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一类未知MIMO非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制
被引量：
29
1
作者
何大阔
高飞雪
+1 位作者
杨乐
武玮
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期783-789,共7页
针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统,提出一种新型自适应准滑模控制算法.该算法基于非参数动态线性化技术,运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制.同时,利用扰动解耦技术,在控制器的设计中引入离散扩张状...
针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统,提出一种新型自适应准滑模控制算法.该算法基于非参数动态线性化技术,运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制.同时,利用扰动解耦技术,在控制器的设计中引入离散扩张状态观测器(DESO)对系统各回路间的耦合以及数据模型的未建模动态进行补偿,以进一步实现多变量系统的解耦,提升控制品质.理论分析和仿真结果说明了所提出方法的有效性和可行性.
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关键词
未知非线性离散系统
二阶准滑模控制
扰动
离散扩张状态观测器
解耦
原文传递
题名
一类未知MIMO非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制
被引量：
29
1
作者
何大阔
高飞雪
杨乐
武玮
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期783-789,共7页
基金
国家自然科学基金重点项目(61374147
61004083)
文摘
针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统,提出一种新型自适应准滑模控制算法.该算法基于非参数动态线性化技术,运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制.同时,利用扰动解耦技术,在控制器的设计中引入离散扩张状态观测器(DESO)对系统各回路间的耦合以及数据模型的未建模动态进行补偿,以进一步实现多变量系统的解耦,提升控制品质.理论分析和仿真结果说明了所提出方法的有效性和可行性.
关键词
未知非线性离散系统
二阶准滑模控制
扰动
离散扩张状态观测器
解耦
Keywords
unknown nonlinear discrete-time system
second order quasi-sliding mode control
disturbance
discrete extended state observer
decoupling
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类未知MIMO非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制
何大阔
高飞雪
杨乐
武玮
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016
29
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