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融合注意力机制LSTM网络的城市交叉口信号控制
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作者 陈国梁 石晴 +1 位作者 黄亚飞 曾昭汰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第4期196-203,共8页
随着国内机动车保有量的快速提升,城市道路交叉口场景在高密度车流情况下易导致长距离拥堵。为降低交叉口车流拥堵长度,深度强化学习逐渐应用于交叉口信号的控制。而现有交叉口信号控制策略存在对车流状态信息的权重特征欠考虑及时序特... 随着国内机动车保有量的快速提升,城市道路交叉口场景在高密度车流情况下易导致长距离拥堵。为降低交叉口车流拥堵长度,深度强化学习逐渐应用于交叉口信号的控制。而现有交叉口信号控制策略存在对车流状态信息的权重特征欠考虑及时序特征难提取的问题,因此基于深度Q学习(deep Q-learning,DQL)算法提出了一种改进DQL算法,利用注意力机制增强长距离拥堵状态信息的权值,进一步采用长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)学习车流的历史数据,改进了DQL算法对数据不同部分重要性考虑不足及历史数据信息提取欠佳的问题。实验结果表明,所提改进DQL算法与原算法相比,能够降低20%的车辆累计等待时间并且减少21.2%的车辆平均排队数目,提高了交叉口的车辆通行效率。 展开更多
关键词 交叉口信号控制 深度强化学习 注意力机制 LSTM 通行效率
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基于GA的城市交叉口信号控制模糊规则优化 被引量:4
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作者 李艳 樊晓平 《系统工程学报》 CSCD 2004年第1期89-93,共5页
根据城市交通系统中单交叉口信号控制的具体情况,对遗传算法进行了改进,并利用改进的遗传算法对交叉口信号模糊控制器的模糊规则进行优化,建立新的优化算法.计算机仿真结果表明,采用改进的遗传算法方法优化模糊控制规则,可以减少因人的... 根据城市交通系统中单交叉口信号控制的具体情况,对遗传算法进行了改进,并利用改进的遗传算法对交叉口信号模糊控制器的模糊规则进行优化,建立新的优化算法.计算机仿真结果表明,采用改进的遗传算法方法优化模糊控制规则,可以减少因人的经验的局限性而导致的模糊规则的不完备性,使得控制器实用性更强,控制效果更好. 展开更多
关键词 城市交通系统 交叉口信号控制 模糊规则 优化 GA 遗传算法 计算机仿真 城市交通控制
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左转展宽车道长度不足的交叉口信号控制研究 被引量:2
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作者 张驰 陈昕 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2017年第4期277-280,共4页
针对左转展宽车道长度不足时,排队通过交叉口的车辆会溢出展宽段,车辆交织严重,通行效率低的问题,分析车流运行特性,依据车辆消散流率具有的"两阶段性",提出拆分相位的信号控制方法,并结合一主次干道相交的十字交叉口,具体给... 针对左转展宽车道长度不足时,排队通过交叉口的车辆会溢出展宽段,车辆交织严重,通行效率低的问题,分析车流运行特性,依据车辆消散流率具有的"两阶段性",提出拆分相位的信号控制方法,并结合一主次干道相交的十字交叉口,具体给出了两种拆分相位的方式。通过VISSIM软件对这一十字交叉口进行仿真,采用一个信号控制周期内车流不间断放行的方法车辆延误急剧增加;采用拆分相位的控制方法使得交叉口车辆平均延误分别降低了41.5%、32%。结果表明,基于车辆消散流率"两阶段性"的拆分相位信号控制法能够降低延误,提高交叉口的通行效率,对左转展宽长度不足的信号控制方法具有借鉴意义。 展开更多
关键词 交叉口信号控制 左转展宽车道 拆分相位 VISSIM仿真
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现代有轨电车交叉口信号控制仿真研究 被引量:2
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作者 陈明亮 寇玮华 吕大鹏 《交通运输工程与信息学报》 2017年第2期91-99,共9页
为了确保有轨电车在平面交叉安全稳定地运行,对通过交叉口有轨电车的信号控制研究显得十分的重要。本文基于VISSIM仿真系统的VAP感应模块,通过在交叉口不同位置设置车辆感应器,建立了三种不同方式的有轨电车相位模型。通过仿真计算出三... 为了确保有轨电车在平面交叉安全稳定地运行,对通过交叉口有轨电车的信号控制研究显得十分的重要。本文基于VISSIM仿真系统的VAP感应模块,通过在交叉口不同位置设置车辆感应器,建立了三种不同方式的有轨电车相位模型。通过仿真计算出三种模型下交叉口社会车辆的延误时间和排队长度,并对比分析出三种模型下有轨电车的停车延误时间,评价了有轨电车对交叉口的影响。 展开更多
关键词 有轨电车 交叉口信号控制 交通仿真 停车延误
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再论道路交叉口信号控制中黄灯信号问题 被引量:8
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作者 钱红波 韩皓 《交通信息与安全》 2012年第5期94-101,共8页
我国首例闯黄灯行政诉讼案的判决显示出我国交通管理部门在黄灯设置上缺乏统一规范并存在执法误区。通过问卷调查对我国驾驶员对黄灯的认识与建议进行调查,并对黄灯信号产生的历史背景、含义与作用、时长计算以及对交叉口交通安全的影... 我国首例闯黄灯行政诉讼案的判决显示出我国交通管理部门在黄灯设置上缺乏统一规范并存在执法误区。通过问卷调查对我国驾驶员对黄灯的认识与建议进行调查,并对黄灯信号产生的历史背景、含义与作用、时长计算以及对交叉口交通安全的影响进行阐述,明确了黄灯与全红信号各自应承担的功能与时长计算。建议现行交通法规对黄灯的规定改为:"黄灯启亮表示交通信号灯即将变为红灯,碰到黄灯时应该减速停车,除非不能安全停车时可以在黄灯期间通过停车线进入交叉口。"同时建议增设闯黄灯超速自动抓拍功能,预防抢黄灯现象的发生。 展开更多
关键词 信号控制交叉口 黄灯 全红信号 闯红灯 超速
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基于无线地磁的交叉口信号控制策略研究 被引量:2
6
作者 梁子君 宋志洪 《交通信息与安全》 2012年第2期41-45,共5页
感应控制主要是利用无线地磁检测器采集道路交叉口实时交通信息,及时传递给交通控制系统,结合感应控制自动实施控制的原理,确定城市道路交叉口智能控制方案,根据交叉口交通量实际状况进行合理配时;文章对合肥市黄山路-天智路交叉口的固... 感应控制主要是利用无线地磁检测器采集道路交叉口实时交通信息,及时传递给交通控制系统,结合感应控制自动实施控制的原理,确定城市道路交叉口智能控制方案,根据交叉口交通量实际状况进行合理配时;文章对合肥市黄山路-天智路交叉口的固定信号周期测得的周期、相位时间、通过的车辆数及车辆平均等待的时间与感应控制条件下的各参数实际值作对比,分析各参数之间存在的差距,确定在车流量较少的情况下,感应控制优于常规的固定周期信号控制方法。 展开更多
关键词 感应控制 无线地磁检测技术 道路交叉口:智能信号控制
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常规交叉口信号控制方案选择逻辑分析 被引量:6
7
作者 李君羡 童文聪 杨磊 《交通信息与安全》 2013年第5期36-40,共5页
结合交叉口交通特征快速制定交叉口信号控制方案的需求逐渐增加,针对常规交叉口的信号控制方案简明选择逻辑研究可加快设计效率。基于各种基本信控方案的特征和适用特点,充分考虑交叉口交通流量分布特征,制定符合常规交叉口配时需求的... 结合交叉口交通特征快速制定交叉口信号控制方案的需求逐渐增加,针对常规交叉口的信号控制方案简明选择逻辑研究可加快设计效率。基于各种基本信控方案的特征和适用特点,充分考虑交叉口交通流量分布特征,制定符合常规交叉口配时需求的快速决策生成信号控制方案的基本逻辑。经过单口放行方案适用性判断,左转专用相位必要性确定、嵌套相位方案适用性判断等步骤,确定目标交叉口最佳相位相序方案。并针对嵌套相位特殊情况给出了嵌套相位的配时方法。最后对逻辑方法的适用性以及应用拓展情况进行分析。 展开更多
关键词 编程 算法逻辑 信号控制交叉口 相位方案 信号灯配时
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考虑让行的信号控制交叉口转向交通优化研究 被引量:1
8
作者 孙伟 杨晓光 《城市交通》 2024年第3期101-109,共9页
在加强依法让行的实践过程中,出现了“让行加剧拥堵”的现象和误解。为解析该现象并给出优化方法,首先分析了法律规范中关于让行的规定,并从微观角度梳理了信号控制交叉口的各类让行需求。其次,基于让行事件链提出交叉口组织模式、空间... 在加强依法让行的实践过程中,出现了“让行加剧拥堵”的现象和误解。为解析该现象并给出优化方法,首先分析了法律规范中关于让行的规定,并从微观角度梳理了信号控制交叉口的各类让行需求。其次,基于让行事件链提出交叉口组织模式、空间渠化、信号控制3个层面的优化方法。最后,通过仿真和实测两种手段对优化方法的效果进行评估。研究表明,信号控制交叉口让行问题改善的关键在于满足让行的时空需求,以及减轻转向机动车驾驶人的观察、决策和行动压力。评价结果表明,优化方法可以有效缓解让行带来的效率降低、视距不良、机非干扰大等问题,并且可以带来一些边际效益,如交通文明提升、交通管理成本降低等。 展开更多
关键词 交通工程 交通设计 信号控制交叉口 让行优化 事件链 转向交通
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一种基于模糊逻辑的城市交叉口交通信号控制方法 被引量:22
9
作者 魏武 张起森 +1 位作者 王明俊 黄中祥 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2001年第2期99-102,共4页
提出了一种基于模糊逻辑的交叉口信号控制方法 ,此方法不需要建立复杂的交通流模型 ,可以有效地解决交通信号控制过程中复杂和随机性难题。同时应用加权系数的遗传算法对模糊逻辑控制器的参数进行了优化。仿真结果表明模糊逻辑控制可以... 提出了一种基于模糊逻辑的交叉口信号控制方法 ,此方法不需要建立复杂的交通流模型 ,可以有效地解决交通信号控制过程中复杂和随机性难题。同时应用加权系数的遗传算法对模糊逻辑控制器的参数进行了优化。仿真结果表明模糊逻辑控制可以成功地应用于城市交叉口交通信号控制中。 展开更多
关键词 交叉口信号控制 城市道路 模糊逻辑控制 紧急值 参数优化 遗传算法
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基于移动控制代理技术的交叉口交通信号控制算法 被引量:4
10
作者 宫晓燕 李振龙 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期93-97,共5页
基于移动控制代理技术和“当地简单,远程复杂”的控制思想,提出了一种新型的交叉口交通信号控制算法。采用移动控制代理软件把多种交叉口信号控制算法“打包”成可在计算机网络上分发的移动控制代理(Mobile Control Agent,MCA);由位于... 基于移动控制代理技术和“当地简单,远程复杂”的控制思想,提出了一种新型的交叉口交通信号控制算法。采用移动控制代理软件把多种交叉口信号控制算法“打包”成可在计算机网络上分发的移动控制代理(Mobile Control Agent,MCA);由位于远程监控层的网络调度器,根据交叉口实时交通流状况向交叉口信号控制器派遣或召回相应的MCA,从而实现“按需控制”。这种做法可降低交叉口信号控制器所需的内存等计算资源,实现低成本自适应智能交通信号网络化控制。 展开更多
关键词 交通工程 交叉口信号控制 移动控制代理 控制理论
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信号交叉口不对称交通流的优化控制方法 被引量:10
11
作者 蒋贤才 于晨 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期48-54,共7页
为了改善不对称交通流导致信号交叉口进口道交通负荷分布不均、通行效率低下的问题,对交叉口对向交通流的分布形式及其适用的相位方案进行了分析,建立了信号周期动态相位方案的生成规则,并以综合交通效益最大为目标建立了交叉口不对称... 为了改善不对称交通流导致信号交叉口进口道交通负荷分布不均、通行效率低下的问题,对交叉口对向交通流的分布形式及其适用的相位方案进行了分析,建立了信号周期动态相位方案的生成规则,并以综合交通效益最大为目标建立了交叉口不对称交通流的动态相位信号控制参数优化模型,并给出了其求解算法.分析了不对称系数大小及其阈值变化、不对称信号周期比例对优化方法的影响,并以哈尔滨市红旗大街—淮河路交叉口为例,VISSIM仿真结果显示,采用动态相位优化方法后,该交叉口的车均延误、平均排队长度和停车率等评价指标下降了27.8%以上,验证了动态相位优化方法的有效性.该方法能减少直行车流的停车等待时间、避免交叉口部分进口方向时空资源的空耗,有利于信号交叉口通行效益的提升. 展开更多
关键词 交通工程 动态相位 不对称交通流 交叉口信号控制 仿真评价
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国省道无信号控制交叉口安全性评价方法研究
12
作者 王晓玉 李璇 +1 位作者 寿任祯 彭伟宸 《公路与汽运》 2024年第5期37-42,48,共7页
针对目前无信号控制交叉口安全性分级方法研究较少、既有理论在决策若干交叉口改造次序时存在局限等问题,完善当前无信号控制交叉口综合评价体系,重点解决国省道沿线无信号控制交叉口改造数量多与资金有限的突出矛盾。为提高各影响因素... 针对目前无信号控制交叉口安全性分级方法研究较少、既有理论在决策若干交叉口改造次序时存在局限等问题,完善当前无信号控制交叉口综合评价体系,重点解决国省道沿线无信号控制交叉口改造数量多与资金有限的突出矛盾。为提高各影响因素与交叉口安全性的直接相关性,选取显见违法发生率、交通冲突率、几何设计指标、交通安全设施条件作为评价指标构建综合评价体系,并基于熵权法建立交叉口安全性分级模型;以某国道沿线12处无信号控制平面交叉口为研究对象,依据安全风险综合评价值将交叉口分为三类;最后采用专家打分法验证该分级模型的有效性。 展开更多
关键词 交通安全 信号控制交叉口 安全性综合评价 国道 省道 熵权法 专家打分法
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基于Q-learning和BP神经元网络的交叉口信号灯控制 被引量:9
13
作者 赵晓华 石建军 +1 位作者 李振龙 赵国勇 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期99-102,共4页
解决单交叉口信号灯最优控制问题。提出了基于强化学习的信号灯控制系统结构,应用强化学习中Q学习,将信号灯最优控制问题转变成是否切换运行相位的决策问题,提出了采用BP神经元网络实现Q学习的信号灯控制系统。应用微观交通仿真软件PARA... 解决单交叉口信号灯最优控制问题。提出了基于强化学习的信号灯控制系统结构,应用强化学习中Q学习,将信号灯最优控制问题转变成是否切换运行相位的决策问题,提出了采用BP神经元网络实现Q学习的信号灯控制系统。应用微观交通仿真软件PARAMICS进行仿真分析,结果表明该系统能够感知交通流变化,并能够自适应地调整信号灯切换策略,以达到最优的控制效果,该方法是可行的,与定时控制相比具有明显的优势。 展开更多
关键词 智能运输系统 Q学习 BP神经元网络 交叉口信号灯优化控制 PARAMICS仿真
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短车道信号控制交叉口通行能力概率模型 被引量:7
14
作者 马万经 陆艳 +1 位作者 安琨 赵靖 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1641-1646,共6页
针对短车道信号控制交叉口,提出考虑不同流向相互阻塞概率的通行能力计算模型,该模型克服了以往交叉口通行能力计算模型中对交叉口短车道影响考虑不足的缺陷.根据短车道条件下不同交通流的相互阻塞特征,将交叉口短车道分为三类.基于车... 针对短车道信号控制交叉口,提出考虑不同流向相互阻塞概率的通行能力计算模型,该模型克服了以往交叉口通行能力计算模型中对交叉口短车道影响考虑不足的缺陷.根据短车道条件下不同交通流的相互阻塞特征,将交叉口短车道分为三类.基于车流到达随机性,考虑相邻周期排队状态的相互作用,将阻塞过程划分为不阻塞、可能阻塞、阻塞后三个阶段,建立了通行能力计算模型.基于实测数据标定后的微观仿真分析表明,相对于HCM(Highway CapacityManual)模型,该模型计算结果能够相对更真实地反映短车道信号控制交叉口通行能力.针对短车道长度、短车道数目,绿信比和周期长度的参数敏感性分析,进一步揭示了在不同流量水平下短车道对交叉口通行能力的影响. 展开更多
关键词 通行能力 短车道 阻塞概率 信号控制交叉口
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无信号控制平面交叉口交通冲突预测模型研究 被引量:9
15
作者 项乔君 卢川 +2 位作者 吴群 陆键 马永锋 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期132-135,共4页
以无信号控制平面交叉口为研究对象,在交通流运行特征分析的基础上,用泊松分布描述车辆的到达特性。通过相关假定,指出机动车与机动车之间冲突发生的条件及冲突数的计算方法,认为平交口内车辆之间的冲突是按照一定概率同时进入交叉口的... 以无信号控制平面交叉口为研究对象,在交通流运行特征分析的基础上,用泊松分布描述车辆的到达特性。通过相关假定,指出机动车与机动车之间冲突发生的条件及冲突数的计算方法,认为平交口内车辆之间的冲突是按照一定概率同时进入交叉口的车辆相互干扰的结果。运用概率统计的相关理论计算出在车辆横穿交叉口的时间CT内,单进口道发生的冲突数,进而计算出单进口道的小时冲突数及整个交叉口的小时冲突数。建立了冲突预测模型,并利用实测数据对模型进行了验证。 展开更多
关键词 交通工程 预测模型 概率统计 信号控制平面交叉口
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信号控制交叉口行人过街等待时间研究 被引量:39
16
作者 刘光新 李克平 孙剑 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期159-166,共8页
为保护行人过街时的安全及减少行人违章行为,通过分析行人过街的等待规律,构建了信号控制行人过街等待的生存分析方法。对上海市典型交叉口的行人过街等待行为的观测及分析,得到了行人等待的生存曲线,建立了行人违章危险度随行人自身及... 为保护行人过街时的安全及减少行人违章行为,通过分析行人过街的等待规律,构建了信号控制行人过街等待的生存分析方法。对上海市典型交叉口的行人过街等待行为的观测及分析,得到了行人等待的生存曲线,建立了行人违章危险度随行人自身及环境因素影响的COX风险回归模型。结果表明:行人在路边等待过街最大可忍受等待时间为90s,在中间安全岛的最大可忍受等待时间仅为50s;行人等待时间与行人年龄、红灯时间、穿越车道数、冲突方向车流量、是否二次过街相关,与行人性别无关;合理的交叉口设计和信号控制能提高行人的遵章率、降低违章危险度。笔者建议:信号控制交叉口行人红灯时间不超过90s,行人在安全岛最大等待时间不超过50s。 展开更多
关键词 行人 违章 行人最大可忍受等待时间 信号控制交叉口 生存分析 COX回归模型 危险度
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非信号控制交叉口通行能力及延误特性 被引量:11
17
作者 王昊 王炜 陈峻 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期114-117,共4页
应用通行能力及延误数学模型,研究了四路双车道主路优先、四路停车以及环形交叉口在不同交通分布模式下的交叉口通行能力及延误特性.研究发现,主路优先控制下主要道路车流通过交叉口延误小,抗交通流量扰动性好,但次要道路车流通过交叉... 应用通行能力及延误数学模型,研究了四路双车道主路优先、四路停车以及环形交叉口在不同交通分布模式下的交叉口通行能力及延误特性.研究发现,主路优先控制下主要道路车流通过交叉口延误小,抗交通流量扰动性好,但次要道路车流通过交叉口延误大,同时在交叉口各进口道交通量趋于平衡或左转车流比例较大时效果较差.四路停车控制方式对交叉口各进口交通量非平衡情况及左转车流比例较大情况适应性最好,但通行能力较低,抗扰动性能较差.环形交叉口通行能力较大,对进口道交通量非平衡情况、左转车流比例较大情况以及进口道车流扰动情况的适应能力介于前两者之间,但在交通量较小时延误较大.给出了各类控制方式适宜的交通条件. 展开更多
关键词 信号控制交叉口 通行能力 延误 饱和度 非平衡交通模式
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信号控制交叉口交通流建模与通行能力分析 被引量:20
18
作者 李素兰 张谢东 +1 位作者 施俊庆 张莉 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期108-114,共7页
交叉口通行能力往往是城市路网承载能力的瓶颈。在考虑信号控制交叉口车流冲突的基础上,研究了信号控制交叉口的车辆优先权规则和信号周期内不同时刻的车辆更新规则,构建了一个平面十字信号控制交叉口元胞自动机模型,用于交叉口通行能... 交叉口通行能力往往是城市路网承载能力的瓶颈。在考虑信号控制交叉口车流冲突的基础上,研究了信号控制交叉口的车辆优先权规则和信号周期内不同时刻的车辆更新规则,构建了一个平面十字信号控制交叉口元胞自动机模型,用于交叉口通行能力的模拟与分析,并以武汉市某交叉口为例,将模型仿真结果与停止线法计算结果进行了对比,验证了模型的有效性,利用该模型研究了交叉口转向比例对交叉口通行能力的影响。研究结果表明,交叉口流量随着车辆到达率的增加而增加,仿真结果与停止线法计算结果基本吻合,所建立的模型能够有效地模拟交叉口交通流运行,再现交通流的动态演化过程,当交叉口车道数和车道功能等道路条件确定时,转向比例和信号配时等交通条件对交叉口通行能力具有较大影响。当右转车转向比例不变时,交叉口通行能力随着左转车比例的增加先上升后下降,存在一个最佳的转向比例,使得交叉口通行能力达到最大。当右转车受信号控制时,交叉口通行能力随着右转车比例的增加先上升后下降,同样存在一个最佳的转向比例。当右转车不受信号控制时,交叉口通行能力随着右转车比例的增加而上升。当右转车比例高于某一固定值时,右转车不受信号控制能够显著提高交叉口通行能力,最高可达100%。 展开更多
关键词 交通工程 元胞自动机模型 仿真技术 信号控制交叉口 通行能力
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信号控制交叉口绿灯间隔时间计算方法 被引量:8
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作者 李晋 宋瑞 蒋金亮 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第3期537-541,共5页
为了解决目前实际应用中因绿灯间隔时间设置不当而产生的安全隐患问题,通过分析机动车的制动特性以及驾驶员的驾驶行为,结合交叉口的实际情况,分别给出了未安装交通信号倒计时装置与安装了交通信号倒计时装置这两种情况下信号控制交叉... 为了解决目前实际应用中因绿灯间隔时间设置不当而产生的安全隐患问题,通过分析机动车的制动特性以及驾驶员的驾驶行为,结合交叉口的实际情况,分别给出了未安装交通信号倒计时装置与安装了交通信号倒计时装置这两种情况下信号控制交叉口的绿灯间隔时间计算公式,以确保两相邻相位通过信号控制交叉口的冲突车辆能够获得合理的绿灯间隔时间并安全顺利地通过交叉口. 展开更多
关键词 信号控制交叉口 绿灯间隔时间 制动特性 驾驶行为
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城市信号控制交叉口交通微观仿真研究 被引量:6
20
作者 杨龙海 李丽兰 陈洪仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1239-1242,共4页
为通过计算机模拟再现车辆在交叉口的行驶过程,研究道路系统交通流的宏观或微观特征,进而实现交通管理与控制的辅助决策,根据城市道路系统中车辆行驶过程中的不同特征,将车辆的行驶过程分为道路路段运行、交叉口进口道运行和交叉口内运... 为通过计算机模拟再现车辆在交叉口的行驶过程,研究道路系统交通流的宏观或微观特征,进而实现交通管理与控制的辅助决策,根据城市道路系统中车辆行驶过程中的不同特征,将车辆的行驶过程分为道路路段运行、交叉口进口道运行和交叉口内运行等3个过程,建立对应城市交通微观仿真模块,分别描述有关微观仿真模型,更真实地从微观角度体现交通特征,并给出交通微观仿真程序流程图. 展开更多
关键词 城市道路 信号控制交叉口 交通微观仿真 仿真模型
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