAdams/car软件,建立某轿车前悬的多体动力学仿真模型,深入地分析前轮定位参数随车轮跳动的变化关系.结果和实测值、理论值相一致,表明该分析方法对产品的优化设计、缩短产品的研制周期具有重要的实际意义. 展开更多

关键词 多体动力学 悬架 前束 主销内倾角 主销后倾角 轮胎外倾角

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车轮定位的调整方法 被引量：3

17

作者 钟声 《轻型汽车技术》 2011年第3期69-70,共2页

前轮定位和后轮定位统称为车轮定位。前轮定位指的是汽车的前轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装也叫做转向轮定位。前轮定1立包括主销后倾角、车轮外倾角、主销内倾角和前轮前束四个内容... 前轮定位和后轮定位统称为车轮定位。前轮定位指的是汽车的前轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装也叫做转向轮定位。前轮定1立包括主销后倾角、车轮外倾角、主销内倾角和前轮前束四个内容。后轮定位指的是对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，后轮定位包括车轮外倾角和车轮前束。车轮定位不准会产生许多问题，如表1所示。 展开更多

关键词 车轮定位 车轮外倾角 前轮定位 调整 相对位置 转向轮定位 主销后倾角 主销内倾角

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一种新型四轮定位检测仪校准装置的研究 被引量：3

18

作者 周骏 戚丽红 《计量与测试技术》 2015年第2期18-19,共2页

本文简单分析了我国四轮定位仪校准现状。并大胆提出了一种新型的全自动四轮定位仪校准装置的原理和结构。

关键词 四轮定位检测仪 单一车轮前束角 车轮外倾角 主销后倾角 主销内倾角

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汽车车轮定位参数视觉测量模型的建立与检测方法

19

作者 刘元鹏 牛会明 +1 位作者 仝晓平 徐观 《汽车维护与修理》 2019年第12期69-73,共5页

车轮定位参数直接影响汽车操纵稳定性,车轮定位参数主要包括车轮前束角(Toe-in )、车轮外倾角(Camber)、主销后倾角(Caster)和主销内倾角(SAI)。车轮前束与车轮外倾角为车轮平面与汽车纵平面之间的夹角,可用传感器直接测量,而主销为处... 车轮定位参数直接影响汽车操纵稳定性,车轮定位参数主要包括车轮前束角(Toe-in )、车轮外倾角(Camber)、主销后倾角(Caster)和主销内倾角(SAI)。车轮前束与车轮外倾角为车轮平面与汽车纵平面之间的夹角,可用传感器直接测量,而主销为处于空间一般位置的用于约束车轮转向的虚拟轴线,传统方法无法直接测量,通常采用近似线性模型进行测量,测量时间长且误差较大。 展开更多

关键词 汽车操纵稳定性 车轮定位参数 测量模型 车轮外倾角 主销内倾角 检测 视觉 直接测量

原文传递

汽车四轮定位原理及调整技术

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作者 张英祥 《交通世界》 2013年第14期96-97,共2页

四轮定位的含义四轮定位是由前轮定位和后轮定位两部分组成。它包括车轮、悬架、车桥和转向节的各种角度的定位。四轮定位的内容为：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展、后轮外倾角、后轮前束。在检测项目中,车... 四轮定位的含义四轮定位是由前轮定位和后轮定位两部分组成。它包括车轮、悬架、车桥和转向节的各种角度的定位。四轮定位的内容为：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展、后轮外倾角、后轮前束。在检测项目中,车轮前束值/角、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角统称为前轮定位,又称前轮定位四要素。 展开更多

关键词 定位原理 车轮外倾角 主销后倾角 主销内倾角 前轮外倾角 前轮定位 技术 调整

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