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基于PLC的二自由度PID控制算法研究及应用 被引量:6
1
作者 霍罡 曹辉 王暄 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第4期344-345,365,共3页
介绍基于可编程序控制器的二自由度PID控制算法的工作原理及特点并以聚合反应为例详细阐述了该算法的应用方法。实践结果表明, 二自由度PI D控制算法可以较好地实现间歇反应的自动控制, 并为过程控制提供了一种行之有效的方法。
关键词 可编程序控制 PLC 二自由度pid控制算法 工作原理
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一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法 被引量:3
2
作者 崔悦 张伟 《电子科技》 2020年第3期44-49,共6页
飞机俯仰角是飞机纵向运动中最基本的控制模态,实现对其控制难度较大。针对飞行器俯仰角增量和舵面偏移量构成的四阶系统简化后的一阶积分延时系统,文中提出了一种二自由度PID控制算法。该算法基于多主导极点配置法与直接综合法,将设定... 飞机俯仰角是飞机纵向运动中最基本的控制模态,实现对其控制难度较大。针对飞行器俯仰角增量和舵面偏移量构成的四阶系统简化后的一阶积分延时系统,文中提出了一种二自由度PID控制算法。该算法基于多主导极点配置法与直接综合法,将设定点滤波器与控制器分开设计,并以解析式的形式给出整定律。通过算法仿真验证可知,文中提到的方法能较好地应用于飞行器俯仰角的四阶系统,并且具有优良的扰动抑制性能以及更好的伺服性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 飞机俯仰角 四阶系统 一阶积分延时系统 自由度pid控制 多主导极点配置法 直接综合法
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基于改进混合遗传算法的二自由度PID控制器设计与应用 被引量:27
3
作者 王强 麻亮 +1 位作者 强文义 傅佩琛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期195-198,202,共5页
针对一般遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的混合遗传算法 ,并将其应用于二自由度 PID控制器参数寻优设计。仿真试验表明 ,所设计的二自由度 PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界干扰特性。在仿真转台控制系统设计中获得了良好的控... 针对一般遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的混合遗传算法 ,并将其应用于二自由度 PID控制器参数寻优设计。仿真试验表明 ,所设计的二自由度 PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界干扰特性。在仿真转台控制系统设计中获得了良好的控制效果 ,从而说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 混合遗传算法 自由度pid控制 设计 参数整定
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基于模糊遗传算法的二自由度PID控制器优化设计 被引量:11
4
作者 杨延西 刘丁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期868-872,共5页
针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了模糊遗传算法(FGAs),并用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真和实验表明,所设计的二自由度PID控制器可以使系统同... 针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题,利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率,提出了模糊遗传算法(FGAs),并用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真和实验表明,所设计的二自由度PID控制器可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。 展开更多
关键词 遗传算法 自由度pid控制 模糊逻辑 优化设计
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基于广义积分器二自由度PID控制的LCL逆变器
5
作者 王晓东 倪喜军 +2 位作者 王宪萍 杜鹃 马津 《电子器件》 CAS 2024年第1期164-169,共6页
传统有源阻尼控制可抑制LCL逆变器谐振,但需要增加额外的电压或电流传感器。为此,提出了一种无需额外传感器的基于广义积分器的LCL并网逆变器单电流反馈二自由度PID控制(GI-2DoF-PID),GI-2DoF-PID比例积分环节实现并网电流无静差跟踪,... 传统有源阻尼控制可抑制LCL逆变器谐振,但需要增加额外的电压或电流传感器。为此,提出了一种无需额外传感器的基于广义积分器的LCL并网逆变器单电流反馈二自由度PID控制(GI-2DoF-PID),GI-2DoF-PID比例积分环节实现并网电流无静差跟踪,而基于广义积分器的微分环节则增强LCL逆变器的阻尼特性。推导了控制系统的传递函数,分析了其稳定裕度与动态特性,提出跟踪和抗扰动优化的参数设计原则并选取了合适的控制参数。最后,构建了基于PLECS系统仿真模型,仿真结果表明:基于GI-2DoF-PID控制的LCL并网逆变器可以有效抑制谐振;电网电压严重畸变时,其满载并网电流畸变率仅为3%,远低于国家标准的要求;当系统从半载跳变到满载时,系统超调量低,响应速度快。 展开更多
关键词 广义积分器 有源阻尼控制 LCL并网逆变器 自由度pid
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基于PSO算法的二自由度PID控制器参数优化 被引量:1
6
作者 徐跃鉴 董新民 钟世刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S5期177-179,共3页
根据粒子群优化算法具有在参数空间寻优的特点,提出了一种利用粒子群优化算法对二自由度PID控制器参数优化整定的方法。通过对工业被控对象的仿真表明了该方法优于常规参数整定方法,且所设计的控制器具有一定的优越性。
关键词 粒子群优化算法 自由度pid控制 优化
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一种基于粒子群算法的二自由度PID控制器优化设计 被引量:1
7
作者 孔凡国 邹慧君 黄伟 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第2期45-47,共3页
粒子群算法在解决复杂问题的优化设计上具有算法简单,计算速度快的优点,将粒子群算法引入到二自由度PID控制器的参数整定中,用于改进二自由度PID控制器参数整定的效率并进行了仿真实验,仿真结果表明,系统同时具有了最优的目标值跟踪特... 粒子群算法在解决复杂问题的优化设计上具有算法简单,计算速度快的优点,将粒子群算法引入到二自由度PID控制器的参数整定中,用于改进二自由度PID控制器参数整定的效率并进行了仿真实验,仿真结果表明,系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性。 展开更多
关键词 pid控制 自由度 粒子群算法
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基于改进模拟退火算法的二自由度PID控制器设计 被引量:2
8
作者 霍海波 吴燕翔 +1 位作者 刘雨青 刘晓菊 《科学技术与工程》 2009年第23期7141-7145,共5页
通过分析传统二自由度PID控制器参数整定过程中存在的不足,结合模拟退火算法的特点,提出了一种改进的模拟退火算法,并将其成功地应用于二自由度PID控制器的参数优化设计。仿真结果表明,所设计的二自由度PID控制器同时具有良好的目标值... 通过分析传统二自由度PID控制器参数整定过程中存在的不足,结合模拟退火算法的特点,提出了一种改进的模拟退火算法,并将其成功地应用于二自由度PID控制器的参数优化设计。仿真结果表明,所设计的二自由度PID控制器同时具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性。在隧道式炉二自由度PID控制系统设计中获得了良好的控制效果,从而说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自由度控制 pid控制 模拟退火算法 参数优化
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基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计
9
作者 王海稳 张井岗 曲俊海 《智能系统学报》 2006年第2期58-61,共4页
微粒群优化算法是一种全局优化技术,算法简单、容易实现.其通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.提出了将微粒群优化算法用于二自由度PID控制器参数的寻优设计中,并以工业过程中常见的对象为模型,进行了Matlab仿真试验,... 微粒群优化算法是一种全局优化技术,算法简单、容易实现.其通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.提出了将微粒群优化算法用于二自由度PID控制器参数的寻优设计中,并以工业过程中常见的对象为模型,进行了Matlab仿真试验,仿真结果表明系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,证明了PSO算法的有效性. 展开更多
关键词 自由度控制 pid控制 微粒群优化 参数优化
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基于单亲遗传算法二自由度PID控制器设计 被引量:1
10
作者 张庆 姚锡凡 《微计算机信息》 2009年第13期12-13,45,共3页
针对二自由度PID控制器参数整定困难的问题,提出了一种基于单亲遗传算法的二自由度参数整定方法。运用该算法分别对单自由度PID控制器和二自由度控制器进行了整定,并与传统方法整定的结果进行了比较。仿真表明,单亲遗传算法的参数整定方... 针对二自由度PID控制器参数整定困难的问题,提出了一种基于单亲遗传算法的二自由度参数整定方法。运用该算法分别对单自由度PID控制器和二自由度控制器进行了整定,并与传统方法整定的结果进行了比较。仿真表明,单亲遗传算法的参数整定方法,能有效地提高两类PID控制系统的性能,所设计的二自由度PID控制器可以使控制系统同时具有良好的目标跟随特性和干扰抑制特性。 展开更多
关键词 单亲遗传算法 自由度pid控制 控制器参数优化
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基于分布种群遗传算法的二自由度PID控制器参数优化整定 被引量:3
11
作者 吴子云 黄少锋 陈庆庚 《工业仪表与自动化装置》 2008年第1期7-9,38,共4页
利用一种基于分布种群的遗传算法,对整定困难的二自由度PID控制器的参数进行优化整定,并给出了该遗传算法的数学描述。该算法将寻优空间划分为多个不相交子空间,分别对在各子空间内的种群进行遗传操作,评价种群适应度,细化解空间,达到... 利用一种基于分布种群的遗传算法,对整定困难的二自由度PID控制器的参数进行优化整定,并给出了该遗传算法的数学描述。该算法将寻优空间划分为多个不相交子空间,分别对在各子空间内的种群进行遗传操作,评价种群适应度,细化解空间,达到在较小的范围做精细搜索的目的,兼顾了搜索的广度和深度,提高了寻优的搜索性能,克服了常规遗传算法易陷入局部极值的缺陷。仿真试验证明了其有效性。 展开更多
关键词 分布种群 遗传算法 自由度pid控制 收敛性 参数优化
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一类非自衡对象的二自由度PID控制 被引量:19
12
作者 张井岗 刘志远 裴润 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期886-889,共4页
针对一类典型的非自衡过程控制对象 ,根据内模控制理论提出一种二自由度 PID调节器的设计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表... 针对一类典型的非自衡过程控制对象 ,根据内模控制理论提出一种二自由度 PID调节器的设计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了它的有效性。 展开更多
关键词 非自衡对象 自由度pid控制 pid调节器 内模控制 鲁棒控制 工业过程控制
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一种改进的遗传算法用于二自由度PID调节器设计 被引量:17
13
作者 徐洪泽 徐漫涛 张福恩 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 1998年第2期59-64,共6页
提出了一种改进的遗传算法,成功地应用二自由度PID调节器设计,并突破了常规调节器参数的限制(0<α,β,γ<1)。仿真结果表明了改进算法的有效性及实用性。
关键词 遗传算法 自由度 pid调节器 调节器 设计
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交流永磁同步电机二自由度PID控制 被引量:10
14
作者 舒鑫东 庄圣贤 +2 位作者 关晓明 刘思佳 梁英 《电气传动》 北大核心 2009年第12期54-56,共3页
针对交流永磁同步电机伺服系统对指令跟踪性和抗扰性要求高的特点,采用对二自由度实用型PID进行简化,设计出一个目标值滤波器型二自由度PID控制器,实现交流永磁同步伺服系统的跟踪和抗扰的双优控制;解决了传统一自由度控制器在满足系统... 针对交流永磁同步电机伺服系统对指令跟踪性和抗扰性要求高的特点,采用对二自由度实用型PID进行简化,设计出一个目标值滤波器型二自由度PID控制器,实现交流永磁同步伺服系统的跟踪和抗扰的双优控制;解决了传统一自由度控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在不可兼得的矛盾。仿真结果表明:该方案能解决传统PID存在的缺陷,而且能有效抑制永磁同步电机在低速时产生的转速脉动问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自由度 pid控制
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PMSM的二自由度PID控制 被引量:4
15
作者 龚淑秋 郭庆鼎 +1 位作者 丁惜瀛 任海燕 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第5期542-545,共4页
为了在运动控制系统中实现对传统PID控制的有效改进,提出了针对交流永磁同步电动机的二自由度PID控制算法,给出了一般和简化的二自由度控制器结构图及设计方法.该方法有效地解决了PID控制难以兼顾跟踪性能与抗扰性能的缺陷,使得系统在... 为了在运动控制系统中实现对传统PID控制的有效改进,提出了针对交流永磁同步电动机的二自由度PID控制算法,给出了一般和简化的二自由度控制器结构图及设计方法.该方法有效地解决了PID控制难以兼顾跟踪性能与抗扰性能的缺陷,使得系统在运行过程中,控制器输出可以保持动态最优.对于小惯性的PMSM系统进行了仿真,仿真结果表明:该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,并具有良好的动、静态性能. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 pid控制 自由度控制 自由度系数 小惯性系统 仿真
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二自由度PID内模主汽温控制 被引量:3
16
作者 于湘涛 刘红军 +1 位作者 丁俊宏 王东风 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第1期41-43,共3页
基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了一种二自由度PID控制系统。设计的二自由度PID控制器有两个调节参数,一个调整系统的位置跟随性能,另一个主要用来调整系统的干扰抑制特性和鲁棒性。对控制系统进行... 基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了一种二自由度PID控制系统。设计的二自由度PID控制器有两个调节参数,一个调整系统的位置跟随性能,另一个主要用来调整系统的干扰抑制特性和鲁棒性。对控制系统进行仿真试验,仿真结果表明设计的控制器具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 大型火电厂 锅炉 主蒸汽温度 控制系统 自由度pid控制 内模控制理论 鲁棒性
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基于模糊自整定二自由度PID控制的单相SPWM逆变电源研究 被引量:5
17
作者 吴忠强 王子洋 邬伟扬 《电气传动》 北大核心 2006年第11期26-29,共4页
针对逆变电源系统,提出了一种模糊自整定二自由度PID控制器的设计方案。该方案能够克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响,使系统的鲁棒性和抗扰性均得到明显的改善。将逆变电源分别接阻性负载、突加负载和非线性负载进行仿真研究... 针对逆变电源系统,提出了一种模糊自整定二自由度PID控制器的设计方案。该方案能够克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响,使系统的鲁棒性和抗扰性均得到明显的改善。将逆变电源分别接阻性负载、突加负载和非线性负载进行仿真研究,可以看出输出电压波形具有较低的THD值,同时还获得了良好的稳态和动态特性。 展开更多
关键词 SPWM逆变电源 自由度pid控制 模糊控制
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铝合金脉冲MIG焊干伸长二自由度PID控制 被引量:1
18
作者 石玗 樊佳伟 +2 位作者 黄健康 卢立晖 樊丁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期9-13,共5页
针对铝合金脉冲MIG焊接过程中干伸长的二自由度PID控制进行研究.在设计送丝速度阶跃对干伸长响应,获得辨识模型的基础上,分别采用二自由度PID和常规PID算法,在最佳参数条件下对其控制效果进行对比仿真.在仿真结果的基础上利用Matlab/Sim... 针对铝合金脉冲MIG焊接过程中干伸长的二自由度PID控制进行研究.在设计送丝速度阶跃对干伸长响应,获得辨识模型的基础上,分别采用二自由度PID和常规PID算法,在最佳参数条件下对其控制效果进行对比仿真.在仿真结果的基础上利用Matlab/Simulink、采用xPCTarget的实时目标环境进行焊接,建立基于二自由度PID的焊接控制系统并进行实时控制研究.结果表明:在铝合金脉冲MIG焊接过程中,二自由度PID控制器具有更高的精度和更快的响应速度,可以有效地控制焊丝干伸长的稳定性,能满足焊接过程的稳定. 展开更多
关键词 铝合金脉冲MIG焊 自由度pid pid控制 干伸长
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电液伺服系统的二自由度PID控制 被引量:4
19
作者 曹健 李尚义 赵克定 《机床与液压》 北大核心 2001年第6期54-55,共2页
本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法 ,针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点 ,进行了仿真分析。结果表明 ,它比常规PID控制器性能优越 。
关键词 飞行转台 自由度 pid控制 电流伺服系统 飞行仿真
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二自由度PID控制及其应用 被引量:15
20
作者 孟庆贤 李甲申 《基础自动化》 CSCD 1997年第1期10-13,46,共5页
讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度PID控制器,给出了二自由度PID控制技术在加热炉自动燃烧控制中的应用实例及控制效果分析。
关键词 自由度 pid控制 计算机控制
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