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基于卡尔曼滤波器的高动态GPS载波跟踪环
被引量：
20
1
作者
沈锋
贺瑞
+1 位作者
吕东泽
周宇
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1041-1047,共7页
为解决传统锁相环(PLL)在高动态环境下对全球定位系统(GPS)信号的跟踪精度问题,将自适应渐消滤波和二级卡尔曼滤波相结合研究了一种新的自适应二级卡尔曼滤波算法,并且提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过自适应渐消因子...
为解决传统锁相环(PLL)在高动态环境下对全球定位系统(GPS)信号的跟踪精度问题,将自适应渐消滤波和二级卡尔曼滤波相结合研究了一种新的自适应二级卡尔曼滤波算法,并且提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过自适应渐消因子在线调节误差协方差矩阵补偿不完整信息的影响,使滤波器在系统模型不完整或者噪声统计特性不准确时仍接近最优。基于自适应二级卡尔曼滤波算法提出了一种高动态GPS载波跟踪环的设计方案。仿真结果表明,提出的方案较传统PLL的跟踪精度有显著提高,频率跟踪精度提高到9.28Hz。
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关键词
高动态GPS
二级卡尔曼滤波
渐消因子
自适应算法
载波跟踪
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职称材料
基于控制有效性因子的卫星姿态控制系统在轨重构容错控制
被引量：
7
2
作者
陈雪芹
张迎春
+1 位作者
耿云海
李化义
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期94-98,共5页
研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的重构容错控制。首先在星敏感器对陀螺的标定模型中引入控制有效性因子,并利用二级卡尔曼滤波算法求解其值,以说明系统的控制有效程度。然后采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统...
研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的重构容错控制。首先在星敏感器对陀螺的标定模型中引入控制有效性因子,并利用二级卡尔曼滤波算法求解其值,以说明系统的控制有效程度。然后采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统是否存在故障,当故障发生时,引入重构容错控制器对原控制器进行补偿控制。最后,建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果表明该算法快速可靠,能够满足在轨卫星姿态控制系统故障状况下的性能要求。
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关键词
在轨标定
二级卡尔曼滤波
控制有效性因子
重构
容错控制
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波器的高动态GPS载波跟踪环
被引量：
20
1
作者
沈锋
贺瑞
吕东泽
周宇
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1041-1047,共7页
基金
国家自然科学基金(61001154)
中国博士后科学基金(20100480979)
文摘
为解决传统锁相环(PLL)在高动态环境下对全球定位系统(GPS)信号的跟踪精度问题,将自适应渐消滤波和二级卡尔曼滤波相结合研究了一种新的自适应二级卡尔曼滤波算法,并且提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过自适应渐消因子在线调节误差协方差矩阵补偿不完整信息的影响,使滤波器在系统模型不完整或者噪声统计特性不准确时仍接近最优。基于自适应二级卡尔曼滤波算法提出了一种高动态GPS载波跟踪环的设计方案。仿真结果表明,提出的方案较传统PLL的跟踪精度有显著提高,频率跟踪精度提高到9.28Hz。
关键词
高动态GPS
二级卡尔曼滤波
渐消因子
自适应算法
载波跟踪
Keywords
High dynamic GPS
Two-stage Kalman filter
Fading factor
Adaptive algorithm
Carrier tracing
分类号
TN850.4 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于控制有效性因子的卫星姿态控制系统在轨重构容错控制
被引量：
7
2
作者
陈雪芹
张迎春
耿云海
李化义
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期94-98,共5页
基金
973国家安全重大基础研究(5131201)
863国家高技术支持(2002AA715021)资助项目
文摘
研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的重构容错控制。首先在星敏感器对陀螺的标定模型中引入控制有效性因子,并利用二级卡尔曼滤波算法求解其值,以说明系统的控制有效程度。然后采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统是否存在故障,当故障发生时,引入重构容错控制器对原控制器进行补偿控制。最后,建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果表明该算法快速可靠,能够满足在轨卫星姿态控制系统故障状况下的性能要求。
关键词
在轨标定
二级卡尔曼滤波
控制有效性因子
重构
容错控制
Keywords
On-orbit calibration
Two-stage kalman filtering
Control effectiveness factor
Reconfiguration
Fault-tolerant control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡尔曼滤波器的高动态GPS载波跟踪环
沈锋
贺瑞
吕东泽
周宇
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
20
在线阅读
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职称材料
2
基于控制有效性因子的卫星姿态控制系统在轨重构容错控制
陈雪芹
张迎春
耿云海
李化义
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
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职称材料
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