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题名改进型内模控制系统的稳定性与鲁棒跟踪条件
被引量：11
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作者
赵曜
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机构
四川大学电气信息学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期477-480,共4页
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文摘
为了改善系统的响应性能或解决常规内模控制不能用于不稳定对象的问题,通常在常规内模控制结构中增设一个反馈环节,但这种改进型内模控制系统的性能分析尚缺乏系统的、令人满意的结果.为此,利用基于传递函数互质分解的频域理论,系统地分析了这种改进型内模控制系统的稳定性和稳态性能,得到了保证系统内稳定和鲁棒跟踪的一般性结论,并且无论控制对象稳定与否、系统连续或离散,该结论都适用.
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关键词
改进型内模控制
互质分解方法
内稳定性
鲁棒跟踪
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Keywords
Modified IMC
Factorization approach
Internal stability
Robust tracking
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名改进两自由度内模控制系统的参数整定
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作者
宰文姣
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机构
四川师范大学草堂校区工程系
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出处
《科技创新导报》
2008年第29期182-182,共1页
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文摘
本文运用基于传递函数互质分解法和H2优化理论得出定理1,给出使任意阶非自衡系统内稳定且控制系统最优的控制器通用公式。最后将用这种方法优化的控制系统与用幅值裕量理论、修正理论优化的系统作比较研究,仿真结果表明,本文给出的方法具有较佳的控制性能。
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关键词
非自衡对象
两自由度内模控制
互质分解方法
H2优化
内部稳定
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分类号
TB1
[一般工业技术]
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