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奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题 被引量:2
1
作者 马树萍 程兆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期271-278,共8页
讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题).首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件.然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对... 讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题).首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件.然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对的充分条件.最后用一个算例说明结论的正确性. 展开更多
关键词 不定号二次型指标 最优控制 奇异系统
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线性二次型指标下的最优输出反馈问题 被引量:1
2
作者 陈善本 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期93-98,共6页
本文研究了线性二次型指标下的最优输出反馈问题。根据系统参数,在二次型指标中适当选择状态加权矩阵Q可以将LQ问题的状态反馈解表成输出反馈的形式。文中给出了这种输出反馈解存在的充分性条件。
关键词 最优输出反馈 二次型指标 线性
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基于二次型指标和蒙特卡洛方法的含STATCOM的LCC-HVDC系统的控制参数优化 被引量:8
3
作者 崔鹏 郭春义 +1 位作者 蒋雯 赵成勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期3858-3866,共9页
在电网换相换流器高压直流输电(linecommutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)逆变侧交流母线处并联静止同步补偿器(staticsynchronous compensator,STATCOM),可有效调节交流母线电压从而抑制换相失败。然而,... 在电网换相换流器高压直流输电(linecommutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)逆变侧交流母线处并联静止同步补偿器(staticsynchronous compensator,STATCOM),可有效调节交流母线电压从而抑制换相失败。然而,连接弱受端交流电网时,STATCOM与LCC控制系统之间的耦合作用会对整个系统的小扰动稳定性产生负面影响,甚至导致系统小信号失稳。该文采用小信号分析方法,将含STATCOM的LCC-HVDC非线性系统在稳定运行点处线性化,而后推导出能够定量衡量系统小扰动稳定性的二次型指标,并以此为目标函数,利用蒙特卡洛(Monte Carlo)方法对多组关键控制参数进行优化。二次型指标、特征根分析及PSCAD/EMTDC的电磁暂态仿真结果表明,采用优化后的控制参数,系统在低短路比下能够稳定运行,小扰动稳定性明显增强。该文提出的控制参数优化思路,同样适用于其他系统,具有一定的学术研究和工程应用价值。 展开更多
关键词 电网换相换流器高压直流输电 静止同步无功补偿器 小扰动稳定性 二次型指标 蒙特卡洛方法 弱受端交流电网
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基于二次型函数指标的双馈风机对系统电压稳定性影响的分析 被引量:6
4
作者 李培强 周丽英 +3 位作者 李欣然 胡泽 邱时严 曾小军 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2016年第1期17-24,共8页
以奇异值分解法为理论依据,采用具有"二次型"函数特性的静态分析指标,研究双馈感应风电机组在不同接入位置下对电力系统静态电压稳定性的影响。通过电力系统分析软件PSAT对双馈机组并网的4机2区域系统和IEEE 39节点测试系统... 以奇异值分解法为理论依据,采用具有"二次型"函数特性的静态分析指标,研究双馈感应风电机组在不同接入位置下对电力系统静态电压稳定性的影响。通过电力系统分析软件PSAT对双馈机组并网的4机2区域系统和IEEE 39节点测试系统进行仿真计算,仿真结果表明:利用二次型指标来分析判断系统的稳定性程度以及系统无功补偿节点的选择,比奇异值分解法更灵敏,并可有效地改善和提高风电场并网系统的电压水平和电压稳定性;接入位置不同会引起系统电压稳定程度的不同变化,其接入发电机侧对系统电压稳定性影响不明显,接入负荷区域则会减弱系统的静态电压稳定性。 展开更多
关键词 双馈风机 静态电压稳定 奇异值分解法 二次型指标 无功补偿
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有限时间离散奇异系统的奇异二次型指标最优控制问题
5
作者 马树萍 朱建栋 《山东大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第1期28-33,共6页
讨论有限时间上离散奇异系统的奇异二次型指标最优控制问题 ,指出了它的一种新的求解方法 。
关键词 奇异二次型指标 最优控制 离散奇异系统
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具有二次型性能指标的简单自适应控制算法及其应用 被引量:12
6
作者 尹怡欣 孙一康 舒迪前 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期236-238,共3页
在简单自适应控制算法结构中引入二次型性能指标 ,使控制律计算简单且可用于具有一定非线性的被控对象 ,并给出了控制算法参数选择的一般性原则。对双输入双输出电加热炉进行实时控制 ,取得了满意的结果。
关键词 性能指标 自适应控制 电加热炉 实时控制
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基于二次型性能指标学习算法的温度控制系统 被引量:1
7
作者 何志琴 宋洪儒 《兵工自动化》 2010年第1期66-67,71,共3页
针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制器,改善单神经元PID控制器的性能。同时,基于该算法进行了工业用温度控制试验箱设计。样机实验表明,该种新型控制算法具有学... 针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制器,改善单神经元PID控制器的性能。同时,基于该算法进行了工业用温度控制试验箱设计。样机实验表明,该种新型控制算法具有学习速度快、动态响应时间短的特点,该系统具有良好的动态品质和稳态性能。 展开更多
关键词 性能指标学习算法 单神经元PID控制 PWM
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基于二次型性能指标学习算法的温度控制
8
作者 何志琴 宋洪儒 《微计算机信息》 2009年第28期44-45,50,共3页
讨论了一种基于二次型性能指标学习算法的单神经元温度控制。论文首先介绍了单神经元控制算法的系统结构和学习方法,接着是基于二次型性能指标学习的单神经元算法。最后是在ADS1.2软件开发环境下,对温度控制箱采用基于二次型性能指标学... 讨论了一种基于二次型性能指标学习算法的单神经元温度控制。论文首先介绍了单神经元控制算法的系统结构和学习方法,接着是基于二次型性能指标学习的单神经元算法。最后是在ADS1.2软件开发环境下,对温度控制箱采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元温度控制方法,同时对其与单神经元温度控制进行比较。实验结果表明,该控制算法对加热炉温度具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 性能指标学习算法 单神经元PID控制 PWM
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基于干扰观测器的二次型最优控制器设计 被引量:1
9
作者 刘兴松 巫亚强 +1 位作者 史国清 忽麦玲 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2007年第4期47-50,共4页
传统伺服系统的控制方法复杂,响应速度慢,而外部干扰对系统性能产生很大的影响,降低系统的跟踪精度。通过分析伺服系统结构,根据最优控制理论,利用最小值原理设计二次型性能指标下的最优控制器,使系统性能指标最优,且提高系统快速响应性... 传统伺服系统的控制方法复杂,响应速度慢,而外部干扰对系统性能产生很大的影响,降低系统的跟踪精度。通过分析伺服系统结构,根据最优控制理论,利用最小值原理设计二次型性能指标下的最优控制器,使系统性能指标最优,且提高系统快速响应性,实现在最短时间内跟踪目标的目的;同时,针对外部干扰的影响,应用干扰观测原理设计干扰观测器,以减小或消除外部干扰对系统性能的影响。通过仿真表明,该方法既满足伺服系统的跟随特性,又具有很好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 自动控制技术 二次型指标 最优控制器 干扰观测器
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舰载雷达伺服系统线性二次型性能指标的确定 被引量:1
10
作者 李悦 李忱 《华东船舶工业学院学报》 1997年第2期25-30,共6页
在舰载雷达伺服系统中应用最优控制设计时,如何确定二次型性能指标是一个重要问题,正确与否直接关系到系统性能的好坏。本文阐述了如何根据经典理论中常用的系统闭环主导极点来推出舰载雷达伺服系统的线性二次型性能指标,并给出了计... 在舰载雷达伺服系统中应用最优控制设计时,如何确定二次型性能指标是一个重要问题,正确与否直接关系到系统性能的好坏。本文阐述了如何根据经典理论中常用的系统闭环主导极点来推出舰载雷达伺服系统的线性二次型性能指标,并给出了计算实例。 展开更多
关键词 雷达 伺服系统 控制 性能指标 舰艇
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基于二次型性能指标的控制器优化布置方法 被引量:4
11
作者 张彩虹 滕军 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第3期184-189,共6页
本文建立了基于二次型性能指标的结构控制系统控制器最优布置方法。以控制器撤除时的系统最优控制性能指标增量作为控制器对系统最优控制的贡献,并用做确定经济的控制器数量和最优控制器位置的定量分析准则。本文中的控制器位置和控制... 本文建立了基于二次型性能指标的结构控制系统控制器最优布置方法。以控制器撤除时的系统最优控制性能指标增量作为控制器对系统最优控制的贡献,并用做确定经济的控制器数量和最优控制器位置的定量分析准则。本文中的控制器位置和控制器设计采用同一个优化性能指标,使得控制系统设计为最优。根据逼近满设置控制器结构控制系统的最优状态求得控制器降阶后等价的反馈控制增益。应用本文的方法对剪切模型框架结构上安装的锚索控制器进行了控制器的总体优化设计。数值分析表明,本文提出的控制器数量、位置和参数优化方法不仅易于实现,而且甚为有效。 展开更多
关键词 性能指标 控制器 最优布置方法 控制系统 反馈控制增益 优化设计 数值分析
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二次型最优的有限拍内模控制器设计 被引量:1
12
作者 喻晓红 杨涛 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第12期2455-2457,共3页
针对生产中常见的时滞系统采用2自由度内模控制结构,使用计算机离散控制理论以及最优控制理论,提出了一种综合考虑控制能量及跟踪误差二次型最优的有限拍内模控制器设计方法;从而可以有效地保证系统在有限个采样周期内以较小能量实现良... 针对生产中常见的时滞系统采用2自由度内模控制结构,使用计算机离散控制理论以及最优控制理论,提出了一种综合考虑控制能量及跟踪误差二次型最优的有限拍内模控制器设计方法;从而可以有效地保证系统在有限个采样周期内以较小能量实现良好的跟踪性能,提高控制的精度;然后使用Matlab仿真工具,选用一时滞系统实例进行最优有限拍控制器设计并在simulink下进行系统仿真,结果表明该设计方法可行,控制性能好,且控制器设计简单,调节参数少,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 内模控制 二次型指标 有限拍控制 最优控制 时滞
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离散时间随机二次型和指数型微分对策控制
13
作者 刘洪于 方洋旺 +2 位作者 张平 高翔 刘万俊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第9期9-14,共6页
针对离散随机微分对策系统,研究了二次型和指数型两种性能指标下的鞍点策略问题。通过建立离散随机系统模型,利用动态规划法得到了两种指标函数下的鞍点策略。通过公式推导和数字仿真验证得到,在无系统噪声时,二次型和指数型指标函数下... 针对离散随机微分对策系统,研究了二次型和指数型两种性能指标下的鞍点策略问题。通过建立离散随机系统模型,利用动态规划法得到了两种指标函数下的鞍点策略。通过公式推导和数字仿真验证得到,在无系统噪声时,二次型和指数型指标函数下的鞍点策略是相等的;当系统噪声存在且噪声方差较大时,指数型性能指标下双方的控制增益均增大,得到的指标值将随噪声方差增大而减小。 展开更多
关键词 二次型指标函数 指数指标函数 微分对策 动态规划法 分离定理
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二次型性能指标的神经元PID控制器设计及仿真
14
作者 郑栋 刘淑波 +1 位作者 黄西波 陈昌祥 《中国新技术新产品》 2013年第10期59-59,共1页
本文设计了二次型性能指标神经元PID控制器,并用Matlab软件从跟踪性,抗扰动性,鲁棒性三个方面对温控系统进行了仿真。由仿真结果可知,所设计的控制器的控制效果优于常规的PID控制器。
关键词 性能指标 温控系统 神经元PID控制器
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二次型性能指标单神经元PSD控制器及仿真
15
作者 周美娇 李相林 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2001年第6期87-91,共5页
将二次型性能指标引入单神经元PSD控制器中,使其成为具有神经元自适应PSD的最优控制器,提出了改进后的新的学习算法,分析了其稳定性和收敛性.仿真结果表明,改进后的控制器在稳定性和快速性方面较原控制器都有很大的改善.
关键词 单神经元 性能指标 自适应PSD 仿真 最优控制器
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基于二次型性能指标的水轮机调速器调节参数优化计算
16
作者 刘文斌 《华中电力》 2003年第2期7-9,共3页
提出了一种直接在调节参数多维空间寻优的算法,并讨论了优化计算中的几个有关问题。理论研究与仿真计算表明,所提出的方法对水轮机调节系统是有效的,不仅能够使调节过程满足广义二次型性能指标的最优,而且易于考虑对水压波动的限制。
关键词 水轮机 调速器 调节系统 调节参数 优化计算 仿真 性能指标
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基于线性二次型的单神经元PID最优控制器设计及仿真 被引量:8
17
作者 任雯 闻霞 王维庆 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第5期123-124,154,共3页
讨论了线性二次型最优控制理论在神经网络PID控制系统中的应用。将二次型性能指标引入单神经元PID控制器中,设计出单神经元自适应PID最优控制器,从而实现了PID参数在线自适应寻优。给出了完整的设计过程和学习算法,分析了其稳定性。最后... 讨论了线性二次型最优控制理论在神经网络PID控制系统中的应用。将二次型性能指标引入单神经元PID控制器中,设计出单神经元自适应PID最优控制器,从而实现了PID参数在线自适应寻优。给出了完整的设计过程和学习算法,分析了其稳定性。最后,运用MATLAB仿真实现证明了该方法的可行性、有效性,并得到了较为理想的控制效果。 展开更多
关键词 神经网络PID 最优控制 性能指标 仿真
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二次型单神经元算法在温控箱的应用 被引量:7
18
作者 何志琴 宋洪儒 《自动化与仪表》 北大核心 2009年第7期31-33,54,共4页
为满足复杂工业过程控制对鲁棒性的要求,提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制算法,并利用嵌入式技术应用于工业用环境试验箱的设计。样机实验表明,这种新的控制策略学习速度快,动态响应时间短,实现了参数的在线优化,提... 为满足复杂工业过程控制对鲁棒性的要求,提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制算法,并利用嵌入式技术应用于工业用环境试验箱的设计。样机实验表明,这种新的控制策略学习速度快,动态响应时间短,实现了参数的在线优化,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 鲁棒性 性能指标学习算法 单神经元PID控制 嵌入式技术
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二次型单神经元PSD控制器及仿真(英文) 被引量:2
19
作者 周美娇 李相林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期553-555,共3页
在单神经元PSD控制器中引入了二次型性能指标,使其成为具有神经元自适应PSD的最优控制器,提出了改进后的新的学习算法,分析了其稳定性和收敛性,仿真结果表明,改进后的控制器在稳定性和快速性方面较原控制器都有很大的改善。
关键词 单神经元 性能指标 自适应PSD 仿真
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离散系统线性二次型最优控制的算法仿真
20
作者 谢长焱 何怡刚 《吉首大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期37-39,共3页
采用积分型性能中的一种二次型性能指标,以状态空间表达式描述线性系统,求导出对应的最优控制序列,实现线性系统的最优控制,并给出了最优控制序列的计算算法和计算实例.
关键词 最优控制 线性离散系统 性能指标
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