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基于Q-learning和BP神经元网络的交叉口信号灯控制 被引量:9
1
作者 赵晓华 石建军 +1 位作者 李振龙 赵国勇 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期99-102,共4页
解决单交叉口信号灯最优控制问题。提出了基于强化学习的信号灯控制系统结构,应用强化学习中Q学习,将信号灯最优控制问题转变成是否切换运行相位的决策问题,提出了采用BP神经元网络实现Q学习的信号灯控制系统。应用微观交通仿真软件PARA... 解决单交叉口信号灯最优控制问题。提出了基于强化学习的信号灯控制系统结构,应用强化学习中Q学习,将信号灯最优控制问题转变成是否切换运行相位的决策问题,提出了采用BP神经元网络实现Q学习的信号灯控制系统。应用微观交通仿真软件PARAMICS进行仿真分析,结果表明该系统能够感知交通流变化,并能够自适应地调整信号灯切换策略,以达到最优的控制效果,该方法是可行的,与定时控制相比具有明显的优势。 展开更多
关键词 智能运输系统 Q学习 BP神经元网络 交叉口信号灯优化控制 PARAMICS仿真
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基于蚁群算法的城市道路交叉口信号灯配时优化
2
作者 黄文涵 戴家玉 +1 位作者 李军成 黄家伟 《智能城市》 2024年第12期16-19,共4页
针对传统Webster算法在城市道路交叉口信号灯配时优化中的不足,提出了一种基于蚁群算法的城市道路交叉口信号灯配时优化方案。该方案综合考虑交通效率与环境友好度,以延误时间、停车次数、通行能力、尾气排放为目标,建立城市道路交叉口... 针对传统Webster算法在城市道路交叉口信号灯配时优化中的不足,提出了一种基于蚁群算法的城市道路交叉口信号灯配时优化方案。该方案综合考虑交通效率与环境友好度,以延误时间、停车次数、通行能力、尾气排放为目标,建立城市道路交叉口信号灯配时优化模型,并利用蚁群算法进行模型求解。仿真实验结果表明,相对于传统Webster算法的配时方案,设计方案在降低延误时间、减少停车次数、提高通行能力、降低尾气排放等方面的效果都有较大提升。 展开更多
关键词 交叉口信号灯 配时优化 蚁群算法 多目标优化
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基于模糊控制的环形交叉口信号配时方案优化
3
作者 梁春岩 韩策 《山东交通科技》 2024年第1期58-61,共4页
为了缓解进口道流量差异导致的环形交叉口拥堵,提高环形交叉口的交通运行效率,运用模糊控制的方法,提出一种适合环形交叉口的模糊控制器,以当前相位和下一相位的车辆最大排队长度为输入变量,以当前相位的绿灯延长时间为输出变量,通过优... 为了缓解进口道流量差异导致的环形交叉口拥堵,提高环形交叉口的交通运行效率,运用模糊控制的方法,提出一种适合环形交叉口的模糊控制器,以当前相位和下一相位的车辆最大排队长度为输入变量,以当前相位的绿灯延长时间为输出变量,通过优化信号配时方案来减小环岛车辆的平均延误,并借助MATLAB的模糊逻辑工具箱对模型进行了构建。为验证模型的有效性,以长春市的景阳广场为例进行实例仿真,采用VISSIM软件搭建环岛模型,在保证外部条件不变的情况下分别对优化前后进行仿真。结果显示,环岛车辆的平均排队长度降低了5%,车辆平均延误降低了6%,研究成果为环形交叉口信号配时提供了新思路。 展开更多
关键词 环形交叉口 信号配时优化 模糊控制 VISSIM仿真 平均延误
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基于改进深度强化学习的交通信号灯控制
4
作者 韦敏 蔡常健 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第3期927-933,共7页
为解决复杂交通情境下传统交通信号灯控制效果有限的问题,提出一种改进的深度强化学习交通信号灯控制方法。将对决网络和双Q学习结合,改进深度强化学习模型结构,缓解算法的高估;设计能提取更丰富交通信息的多特征状态空间,考虑车辆等待... 为解决复杂交通情境下传统交通信号灯控制效果有限的问题,提出一种改进的深度强化学习交通信号灯控制方法。将对决网络和双Q学习结合,改进深度强化学习模型结构,缓解算法的高估;设计能提取更丰富交通信息的多特征状态空间,考虑车辆等待时间和车道最大队列长度的多任务奖励函数,提高城市交叉口的通行效率。实验结果表明,所提方法能够获得更高奖励,在训练场景对比基线方法平均等待时间和平均队列长度均明显降低,平均速度明显提高,测试结果同样验证所提方法更能提高道路通行效率。 展开更多
关键词 深度强化学习 信号灯控制 对决网络 状态空间 奖励函数 城市交叉口 交通工程
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基于A2C的匝道相联交叉口信号控制优化 被引量:2
5
作者 宋太龙 郭明洋 +1 位作者 陈一凡 贺玉龙 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期192-201,共10页
城市快速路的交通运行效率对于整个城市的顺畅通行至关重要,在早晚高峰期间,受限于相连接辅路的交通承载能力,快速路上较大的交通流量无法顺利从出口匝道驶入目标路段,在匝道上形成排队现象,严重时会导致匝道回溢,使快速路上车道由于被... 城市快速路的交通运行效率对于整个城市的顺畅通行至关重要,在早晚高峰期间,受限于相连接辅路的交通承载能力,快速路上较大的交通流量无法顺利从出口匝道驶入目标路段,在匝道上形成排队现象,严重时会导致匝道回溢,使快速路上车道由于被占用而产生交通瓶颈,造成较大的交通出行损失.利用深度强化学习算法进行出口匝道相关联的道路交叉口信号控制优化,将信号灯设为智能体,通过设置检测器,将快速路出口匝道及交叉口的交通运行情况作为智能体获取的状态信息,引入以辅路与出口匝道剩余通行能力之比为动态修正参数的奖励函数,在保证匝道交通运行效率下,完成交叉口信号优化过程.以中国北京市东三环快速路及某关联交叉口为例,借助交通仿真平台SUMO(simulation of urban mobility)及Traci库搭建仿真环境进行实验.结果表明,基于改进A2C(advantage actor critic)算法的信号控制方法在控制效果上优于传统信号控制以及基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)算法的信号控制方法,在出行高峰期间能够有效降低匝道回溢的发生概率,有效改善辅道相联交叉口的通行效率. 展开更多
关键词 智能交通 匝道 交叉口 信号控制优化 深度学习 强化学习
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考虑让行的信号控制交叉口转向交通优化研究 被引量:1
6
作者 孙伟 杨晓光 《城市交通》 2024年第3期101-109,共9页
在加强依法让行的实践过程中,出现了“让行加剧拥堵”的现象和误解。为解析该现象并给出优化方法,首先分析了法律规范中关于让行的规定,并从微观角度梳理了信号控制交叉口的各类让行需求。其次,基于让行事件链提出交叉口组织模式、空间... 在加强依法让行的实践过程中,出现了“让行加剧拥堵”的现象和误解。为解析该现象并给出优化方法,首先分析了法律规范中关于让行的规定,并从微观角度梳理了信号控制交叉口的各类让行需求。其次,基于让行事件链提出交叉口组织模式、空间渠化、信号控制3个层面的优化方法。最后,通过仿真和实测两种手段对优化方法的效果进行评估。研究表明,信号控制交叉口让行问题改善的关键在于满足让行的时空需求,以及减轻转向机动车驾驶人的观察、决策和行动压力。评价结果表明,优化方法可以有效缓解让行带来的效率降低、视距不良、机非干扰大等问题,并且可以带来一些边际效益,如交通文明提升、交通管理成本降低等。 展开更多
关键词 交通工程 交通设计 信号控制交叉口 让行优化 事件链 转向交通
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利用模拟方法进行信号灯控制交叉口道路交通噪声特性分析 被引量:14
7
作者 刘浩 王炜 王波 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期101-104,共4页
介绍了道路交通噪声计算机模拟采样系统软件。利用采样系统软件模拟实际的道路交叉口交通噪声观测过程 ,得到所需的一系列噪声观测值和统计值。对这些统计值进行分析 ,得到了信号灯控制交叉口道路交通噪声的若干重要特性 ,并对信号灯控... 介绍了道路交通噪声计算机模拟采样系统软件。利用采样系统软件模拟实际的道路交叉口交通噪声观测过程 ,得到所需的一系列噪声观测值和统计值。对这些统计值进行分析 ,得到了信号灯控制交叉口道路交通噪声的若干重要特性 ,并对信号灯控制交叉口交通噪声的影响因素进行了敏感性分析。 展开更多
关键词 模拟采样系统 信号灯控制 道路交叉口 噪声 特性分析
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信号灯交叉口车队散布模型与信号灯协调控制 被引量:20
8
作者 刘灿齐 杨佩昆 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第6期636-641,共6页
在假定速度服从正态分布的前提下,从交通流密度的角度定量地描述了信号灯交叉口处车队散布规律,得出了散布模型,并给出了该模型在相邻交叉口处信号灯协调控制上的应用实例.
关键词 信号灯 交叉口 车队散布模型 协调控制
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基于Q学习算法的两交叉口信号灯博弈协调控制 被引量:4
9
作者 赵晓华 李振龙 +1 位作者 于泉 荣建 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第18期4253-4256,共4页
Q学习和博弈论相结合解决相邻两交叉口信号灯协调控制问题。在基本Q学习算法的基础上引入博弈论,以Q值作为赢得函数建立赢得矩阵。相邻两交叉口之间的协调关系属于二人非零和合作博弈,采用Nash公理方法求得其谈判解,并以此作为Q学习策... Q学习和博弈论相结合解决相邻两交叉口信号灯协调控制问题。在基本Q学习算法的基础上引入博弈论,以Q值作为赢得函数建立赢得矩阵。相邻两交叉口之间的协调关系属于二人非零和合作博弈,采用Nash公理方法求得其谈判解,并以此作为Q学习策略选择的依据实现两交叉口协调控制。应用Paramics交通仿真软件进行算法仿真,结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 博弈论 Q学习算法 Nash公理方法 交叉口信号灯协调控制
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基于混杂系统理论的单交叉口信号灯控制 被引量:5
10
作者 赵晓华 陈阳舟 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期412-416,共5页
为了应用混杂系统理论框架实施交通控制,以四相位单交叉口为对象,在建立混杂自动机模型的基础上,采用混杂系统最优控制的两状态法,提出了一种新的信号灯优化控制策略.即以1个周期内平均排队长度最小作为目标函数,应用混杂系统最优控制... 为了应用混杂系统理论框架实施交通控制,以四相位单交叉口为对象,在建立混杂自动机模型的基础上,采用混杂系统最优控制的两状态法,提出了一种新的信号灯优化控制策略.即以1个周期内平均排队长度最小作为目标函数,应用混杂系统最优控制的两状态法,在定周期的情况下,寻找单交叉口信号灯的最佳相位轮转次序和最佳绿信比.仿真结果表明,该方法可以计算出相位最佳次序和最佳切换时刻. 展开更多
关键词 混杂自动机 优化控制 信号灯控制
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基于NashCC-Q学习的两交叉口信号灯协调控制 被引量:2
11
作者 赵晓华 李振龙 +1 位作者 于泉 李云驰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4660-4663,共4页
提出一种NashCC-Q学习算法用于解决两交叉口信号灯协调控制问题。根据博弈论概念,相邻两交叉口之间的协调控制问题属于二人非零和合作博弈类型。在Nash-Q学习算法的基础上,将Q值函数的更新建立在Nash合作博弈中提出的Nash"公理方法... 提出一种NashCC-Q学习算法用于解决两交叉口信号灯协调控制问题。根据博弈论概念,相邻两交叉口之间的协调控制问题属于二人非零和合作博弈类型。在Nash-Q学习算法的基础上,将Q值函数的更新建立在Nash合作博弈中提出的Nash"公理方法"求博弈谈判解的基础上,进而解决合作博弈的问题,实现两交叉口信号灯协调控制。采用Paramics仿真软件进行仿真,结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 Q学习算法 博弈论 Nash公理谈判解 交叉口信号灯协调控制
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单交叉口交通信号灯的实时自适应控制策略 被引量:4
12
作者 袁丽丽 孙红艳 《中小企业管理与科技》 2017年第34期194-196,共3页
针对两相单交叉路口信号灯的放行时间等控制规律,以及交叉路口的现有硬件设施等条件,一种新的交通信号配时优化方法被提出。通过视频图像实时获取交叉路口的交通流等信息,提取南北方向与东西风向车辆排队长度,进而确定南北方向与东西方... 针对两相单交叉路口信号灯的放行时间等控制规律,以及交叉路口的现有硬件设施等条件,一种新的交通信号配时优化方法被提出。通过视频图像实时获取交叉路口的交通流等信息,提取南北方向与东西风向车辆排队长度,进而确定南北方向与东西方向的红灯与绿灯的时间关系,实现信号灯的自适应实时控制。模拟实验表明该方法应用方便可靠,可实时根据车流量信息自适应改变信号灯的时间,是一种科学有效的信号灯自动管理机制。 展开更多
关键词 信号灯 排队长度 两相交叉口 自适应控制
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基于行人过街特性的交叉口信号控制优化
13
作者 樊兆董 武萍 +2 位作者 石中基 雷涛 宋太龙 《交通世界》 2024年第34期29-31,共3页
为提高交叉口行人过街效率及减少交通冲突,从交叉口行人的位移特征、步行速度离散特征以及临界视窗特性等角度进行研究,基于信号配时优化对实际交叉口提出了多种配时优化方案,利用SUMO仿真软件对配时方案进行效用评估,并与道路交叉口原... 为提高交叉口行人过街效率及减少交通冲突,从交叉口行人的位移特征、步行速度离散特征以及临界视窗特性等角度进行研究,基于信号配时优化对实际交叉口提出了多种配时优化方案,利用SUMO仿真软件对配时方案进行效用评估,并与道路交叉口原方案进行了对比分析。研究结果表明:适当延长交叉口的全红时间或黄灯时间都可以在保障交叉口车辆通行效率的基础上提高行人过街流量,并降低冲突发生次数,研究结果可为城市道路信号交叉口管理提供理论支持。 展开更多
关键词 行人过街特性 信号控制优化 交叉口
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混合Petri网交叉口信号灯建模的模糊优化 被引量:3
14
作者 罗凌 林岩 《控制工程》 CSCD 2008年第6期678-681,共4页
城市车流量急剧增加和道路通行能力之间的矛盾日益激化,交通拥堵已成为亟待解决的社会问题。道路交叉口信号灯优化控制是解决该问题的有效方法。基于城市道路交通系统随机性强、离散性连续性混杂、难以用数学模型精确建模等特点,提出了... 城市车流量急剧增加和道路通行能力之间的矛盾日益激化,交通拥堵已成为亟待解决的社会问题。道路交叉口信号灯优化控制是解决该问题的有效方法。基于城市道路交通系统随机性强、离散性连续性混杂、难以用数学模型精确建模等特点,提出了一种用连续Petri网建立道路交通流模型,用离散Petri网对道路交叉口信号灯进行控制的方案。根据车流量的动态变化,采用模糊控制对交叉口绿灯时间进行自适应优化。仿真结果表明,该方案能提高交叉口通行能力,减少车辆延误,优于传统的控制方法。 展开更多
关键词 混合PETRI网 模糊控制 交叉口信号灯优化
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城市停车标志交叉口交通信号灯智能控制仿真 被引量:5
15
作者 邹柠羽 朱家群 王学安 《计算机仿真》 北大核心 2019年第3期189-192,224,共5页
由于城市人口增多,车辆堵塞的问题愈加严重,需要研究出有效的城市停车标志交叉口交通信号灯智能控制方法,针对当前方法仍然存在的车辆堵塞问题,提出了一种基于对称性换道规则的信号灯智能控制方法。上述方法利用停车标志交叉口交通信号... 由于城市人口增多,车辆堵塞的问题愈加严重,需要研究出有效的城市停车标志交叉口交通信号灯智能控制方法,针对当前方法仍然存在的车辆堵塞问题,提出了一种基于对称性换道规则的信号灯智能控制方法。上述方法利用停车标志交叉口交通信号灯变换时间的取值对车流密度、车流速度和车流流量的函数进行控制,在控制上述函数的同时建立了城市停车标志交叉口交通信号灯模型,将交通信号灯模型按照对称性换道条件进行换道操作,通过信号灯信号更新的方法,实现对城市停车标志交叉口交通信号灯的智能控制。仿真结果表明,提出的基于对称性换道规则的信号灯智能控制方法极大的缓解了城市车辆的交通堵塞问题。 展开更多
关键词 城市停车标志 交叉口 交通信号灯 智能控制
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基于交通冲突分析的交叉口机动车信号灯设置 被引量:18
16
作者 杨晓光 蒲文静 龙亮 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1596-1599,共4页
对不同流量条件下交叉口的交通冲突次数进行了理论计算、仿真和实地观测验证,提出了无控制交叉口设置机动车信号灯的理论分析方法.依据该理论,并采用实际交通观测中确定的交叉口临界交通冲突次数,给出了无控制交叉口设置机动车交通信号... 对不同流量条件下交叉口的交通冲突次数进行了理论计算、仿真和实地观测验证,提出了无控制交叉口设置机动车信号灯的理论分析方法.依据该理论,并采用实际交通观测中确定的交叉口临界交通冲突次数,给出了无控制交叉口设置机动车交通信号灯交通流量临界曲线,为合理设置交通信号灯提供了理论依据. 展开更多
关键词 交通冲突 控制交叉口 信号灯设置依据 交通安全
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城市信号控制交叉口信号周期时长优化模型 被引量:54
17
作者 杨锦冬 杨东援 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期789-794,共6页
提出一种新的城市道路交叉口信号配时方法 .同以往方法相比 ,新方法更适应交叉口的交通特征 ,更符合信号实时变化的特点 。
关键词 信号配时设计 信号周期 优化模型 交通控制 信号控制 交叉口 YD算法
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考虑交通管理策略的交叉口信号控制多目标优化 被引量:7
18
作者 龙琼 胡列格 +2 位作者 张谨帆 周昭明 彭烁 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期2503-2508,共6页
面向复杂多变的交通系统控制需求,提出一种考虑交通管理策略的交叉口信号控制多目标优化模型及算法,其步骤为:首先,构建城市道路交叉口多目标优化模型;然后,引入交通管理者的交通控制策略,基于模糊分析法确定各优化指标权重;最后,考虑Q... 面向复杂多变的交通系统控制需求,提出一种考虑交通管理策略的交叉口信号控制多目标优化模型及算法,其步骤为:首先,构建城市道路交叉口多目标优化模型;然后,引入交通管理者的交通控制策略,基于模糊分析法确定各优化指标权重;最后,考虑Q学习算法简单方便且具有快速收敛性,基于Q学习算法对多目标优化模型进行求解,从而实时产生考虑交通管理者策略的交叉口信号控制方案。仿真结果表明,所提出的方法不仅能够充分反映交通管理者的控制策略,而且能够有效提高交叉口通行效率,相比传统方法具有缩短排队长度、降低延误时间和减少停车次数的优势,并且这种优势随着交通流量的增大而更加明显。 展开更多
关键词 多目标优化 交通管理策略 交叉口 信号控制 模糊分析法 Q学习算法
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桥梁两端交叉口信号协调控制的优化设计 被引量:7
19
作者 陈必太 陈金山 +1 位作者 康建设 郭建钢 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第2期53-57,76,共6页
为提高桥梁两端交叉口的通行能力,减小桥面上车辆排队长度以及排队车辆的制动和启动对桥梁使用寿命的影响,以建瓯市水西大桥以及两侧的3个交叉口为研究对象,以排队长度、平均行程速度为目标评价指标,应用Synchro仿真软件对现有的信号协... 为提高桥梁两端交叉口的通行能力,减小桥面上车辆排队长度以及排队车辆的制动和启动对桥梁使用寿命的影响,以建瓯市水西大桥以及两侧的3个交叉口为研究对象,以排队长度、平均行程速度为目标评价指标,应用Synchro仿真软件对现有的信号协调控制方案进行分析与评价,并根据高峰时段的交通量和交通管理措施,采取"分时段、分方向"的信号协调控制优化策略,建立优化的信号协调控制系统。通过对比分析优化前后信号协调控制系统的交通效益指标,可知早高峰时段水西桥东西两端桥面上的排队长度分别缩短63.64%和52.94%,自东向西的平均行程速度提高20.48%,晚高峰时段桥面上的排队长度分别缩短56.52%和9.76%,自西向东的平均行程速度提高95.65%。 展开更多
关键词 桥头交叉口 信号协调控制 排队长度 优化设计
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车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口车速控制方法 被引量:17
20
作者 常玉林 张成祥 +1 位作者 张鹏 孙超 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第3期10-17,60,共9页
为了提高城市交叉口通行效率和减少交通污染,提出一种车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口控制方法。针对主路车车流量大导致次路车不可穿越的情况,建立次路车控制模型和主路车队控制模型,通过调整主路车流车速及车头间隙,使次路车... 为了提高城市交叉口通行效率和减少交通污染,提出一种车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口控制方法。针对主路车车流量大导致次路车不可穿越的情况,建立次路车控制模型和主路车队控制模型,通过调整主路车流车速及车头间隙,使次路车以较高的安全车速穿越交叉口。为验证基于间隙优化的车速控制方法的有效性,以VISSIM仿真传统驾驶环境和车联网环境下的无信号交叉口,模拟并对比分析2种环境下交叉口的通行能力、污染物和燃油排放、平均行程时间。结果表明:所设计控制方法下车辆通过交叉口的平均行程时间减少8.44 s,单位时间内的燃油消耗量降低21.6%,CO排放量降低59.8%,HC排放量降低49.3%,NOx排放量降低73.9%,车均延误降低58.49%,通行效率提升44.43%。 展开更多
关键词 信号交叉口 车速控制 间隙优化 车联网
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