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交互式自行车模拟器中自行车动力学研究 被引量:9
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作者 何其昌 范秀敏 +1 位作者 马登哲 陈聪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第10期2237-2240,2244,共5页
交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统,自行车动力学仿真模块是其仿真软件系统的核心。本文从分析自行车动力学特点入手,提出了两个弱耦合的动力学子模型——稳定性模型和振动... 交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统,自行车动力学仿真模块是其仿真软件系统的核心。本文从分析自行车动力学特点入手,提出了两个弱耦合的动力学子模型——稳定性模型和振动模型来描述自行车在复杂路况下的运动,并研究了在模拟器环境下模型关键输入数据的获取方法。 展开更多
关键词 交互式自行车模拟器 自行车动力学 稳定模型 振动模型
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交互式自行车模拟器中的力觉反馈研究 被引量:3
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作者 何其昌 范秀敏 +1 位作者 马登哲 张崇明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期795-797,805,共4页
力觉反馈系统是交互式自行车模拟器的重要组成部分,它主要模拟真实环境骑车过程中手把及脚踏板对骑车者产生的力反馈,使骑车者通过模拟器体验到真实骑车环境中的力觉。从骑车过程中骑车者的受力分析入手,设计了一套适合于交互式模拟器... 力觉反馈系统是交互式自行车模拟器的重要组成部分,它主要模拟真实环境骑车过程中手把及脚踏板对骑车者产生的力反馈,使骑车者通过模拟器体验到真实骑车环境中的力觉。从骑车过程中骑车者的受力分析入手,设计了一套适合于交互式模拟器的力反馈软硬件,并着重分析了将虚拟环境中的自行车与模拟器力反馈硬件系统之间的反馈力准确映射方法。 展开更多
关键词 交互式自行车模拟器 力觉反馈系统 力反馈 自行车动力学
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交互式自行车模拟器视景仿真系统开发 被引量:2
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作者 何其昌 范秀敏 +1 位作者 皮兴忠 马登哲 《计算机仿真》 CSCD 2006年第2期252-255,269,共5页
视景仿真系统是交互式自行车模拟器的重要组成部分,其给骑车者提供逼真的虚拟三维漫游场景。开发的视景仿真系统硬件上采用PowerW a ll虚拟现实系统,软件上基于自主开发的虚拟现实通用应用开发平台VR F lier,提高了开发的效率。VR F lie... 视景仿真系统是交互式自行车模拟器的重要组成部分,其给骑车者提供逼真的虚拟三维漫游场景。开发的视景仿真系统硬件上采用PowerW a ll虚拟现实系统,软件上基于自主开发的虚拟现实通用应用开发平台VR F lier,提高了开发的效率。VR F lier采用面向对象方法设计,能够全面地支持不同领域和不同规模的VR应用开发。视景仿真系统通过优化以及动态调度三维场景模型的方法提高了大范围漫游场景的渲染帧率;并对场景路面坡度及视景转向信号进行平滑处理,获得很好的视景仿真效果。 展开更多
关键词 交互式自行车模拟器 视景仿真 渲染帧率 软件开发平台
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交互式自行车模拟器系统关键技术 被引量:1
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作者 何其昌 范秀敏 +1 位作者 陈聪 马登哲 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1422-1426,共5页
交互式自行车模拟器集计算机、机械与多媒体等技术为一体,提供了一种新型的交互式娱乐工具.在分析交互式自行车模拟器系统总体结构的基础上,介绍了各子系统(实时自行车动力学模型、视觉/听觉系统和运动生成系统)、体感模拟算法以及力反... 交互式自行车模拟器集计算机、机械与多媒体等技术为一体,提供了一种新型的交互式娱乐工具.在分析交互式自行车模拟器系统总体结构的基础上,介绍了各子系统(实时自行车动力学模型、视觉/听觉系统和运动生成系统)、体感模拟算法以及力反馈系统的关键技术,并讨论了整个系统的集成. 展开更多
关键词 交互式自行车模拟器 动力学模型 体感模拟算法 力反馈
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