期刊导航
期刊开放获取
唐山市科学技术情报研究..
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于非奇异快速终端滑模的轧机液压伺服位置系统反步控制
被引量：
11
1
作者
李晓刚
方一鸣
+1 位作者
刘乐
蔺明浩
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期1649-1656,共8页
针对具有非线性、参数不确定性和未知负载扰动的非对称缸轧机液压伺服位置系统,提出一种基于模糊自适应观测器和非奇异快速终端滑模面的反步控制方法.首先,基于非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律完成非对称缸轧机液压伺服位置系统反...
针对具有非线性、参数不确定性和未知负载扰动的非对称缸轧机液压伺服位置系统,提出一种基于模糊自适应观测器和非奇异快速终端滑模面的反步控制方法.首先,基于非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律完成非对称缸轧机液压伺服位置系统反步控制器的设计,并通过构造二阶滑模滤波器对虚拟控制量的微分信号进行估计,有效地避免了反步控制中的微分爆炸现象;然后,选用模糊自适应观测器对系统的不确定项进行逼近估计,并将输出的估计值引入到设计的控制器中进行补偿,有效地提高了系统的跟踪控制精度,且分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统全局渐近稳定;最后,基于某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统的实际参数进行仿真研究,并与常规线性滑模控制方法相比较,结果验证了所提出方法能够有效提高系统在整个全局过程的收敛速度和鲁棒稳定性.
展开更多
关键词
轧机液压伺服系统
非奇异快速终端
滑模
双幂次趋近律
二阶滑模滤波器
模糊自适应观测器
原文传递
题名
基于非奇异快速终端滑模的轧机液压伺服位置系统反步控制
被引量：
11
1
作者
李晓刚
方一鸣
刘乐
蔺明浩
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
河钢集团唐钢公司信息自动化部
国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期1649-1656,共8页
基金
河北省自然科学基金项目(F2016203263)
河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2016122)
+1 种基金
燕山大学博士基金项目(B960)
燕山大学基础研究专项课题(青年课题)(16LGA005)
文摘
针对具有非线性、参数不确定性和未知负载扰动的非对称缸轧机液压伺服位置系统,提出一种基于模糊自适应观测器和非奇异快速终端滑模面的反步控制方法.首先,基于非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律完成非对称缸轧机液压伺服位置系统反步控制器的设计,并通过构造二阶滑模滤波器对虚拟控制量的微分信号进行估计,有效地避免了反步控制中的微分爆炸现象;然后,选用模糊自适应观测器对系统的不确定项进行逼近估计,并将输出的估计值引入到设计的控制器中进行补偿,有效地提高了系统的跟踪控制精度,且分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统全局渐近稳定;最后,基于某650 mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统的实际参数进行仿真研究,并与常规线性滑模控制方法相比较,结果验证了所提出方法能够有效提高系统在整个全局过程的收敛速度和鲁棒稳定性.
关键词
轧机液压伺服系统
非奇异快速终端
滑模
双幂次趋近律
二阶滑模滤波器
模糊自适应观测器
Keywords
hydraulic servo system of rolling mill： non singular fast terminal sliding mode
double power reaching law
second-order sliding mode filters
fuzzy adaptive observer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于非奇异快速终端滑模的轧机液压伺服位置系统反步控制
李晓刚
方一鸣
刘乐
蔺明浩
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018
11
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
