多状态时变时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定H_∞控制 被引量：5

1

作者 孙文安 张洋 +1 位作者 裴炳南 张强 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期316-324,共9页

基于LMI和H∞控制理论,研究了一类具有不确定和时滞的线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术构造线性矩阵不等式,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒二次镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则... 基于LMI和H∞控制理论,研究了一类具有不确定和时滞的线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术构造线性矩阵不等式,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒二次镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案.最后用数值例子对所得结果加以验证,表明了文中给出结果的有效性. 展开更多

关键词 时滞切换系统 二次镇定 H∞控制 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式

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一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件 被引量：5

2

作者 鲁仁全 苏宏业 褚健 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期129-134,共6页

针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条... 针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条件,并进行了数值仿真例子的验证,仿真结果表明所得结论较之已有结果在保守性方面有显著改进. 展开更多

关键词 Lur’e时滞系统 时滞依赖 线性矩阵不等式 绝对二次镇定条件 非线性系统

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李普希兹离散非线性奇异系统的广义二次镇定 被引量：3

3

作者 肖小庆 周磊 陆国平 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期63-66,共4页

考虑了一类李普希兹离散非线性奇异系统的广义二次镇定问题.利用矩阵不等式技巧,得到了李普希兹离散广义系统状态反馈镇定控制器存在的充分条件与闭环系统广义二次稳定且存在唯一解的充分条件.在未对系统矩阵进行分解的条件下,给出了镇... 考虑了一类李普希兹离散非线性奇异系统的广义二次镇定问题.利用矩阵不等式技巧,得到了李普希兹离散广义系统状态反馈镇定控制器存在的充分条件与闭环系统广义二次稳定且存在唯一解的充分条件.在未对系统矩阵进行分解的条件下,给出了镇定控制器的设计方法. 展开更多

关键词 离散奇异系统 非线性 广义二次镇定 矩阵不等式

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基于T-S模型的模糊系统的二次镇定 被引量：2

4

作者 马克茂 王子才 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期310-312,380,共4页

针对一类由 T- S模糊模型描述的非线性系统 ,利用这类系统模型表示上的特点 ,研究了二次镇定问题 ,提出了模糊系统二次镇定律存在的充分条件 。

关键词 T-S模糊模型 二次镇定 模糊控制 非线性系统 模糊系统

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凸锥型不确定线性切换系统的二次镇定 被引量：2

5

作者 孙文安 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期790-793,共4页

研究具有凸锥型不确定性的线性切换系统的二次鲁棒稳定化问题.这种不确定性是由若干已知常数矩阵所张成的凸锥构成的.利用凸组合技术,分别给出了连续和离散线性切换系统的鲁棒二次可稳定条件及切换律的设计方法.按照这些条件,只要判断... 研究具有凸锥型不确定性的线性切换系统的二次鲁棒稳定化问题.这种不确定性是由若干已知常数矩阵所张成的凸锥构成的.利用凸组合技术,分别给出了连续和离散线性切换系统的鲁棒二次可稳定条件及切换律的设计方法.按照这些条件,只要判断张成凸锥的顶点矩阵的某个凸组合是否可稳即可.最后给出仿真例子. 展开更多

关键词 切换系统 二次镇定 凸锥型不确定性

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新型导弹姿态控制系统二次镇定方法研究

6

作者 束慧 王建宏 +1 位作者 王戈 吴刚 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第8期73-78,共6页

现代新型导弹由于进行大范围机动飞行,要求飞行姿态控制参数在大范围区间内变化。考虑到传统区间系统数学描述和该类系统控制设计的不足,针对参数依赖区间系统的稳定性分析和二次镇定问题,研究了具有时间连续的参数依赖区间系统的二次... 现代新型导弹由于进行大范围机动飞行,要求飞行姿态控制参数在大范围区间内变化。考虑到传统区间系统数学描述和该类系统控制设计的不足,针对参数依赖区间系统的稳定性分析和二次镇定问题,研究了具有时间连续的参数依赖区间系统的二次镇定问题及在新型导弹姿态控制系统设计中的应用。与传统区间系统的分析和控制设计不同,给出了参数依赖模型的区间系统二次稳定的新充要条件。在二次镇定结构下,提出一种区间不确定参数顶点的控制设计方法,以一簇参数化的线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了控制的可解性条件,且所得到的LMI条件采用标准的数值计算软件进行有效求解,所得到的结果有利于控制系统分析与优化设计。最后,将上述方法成功应用于具有区间线性化纵向动力学模型的某型导弹飞行姿态控制系统设计中,验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 飞行姿态控制 参数依赖区间系统 二次稳定 二次镇定 线性矩阵不等式

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不确定离散奇异系统的二次镇定问题

7

作者 郭晓丽 慕小武 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2006年第2期93-96,共4页

对于系统中含有不确定的项,当其有界时,借助于二次镇定的定义给出了其可镇定的充分条件.当不确定项满足一定的匹配条件时将其化成了不显含扰动的形式,并给出了可镇定的充分条件.

关键词 奇异系统 二次镇定 正则 状态反馈

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一类具有非匹配不确定性组合系统的二次镇定与渐近跟踪

8

作者 陈兵 刘玉蓉 《锦州师范学院学报（自然科学版）》 2001年第2期1-6,共6页

研究一类线性不确定组合系统的分散输出跟踪问题 ,给出分散的状态反馈控制器的设计方案。所设计的分散控制器使得闭环系统是内部渐近稳定的 ,同时系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号。系统中的不确定性是非匹配的 ,同时假定是范数有界的。

关键词 渐近输出跟踪 分散控制 非匹配不确定性组合系统 控制理论 二次镇定

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T-S模糊系统的二次镇定研究

9

作者 闫文松 季巍 马克茂 《汽轮机技术》 北大核心 2004年第4期290-291,301,共3页

针对广泛存在的一类由T-S模糊模型描述的非线性系统,利用这类系统模型表示上的特点,研究了二次镇定问题,提出了模糊系统二次镇定律存在的充分条件,给出了控制律的求解步骤。

关键词 T-S模糊模型 稳定性 二次镇定 模糊控制

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浅谈一类带有时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定性——运用动态输出反馈控制器

10

作者 姜亚婷 《数学学习与研究》 2017年第8期142-142,共1页

在实际的工程控制中,频繁地出现一类带有时滞的线性切换系统,涉及领域广泛,对系统的稳定性等性能有着一定的影响.考虑到切换系统的控制问题时,一个理想的环境是切换的控制器与系统的切换状态同步,所以,考虑一个系统的线性状态反馈鲁棒... 在实际的工程控制中,频繁地出现一类带有时滞的线性切换系统,涉及领域广泛,对系统的稳定性等性能有着一定的影响.考虑到切换系统的控制问题时,一个理想的环境是切换的控制器与系统的切换状态同步,所以,考虑一个系统的线性状态反馈鲁棒二次镇定方法也变得非常重要. 展开更多

关键词 线性切换系统 动态输出反馈控制器 闭环系统 鲁棒二次镇定方法

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广义系统族的二次稳定与二次镇定 被引量：1

11

作者 吴健荣 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期325-330,共6页

以系统族的方式描述了广义不确定系统的不确定性 ,提出了广义系统“广义二次稳定锥”的概念 .利用矩阵不等式 。

关键词 广义系统族 广义二次稳定 广义二次镇定 矩阵不等式 广义不确定系统 鲁棒控制

原文传递

连续时间T-S模糊系统的一种二次镇定方法

12

作者 解相朋 宋阳 张化光 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期658-662,共5页

模糊隶属函数是模糊系统的重要组成部分,在系统镇定中考虑其结构和参数信息可以减少结果的保守性.为此,针对连续时间T-S模糊系统的二次镇定问题,提出一种新的放松二次镇定条件.运用一种有效的附加变量引入方式将隶属函数乘积界这一信息... 模糊隶属函数是模糊系统的重要组成部分,在系统镇定中考虑其结构和参数信息可以减少结果的保守性.为此,针对连续时间T-S模糊系统的二次镇定问题,提出一种新的放松二次镇定条件.运用一种有效的附加变量引入方式将隶属函数乘积界这一信息更好地纳入系统的镇定条件中,得到了比以往文献保守性更小的结果.所有结果均以线性矩阵不等式形式给出.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 模糊系统 放松二次镇定条件 线性矩阵不等式

原文传递

奇异摄动系统的二次稳定性和二次可镇定性 被引量：2

13

作者 蔡晨晓 邹云 徐胜元 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期344-349,共6页

讨论了连续奇异摄动系统的二次稳定性,利用线性矩阵不等式方法,推导了奇异摄动系统二次稳定性的充分条件,并给出了二次可镇定并可解的充分条件和二次可镇定的状态反馈控制器的一种迭代求法.利用MATLAB工具箱仿真验证了结果的正确性.并... 讨论了连续奇异摄动系统的二次稳定性,利用线性矩阵不等式方法,推导了奇异摄动系统二次稳定性的充分条件,并给出了二次可镇定并可解的充分条件和二次可镇定的状态反馈控制器的一种迭代求法.利用MATLAB工具箱仿真验证了结果的正确性.并且和同阶次的正常系统算法进行了有效的比较,论证了奇异摄动方法解决stiff问题的有效性. 展开更多

关键词 奇异摄动系统 二次稳定 二次可镇定 线性矩阵不等式(LMI)

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正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定 被引量：2

14

作者 黎阳生 王银河 +1 位作者 高立群 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期451-453,共3页

正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统，首先描述了Ｎ 个控制系统间的正交相似性，然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明，若系统具有正交相似... 正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统，首先描述了Ｎ 个控制系统间的正交相似性，然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明，若系统具有正交相似结构，则其控制器的设计将大为简化·最后，仿真实例说明了所采用方法的有效性· 展开更多

关键词 正交相似 不确定系统 组合系统 二次鲁棒分散镇定

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离散区间2-D时滞系统的二次稳定与镇定

15

作者 郭修燕 毛维杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期398-401,406,共5页

针对实际系统中广泛存在的时滞和不确定现象,依据Lyapunov理论,采用线性矩阵不等式技术,研究了基于第二类Fornasini-Marchesini模型的离散区间2-D时滞系统的二次稳定和镇定,给出了系统二次稳定和镇定的充分条件。结论以线性矩阵不等式... 针对实际系统中广泛存在的时滞和不确定现象,依据Lyapunov理论,采用线性矩阵不等式技术,研究了基于第二类Fornasini-Marchesini模型的离散区间2-D时滞系统的二次稳定和镇定,给出了系统二次稳定和镇定的充分条件。结论以线性矩阵不等式的形式描述,通过求解一个相应的线性矩阵不等式,可判断系统是否二次稳定和二次镇定,并得到系统二次镇定的状态反馈控制律。数值算例表明,该方法用于设计离散区间2-D时滞系统的二次镇定控制律是有效的。 展开更多

关键词 2-D时滞系统 区间系统 二次稳定 二次镇定 线性矩阵不等式

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二次型镇镇定和 H_∞ 扰动抑制

16

作者 王晓峰 王广雄 王昕宇 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第4期201-204,共4页

分析了带扰动衰减的二次型镇定问题，说明这类二次型问题是鲁棒性能问题中的ＦＤＣＤ问题。文中通过算例与μ综合法进行了对比，指出在鲁棒镇定问题中采用ＦＤＣＤ。

关键词 二次型镇定 定标H∞问题 控制理论

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一类不确定组合系统的二次分散镇定

17

作者 王天辉 《锦州师范学院学报（自然科学版）》 2000年第2期22-23,共2页

本文研究一类线性不确定组合系统的二次分散镇定问题 ,给出分散的状态反馈控制器的设计方案 ,所设计的分散控制器使得闭环系统渐近稳定的 ,系统中的不确定性是非匹配的 ,并假定是范数有界的 ,最后以一个数值仿真例子进一步说明了文中方... 本文研究一类线性不确定组合系统的二次分散镇定问题 ,给出分散的状态反馈控制器的设计方案 ,所设计的分散控制器使得闭环系统渐近稳定的 ,系统中的不确定性是非匹配的 ,并假定是范数有界的 ,最后以一个数值仿真例子进一步说明了文中方法的有效性。 展开更多

关键词 二次镇定 分散控制 不确定性 控制系统

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广义相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定

18

作者 黎阳生 王银河 +1 位作者 高立群 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期352-354,共3页

描述了两个线性控制系统间的广义相似性 ,并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题 ,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器。研究表明 ,若系统具有相似结构 ,则其控制器的设计将大为简化。仿真实例说明了所... 描述了两个线性控制系统间的广义相似性 ,并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题 ,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器。研究表明 ,若系统具有相似结构 ,则其控制器的设计将大为简化。仿真实例说明了所采用方法的有效性。 展开更多

关键词 广义相似 组合系统 二次鲁棒分散镇定

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一类不确定线性切换系统的二次鲁棒镇定 被引量：1

19

作者 姬兴民 《西安邮电学院学报》 2008年第3期126-128,共3页

研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒镇定问题。这类系统不仅包含不确定项,而且在输入通道中也包含不确定性。给出了这种不确定线性切换系统二次鲁棒镇定的充分条件。当某类矩阵是负定时在任意的切换策略下,可以保证系统的二次鲁棒... 研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒镇定问题。这类系统不仅包含不确定项,而且在输入通道中也包含不确定性。给出了这种不确定线性切换系统二次鲁棒镇定的充分条件。当某类矩阵是负定时在任意的切换策略下,可以保证系统的二次鲁棒镇定。 展开更多

关键词 线性切换系统 不确定性 二次鲁棒镇定

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离散奇异马尔科夫跳变系统的广义二次随机稳定性和可镇定问题研究

20

作者 冉华军 张涛 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第3期86-91,共6页

研究了离散奇异马尔科夫跳变系统的鲁棒随机稳定性和鲁棒随机可镇定问题.首先给出了以严格线性矩阵不等式表达的离散奇异马尔科夫跳变系统随机容许性充要条件,在此基础上引入广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定的概念,然后分别导... 研究了离散奇异马尔科夫跳变系统的鲁棒随机稳定性和鲁棒随机可镇定问题.首先给出了以严格线性矩阵不等式表达的离散奇异马尔科夫跳变系统随机容许性充要条件,在此基础上引入广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定的概念,然后分别导出了以严格线性矩阵不等式表达的不确定离散奇异系统广义二次随机稳定性和广义二次随机可镇定充要条件,同时给出了状态反馈控制器的显式表达式. 展开更多

关键词 离散奇异马尔科夫跳变系统 广义二次随机稳定性 广义二次随机可镇定 线性矩阵不等式

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