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一类非完整二阶链式系统的全局K指数渐近镇定
1
作者 康剑灵 陈庆静 +1 位作者 叶华文 殷年龙 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第4期626-630,共5页
研究一类含有不可积广义加速度的二阶链式非完整系统的镇定问题。通过添加一个与初始状态有关的衰减项,为系统设计了全局连续的时变K指数控制律,实现系统的所有状态渐近指数地、连续地收敛到平衡点。将控制律应用于平面运动的三维刚体模... 研究一类含有不可积广义加速度的二阶链式非完整系统的镇定问题。通过添加一个与初始状态有关的衰减项,为系统设计了全局连续的时变K指数控制律,实现系统的所有状态渐近指数地、连续地收敛到平衡点。将控制律应用于平面运动的三维刚体模型,仿真结果表明,初始状态越靠近原点,系统的所有状态也离原点越近。 展开更多
关键词 二阶非完整链式系统 全局K指数镇定 平面刚体
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