基于改进混合遗传算法的二自由度PID控制器设计与应用 被引量：27

1

作者 王强 麻亮 +1 位作者 强文义 傅佩琛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期195-198,202,共5页

针对一般遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的混合遗传算法 ,并将其应用于二自由度 PID控制器参数寻优设计。仿真试验表明 ,所设计的二自由度 PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界干扰特性。在仿真转台控制系统设计中获得了良好的控... 针对一般遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的混合遗传算法 ,并将其应用于二自由度 PID控制器参数寻优设计。仿真试验表明 ,所设计的二自由度 PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界干扰特性。在仿真转台控制系统设计中获得了良好的控制效果 ,从而说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 混合遗传算法 二自由度pid控制器 设计 参数整定

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类非自衡对象的二自由度PID控制 被引量：19

2

作者 张井岗 刘志远 裴润 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期886-889,共4页

针对一类典型的非自衡过程控制对象 ,根据内模控制理论提出一种二自由度 PID调节器的设计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表... 针对一类典型的非自衡过程控制对象 ,根据内模控制理论提出一种二自由度 PID调节器的设计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了它的有效性。 展开更多

关键词 非自衡对象 二自由度pid控制 pid调节器 内模控制 鲁棒控制 工业过程控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊遗传算法的二自由度PID控制器优化设计 被引量：11

3

作者 杨延西 刘丁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期868-872,共5页

针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了模糊遗传算法(FGAs),并用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真和实验表明,所设计的二自由度PID控制器可以使系统同... 针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了模糊遗传算法(FGAs),并用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真和实验表明,所设计的二自由度PID控制器可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。 展开更多

关键词 遗传算法 二自由度pid控制 模糊逻辑 优化设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PLC的二自由度PID控制算法研究及应用 被引量：6

4

作者 霍罡 曹辉 王暄 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第4期344-345,365,共3页

介绍基于可编程序控制器的二自由度PID控制算法的工作原理及特点并以聚合反应为例详细阐述了该算法的应用方法。实践结果表明, 二自由度PI D控制算法可以较好地实现间歇反应的自动控制, 并为过程控制提供了一种行之有效的方法。

关键词 可编程序控制器 PLC 二自由度pid控制算法 工作原理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊自整定二自由度PID控制的单相SPWM逆变电源研究 被引量：5

5

作者 吴忠强 王子洋 邬伟扬 《电气传动》 北大核心 2006年第11期26-29,共4页

针对逆变电源系统,提出了一种模糊自整定二自由度PID控制器的设计方案。该方案能够克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响,使系统的鲁棒性和抗扰性均得到明显的改善。将逆变电源分别接阻性负载、突加负载和非线性负载进行仿真研究... 针对逆变电源系统,提出了一种模糊自整定二自由度PID控制器的设计方案。该方案能够克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响,使系统的鲁棒性和抗扰性均得到明显的改善。将逆变电源分别接阻性负载、突加负载和非线性负载进行仿真研究,可以看出输出电压波形具有较低的THD值,同时还获得了良好的稳态和动态特性。 展开更多

关键词 SPWM逆变电源 二自由度pid控制 模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型 被引量：4

6

作者 林瑞全 邱公伟 《计算机仿真》 CSCD 2002年第1期20-22,13,共4页

该文通过编写S函数的方法建立增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型 ,并给出仿真结果。

关键词 S函数 增益自调整 SIMULINK仿真模型 神经元二自由度pid控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于神经网络补偿的二自由度PID控制 被引量：1

7

作者 王卫红 张井岗 刘晓星 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期324-327,共4页

提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法。该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质。仿真结果表明该... 提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法。该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质。仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 神经网络 补偿 二自由度pid控制 工业过程控制 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类二自由度PID控制的神经元实现研究 被引量：1

8

作者 林瑞全 邱公伟 罗旺春 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期424-426,440,共4页

给出一种从不完全二自由度PID控制P-I-PD算法派生出的神经元PID控制器的实现方法,利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在燧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,神经元P-I-PD控制不但具有二自由度PID控制的优点,而且还具有神... 给出一种从不完全二自由度PID控制P-I-PD算法派生出的神经元PID控制器的实现方法,利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在燧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,神经元P-I-PD控制不但具有二自由度PID控制的优点,而且还具有神经元自适应控制的特点,系统具有较好的跟随性、抗干扰性和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 P-I—PD控制 二自由度pid控制 神经元 MATLAB/SIMULINK仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PSO算法的二自由度PID控制器参数优化 被引量：1

9

作者 徐跃鉴 董新民 钟世刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S5期177-179,共3页

根据粒子群优化算法具有在参数空间寻优的特点,提出了一种利用粒子群优化算法对二自由度PID控制器参数优化整定的方法。通过对工业被控对象的仿真表明了该方法优于常规参数整定方法,且所设计的控制器具有一定的优越性。

关键词 粒子群优化算法 二自由度pid控制 优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法 被引量：3

10

作者 崔悦 张伟 《电子科技》 2020年第3期44-49,共6页

飞机俯仰角是飞机纵向运动中最基本的控制模态,实现对其控制难度较大。针对飞行器俯仰角增量和舵面偏移量构成的四阶系统简化后的一阶积分延时系统,文中提出了一种二自由度PID控制算法。该算法基于多主导极点配置法与直接综合法,将设定... 飞机俯仰角是飞机纵向运动中最基本的控制模态,实现对其控制难度较大。针对飞行器俯仰角增量和舵面偏移量构成的四阶系统简化后的一阶积分延时系统,文中提出了一种二自由度PID控制算法。该算法基于多主导极点配置法与直接综合法,将设定点滤波器与控制器分开设计,并以解析式的形式给出整定律。通过算法仿真验证可知,文中提到的方法能较好地应用于飞行器俯仰角的四阶系统,并且具有优良的扰动抑制性能以及更好的伺服性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 飞机俯仰角 四阶系统 一阶积分延时系统 二自由度pid控制器 多主导极点配置法 直接综合法

在线阅读 下载PDF 职称材料

PEMFC输出功率的二自由度PID控制 被引量：1

11

作者 霍海娥 杨长生 《科学技术与工程》 2009年第22期6651-6654,共4页

为提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)的输出性能,对于其输出功率的一阶滞后数学模型,进行二自由度PID控制方案设计。针对二自由度PID控制器参数整定过程中存在的不足,提出一种基于自适应遗传算法的二自由度PID控制器设计。仿真结果表明,经... 为提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)的输出性能,对于其输出功率的一阶滞后数学模型,进行二自由度PID控制方案设计。针对二自由度PID控制器参数整定过程中存在的不足,提出一种基于自适应遗传算法的二自由度PID控制器设计。仿真结果表明,经优化整定后的二自由度PID控制器,可使PEMFC的输出功率能较好地跟踪给定期望值的变化,同时也可更好地抑制外扰。 展开更多

关键词 质子交换膜燃料电池(PEMFC) 二自由度pid控制 自适应遗传算法 输出功率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于磁场定向的PMSM二自由度PID控制器设计 被引量：1

12

作者 蔡豪 曾岳南 《微特电机》 北大核心 2017年第7期45-48,共4页

常规PI控制是永磁同步交流调速系统中速度控制器最常用的方案,然而,常规PI速度控制器易产生起动超调,对负载转矩的扰动较为敏感,不能兼顾跟踪和抗扰。为克服这些问题,在常规PI控制的基础上设计了一种二自由度PID速度控制器,并以永磁同... 常规PI控制是永磁同步交流调速系统中速度控制器最常用的方案,然而,常规PI速度控制器易产生起动超调,对负载转矩的扰动较为敏感,不能兼顾跟踪和抗扰。为克服这些问题,在常规PI控制的基础上设计了一种二自由度PID速度控制器,并以永磁同步电机为控制对象分析了控制器参数的调整方法,实现了同时针对跟踪和抗扰的要求独立设置控制器参数。仿真和实验证明了该二自由度PID速度控制器的可行性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 二自由度pid控制 参数整定 抗扰性

在线阅读 下载PDF 职称材料

伺服系统中系统结构可变的二自由度PID控制 被引量：1

13

作者 董玮 秦忆 《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 2001年第1期13-17,共5页

阐述了系统结构可变的二自由度通用控制系统 ;依据伺服系统的应用 ,推导了二自由度控制器的设计与调整方法 ,给出了试验结果 ,展示了它的跟踪性能及抗扰性。

关键词 二自由度pid控制 伺服系统 系统结构可变

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于单亲遗传算法二自由度PID控制器设计 被引量：1

14

作者 张庆 姚锡凡 《微计算机信息》 2009年第13期12-13,45,共3页

针对二自由度PID控制器参数整定困难的问题,提出了一种基于单亲遗传算法的二自由度参数整定方法。运用该算法分别对单自由度PID控制器和二自由度控制器进行了整定,并与传统方法整定的结果进行了比较。仿真表明,单亲遗传算法的参数整定方... 针对二自由度PID控制器参数整定困难的问题,提出了一种基于单亲遗传算法的二自由度参数整定方法。运用该算法分别对单自由度PID控制器和二自由度控制器进行了整定,并与传统方法整定的结果进行了比较。仿真表明,单亲遗传算法的参数整定方法,能有效地提高两类PID控制系统的性能,所设计的二自由度PID控制器可以使控制系统同时具有良好的目标跟随特性和干扰抑制特性。 展开更多

关键词 单亲遗传算法 二自由度pid控制 控制器参数优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

燧道式炉神经元二自由度PID控制的研究

15

作者 林瑞全 邱公伟 《自动化与仪器仪表》 2002年第3期9-11,共3页

提出了一种增益自调整的神经元二自由度PID控制方法。利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制方法在某生产耐火材料的隧道式炉上的应用进行了系统仿真。结果表明,该控制方法具有较好的自适应性和较强的鲁棒性。

关键词 燧道式炉 增益自调整 神经元pid控制 二自由度pid控制 耐火材料

在线阅读 下载PDF 职称材料

神经网络二自由度PID控制器设计 被引量：1

16

作者 谢明 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期31-34,共4页

针对飞行器平尾舵机伺服系统比例校正控制的不足,设计了神经网络二自由度PID控制器。将该控制器应用于舵机伺服系统并进行了SIMULINK仿真,结果表明神经网络二自由度PID控制器具有较好的快速性、自适应能力和抗干扰能力,改善了该型飞机... 针对飞行器平尾舵机伺服系统比例校正控制的不足,设计了神经网络二自由度PID控制器。将该控制器应用于舵机伺服系统并进行了SIMULINK仿真,结果表明神经网络二自由度PID控制器具有较好的快速性、自适应能力和抗干扰能力,改善了该型飞机平尾舵机伺服系统的动态性能。 展开更多

关键词 平尾舵机伺服系统 动态性能 神经网络控制 二自由度pid控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于分布种群遗传算法的二自由度PID控制器参数优化整定 被引量：3

17

作者 吴子云 黄少锋 陈庆庚 《工业仪表与自动化装置》 2008年第1期7-9,38,共4页

利用一种基于分布种群的遗传算法,对整定困难的二自由度PID控制器的参数进行优化整定,并给出了该遗传算法的数学描述。该算法将寻优空间划分为多个不相交子空间,分别对在各子空间内的种群进行遗传操作,评价种群适应度,细化解空间,达到... 利用一种基于分布种群的遗传算法,对整定困难的二自由度PID控制器的参数进行优化整定,并给出了该遗传算法的数学描述。该算法将寻优空间划分为多个不相交子空间,分别对在各子空间内的种群进行遗传操作,评价种群适应度,细化解空间,达到在较小的范围做精细搜索的目的,兼顾了搜索的广度和深度,提高了寻优的搜索性能,克服了常规遗传算法易陷入局部极值的缺陷。仿真试验证明了其有效性。 展开更多

关键词 分布种群 遗传算法 二自由度pid控制器 收敛性 参数优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

二自由度PID控制器优化设计 被引量：10

18

作者 彭力 李稳 +1 位作者 何鸿鲲 林行辛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期399-400,403,共3页

遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架 ,它通过对生物遗传和进化过程的模仿 ,来实现对问题的最优解的自适应搜索 ,本文应用改进的遗传算法 (变因子 ) ,有效的克服了基本遗传算法应用中出现的问题 ,并针对二自由度控制器设... 遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架 ,它通过对生物遗传和进化过程的模仿 ,来实现对问题的最优解的自适应搜索 ,本文应用改进的遗传算法 (变因子 ) ,有效的克服了基本遗传算法应用中出现的问题 ,并针对二自由度控制器设计 ,运用改进的遗传算法 ,在 MATL 展开更多

关键词 变因子遗传算法(VCGAs) 二自由度pid控制 优化设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

二自由度PID内模主汽温控制 被引量：3

19

作者 于湘涛 刘红军 +1 位作者 丁俊宏 王东风 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第1期41-43,共3页

基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了一种二自由度PID控制系统。设计的二自由度PID控制器有两个调节参数,一个调整系统的位置跟随性能,另一个主要用来调整系统的干扰抑制特性和鲁棒性。对控制系统进行... 基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了一种二自由度PID控制系统。设计的二自由度PID控制器有两个调节参数,一个调整系统的位置跟随性能,另一个主要用来调整系统的干扰抑制特性和鲁棒性。对控制系统进行仿真试验,仿真结果表明设计的控制器具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 大型火电厂 锅炉 主蒸汽温度 控制系统 二自由度pid控制器 内模控制理论 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于微分进化算法的二自由度PID控制器参数优化 被引量：2

20

作者 刘棕成 董新民 陈勇 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期139-142,146,共5页

针对二自由度PID控制器参数多、调节困难等问题,提出了一种基于微分进化算法参数调节优化方法。证明了微分进化算法能够收敛到平稳点,并具有概率全局收敛性。研究了二自由度PID控制器参数与抑制特性、跟踪特性的关系,并将微分算法与遗... 针对二自由度PID控制器参数多、调节困难等问题,提出了一种基于微分进化算法参数调节优化方法。证明了微分进化算法能够收敛到平稳点,并具有概率全局收敛性。研究了二自由度PID控制器参数与抑制特性、跟踪特性的关系,并将微分算法与遗传算法、粒子群算法的参数优化结果进行了比较。仿真验证表明,微分算法能够更好地实现二自由度PID控制器参数的调节,具有优异的跟踪特性和抑制特性。 展开更多

关键词 微分进化算法 收敛性 二自由度pid控制器 参数优化

原文传递