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通用交流伺服控制模块的设计 被引量：2
1
作者 杨川 陈丽萍 +1 位作者 赵建东 王小椿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期298-302,共5页
根据开放式数控系统对高精度交流伺服控制的要求 ,设计了两路并行通用数字交流伺服控制模块 .每路控制模块均以单片高性能数字信号处理器 (DSP)芯片为核心 ,构成本模块的控制系统 ;以单片大规模在系统可编程器件 (ISP)构成本模块的数字... 根据开放式数控系统对高精度交流伺服控制的要求 ,设计了两路并行通用数字交流伺服控制模块 .每路控制模块均以单片高性能数字信号处理器 (DSP)芯片为核心 ,构成本模块的控制系统 ;以单片大规模在系统可编程器件 (ISP)构成本模块的数字I/O电路 .采用此模块控制两路相同或不同的对象 ,只需由软件包中调用相应的交流伺服控制软件及相应的构成数字I/O电路的ISP下载软件 .设计的交流伺服控制系统具有抗干扰能力强、可靠性高、性能 /价格比高、模块化的特点 ,适用于多种控制对象 . 展开更多
关键词 在系统可编程技术 数字I/O电路 交流伺服控制模块 设计 数字信号处理器 开放式数控系统
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交流伺服控制系统电机参数闭环辨识方法研究 被引量：1
2
作者 郝双晖 石晶合 +1 位作者 唐梓力 郝明晖 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期614-620,共7页
通过分析永磁同步电机d-q坐标轴数学模型,提出一种交流伺服控制系统闭环辨识电机交直轴电感、定子电阻、转子磁链的方法,分析了非正弦磁通造成的电机模型误差、功率器件的开关死区和编码器的电机转子位置反馈延时等对参数辨识精度的影响... 通过分析永磁同步电机d-q坐标轴数学模型,提出一种交流伺服控制系统闭环辨识电机交直轴电感、定子电阻、转子磁链的方法,分析了非正弦磁通造成的电机模型误差、功率器件的开关死区和编码器的电机转子位置反馈延时等对参数辨识精度的影响,并给出了相应的补偿方法。实验结果表明,补偿后闭环辨识得到的电感随电流的变化曲线与有限元分析结果基本吻合,辨识出的电阻和磁链与实际测量和计算值偏差很小,证明了该文参数辨识及补偿方法的有效性。由于所辨识到的参数是控制电机运行时的等效参数,因此该文方法对控制器及电机的设计改进提供了依据。 展开更多
关键词 交流伺服控制 永磁同步电机 闭环辨识 电机参数
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数字交流伺服控制策略与设计 被引量：2
3
作者 杨川 赵惠英 王小椿 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第2期16-18,共3页
分析了两种交流伺服控制理论 ,并以此设计了数字交流伺服控制模块。该模块以高性能的数字信号处理芯片为核心 ,在系统可编程器件组成数字输入 /输出电路。该模块具有抗干扰能力强、可靠性高、性能 /价格比高、模块化等特点。
关键词 交流伺服控制 数字输入/输出电路 数字信号处理器 在系统可编程
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基于矢量控制和智能控制的交流伺服控制系统 被引量：2
4
作者 解仑 王志良 +2 位作者 郝青辉 李奎 张蓬 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期409-412,共4页
根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论，实现了以DSP为控制器、IPM为主回路，以模糊控制器为速度环，以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统．在此基础上，进行了模糊神经网络控制的仿真．通过仿真及实验结果... 根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论，实现了以DSP为控制器、IPM为主回路，以模糊控制器为速度环，以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统．在此基础上，进行了模糊神经网络控制的仿真．通过仿真及实验结果，证明了该系统具有一定的理论意义和实用价值． 展开更多
关键词 矢量控制 交流伺服控制 模糊控制 智能控制
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基于多任务模式的高性能通用交流伺服控制器设计 被引量：3
5
作者 苏健勇 李铁才 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期55-60,共6页
针对通用交流伺服控制器对电机类型、负载性质和运行参数可配置等要求,从系统结构和软件实现两方面进行分析;根据控制器各部分实时性和通用性的不同要求,提出一种将闭环计算和闭环配置分别实现的方案。闭环计算采用现场可编程门阵列(FP... 针对通用交流伺服控制器对电机类型、负载性质和运行参数可配置等要求,从系统结构和软件实现两方面进行分析;根据控制器各部分实时性和通用性的不同要求,提出一种将闭环计算和闭环配置分别实现的方案。闭环计算采用现场可编程门阵列(FPGA)以硬件方式完成,闭环配置在数字信号处理器(DSP)上实现,同时采用嵌入式操作系统完成对控制器的管理。软件实现采用多任务设计方法,提出了外部接口、闭环相关配置、电机起停、数据分析和报警等通用任务模型,并详细说明了各模型的设计和实现过程。实际运行表明,该设计不仅具有控制带宽高和响应速度快等特点,而且极大地提高了系统灵活性和扩展性。 展开更多
关键词 交流伺服控制器 现场可编程门阵列 多任务设计模式 嵌入式操作系统 伺服系统
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新型DSP在龙门铣床交流伺服控制系统中的应用 被引量：1
6
作者 张剑 许镇琳 +1 位作者 王天将 潘月斗 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第6期38-40,共3页
TMS320LF240X是美国TI公司专为电动机的数字控制而设计的系列DSP芯片,为了改善龙门铣床交流拖动控制系统的性能,用该芯片设计完成了一套基于DSP的全数字交流控制系统。介绍了系统的硬件组成和软件设计方法,实验结果证明了该系统具有良... TMS320LF240X是美国TI公司专为电动机的数字控制而设计的系列DSP芯片,为了改善龙门铣床交流拖动控制系统的性能,用该芯片设计完成了一套基于DSP的全数字交流控制系统。介绍了系统的硬件组成和软件设计方法,实验结果证明了该系统具有良好的动静态性能和较高的速度控制精度。 展开更多
关键词 交流伺服控制系统 龙门铣床 TMS320LF240X 应用 拖动控制系统 软件设计方法 DSP芯片 数字控制 TI公司 芯片设计 硬件组成 控制精度 静态性能 电动机 全数字
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基于TMS320F240的全数字化交流伺服控制系统设计 被引量：2
7
作者 夏加宽 李皓东 王成元 《电工技术杂志》 2001年第11期1-3,共3页
提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的交流伺服控制系统 ,并详细分析了该系统的结构和软件设计特点。该系统充分利用DSP芯片的运算能力和片内集成外设 ,使其结构简单、实时性好。实验结果验证了该方案的可行性 ,以及DSP应用于伺服控制系... 提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的交流伺服控制系统 ,并详细分析了该系统的结构和软件设计特点。该系统充分利用DSP芯片的运算能力和片内集成外设 ,使其结构简单、实时性好。实验结果验证了该方案的可行性 ,以及DSP应用于伺服控制系统的优越性。 展开更多
关键词 数字信号处理器 TMS320F240 全数字化交流伺服控制系统 设计
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模糊CMAC及其在交流伺服控制中的应用 被引量：2
8
作者 毛知新 孙炜 《电气传动自动化》 2003年第3期34-37,共4页
详细地阐述了小脑模型关节控制器 (CMAC)的工作原理 ,将模糊理论引入CMAC ,提出了一种模糊小脑关节控制器 (FCMAC) ,反映了人脑认知的模糊性和连续性 ,并将所提FCMAC用于交流伺服系统的控制。仿真实验结果表明 ,所提FCMAC控制方法与CMA... 详细地阐述了小脑模型关节控制器 (CMAC)的工作原理 ,将模糊理论引入CMAC ,提出了一种模糊小脑关节控制器 (FCMAC) ,反映了人脑认知的模糊性和连续性 ,并将所提FCMAC用于交流伺服系统的控制。仿真实验结果表明 ,所提FCMAC控制方法与CMAC相比 ,性能有了很大的改善。 展开更多
关键词 交流伺服控制 神经网络 小脑模型 关节控制器 模糊CMAC 交流电机 模糊理论
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基于模/数一体化设计的交流伺服控制系统
9
作者 刘红云 杨玉珍 +1 位作者 綦慧 彭辉 《电气传动》 北大核心 2003年第4期31-33,共3页
文章介绍了基于大型可编程逻辑器件 ( CPL D)和模拟控制器一体化设计的交流伺服控制系统。该控制系统以方波电流控制型永磁交流伺服电动机 (多称为直流无刷电动机 )为控制对象 ,采用转速、电流双闭环控制。系统经过调试运行 ,实现了设... 文章介绍了基于大型可编程逻辑器件 ( CPL D)和模拟控制器一体化设计的交流伺服控制系统。该控制系统以方波电流控制型永磁交流伺服电动机 (多称为直流无刷电动机 )为控制对象 ,采用转速、电流双闭环控制。系统经过调试运行 ,实现了设计功能 。 展开更多
关键词 交流伺服控制系统 控制电路 模/数一体化 设计 永磁交流伺服电动机 数控机床
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全数字化高精度交流伺服控制技术(二) 被引量：3
10
作者 余达太 《电气时代》 2004年第4期122-123,共2页
关键词 伺服电机 控制理论 交流伺服控制 数字化 转速传感器
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全数字交流伺服控制系统的应用
11
作者 纪文刚 张吉月 +2 位作者 李铁香 张立新 张硕生 《北京石油化工学院学报》 2002年第2期50-53,共4页
随着子午线轮胎用量的增加,开发性价比高的纤维帘布全自动裁断设备非常迫切。全自动裁断机的核心是定位控制技术的应用。采用全数字交流伺服系统构成的定位系统配以高速度、高性能的可编程逻辑控制器较好地解决了这一问题。实际运行结... 随着子午线轮胎用量的增加,开发性价比高的纤维帘布全自动裁断设备非常迫切。全自动裁断机的核心是定位控制技术的应用。采用全数字交流伺服系统构成的定位系统配以高速度、高性能的可编程逻辑控制器较好地解决了这一问题。实际运行结果表明:系统综合性能指标符合工艺要求,定长裁断误差小于±1mm,对接成功率高于90％。 展开更多
关键词 全数字交流伺服控制系统 应用 定位模块 可编程控制器
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精密转台交流伺服控制系统设计 被引量：2
12
作者 刘彬 《机械工程与自动化》 2009年第6期132-133,共2页
精密转台常用于工业CT等无损检测控制中,本伺服控制系统采用全数字控制方式,实现了步长从0.1o至360o自由设定的正、反方向可调速旋转,定位精度可达0.05o。该系统以可编程控制器为主控制器,结合安川伺服控制器实现了电流、速度、位置3层... 精密转台常用于工业CT等无损检测控制中,本伺服控制系统采用全数字控制方式,实现了步长从0.1o至360o自由设定的正、反方向可调速旋转,定位精度可达0.05o。该系统以可编程控制器为主控制器,结合安川伺服控制器实现了电流、速度、位置3层闭环的高精度伺服转台控制,其抗干扰能力强、响应速度快、定位精度高,为在工业中使用可编程控制器实现高精度伺服控制提供了一定的参考。 展开更多
关键词 无损检测 精密转台 交流伺服控制 PLC
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全数字化高速高精度交流伺服控制技术与装置 被引量：2
13
作者 余达太 《变频器世界》 2004年第3期53-55,117,共4页
本文介绍时光科技有限公司的最新科技成果-“全数字化高速高精度交流伺服控制技术”，概括介绍以三相交流异步电机为控制对象的系统在高速、高精度以及复杂系统中的应用情况；介绍实现该项技术的SOC(系统级芯片)技术、Software(软件)技... 本文介绍时光科技有限公司的最新科技成果-“全数字化高速高精度交流伺服控制技术”，概括介绍以三相交流异步电机为控制对象的系统在高速、高精度以及复杂系统中的应用情况；介绍实现该项技术的SOC(系统级芯片)技术、Software(软件)技术，即QMCL(Quick Motion Control Language／快速运动控制语言)等技术以及时光科技今后的发展方向。 展开更多
关键词 三相交流异步电机 交流伺服控制 数字化 技术指标 传统控制单元
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基于交流伺服控制的三维空间磁场与磁力测试技术
14
作者 陈先锋 舒志兵 赵英凯 《电气应用》 北大核心 2005年第10期148-151,94,共5页
该测试系统能够通过专用T语言编程来实现测试时所要求的运动轨迹,同时可以设定测试时的运动速度和数据采样频率。系统具有自动的采集和处理数据的功能,采集和处理的数据可以很方便地在Matlab、Origin等数据处理软件中进行图形绘制和数... 该测试系统能够通过专用T语言编程来实现测试时所要求的运动轨迹,同时可以设定测试时的运动速度和数据采样频率。系统具有自动的采集和处理数据的功能,采集和处理的数据可以很方便地在Matlab、Origin等数据处理软件中进行图形绘制和数据分析。系统的精度高、稳定性好、自动化程度高、测试效率高。 展开更多
关键词 三维空间磁场 磁力 交流伺服控制 测试技术
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全数字化高精度交流伺服控制技术(三)——伺服电梯开门机系统 被引量：1
15
作者 余达太 《电气时代》 2004年第5期124-125,共2页
交流异步伺服控制器,能对异步电机的非线性、多变量、强耦合的时变参数系统有效控制,使有近120年历史的异步电机焕发新机。众所周知,三相/单相异步电机免维护、价格低、制造工艺相对要求不高,使用寿命长等优点。20kw以上的主流电机均是... 交流异步伺服控制器,能对异步电机的非线性、多变量、强耦合的时变参数系统有效控制,使有近120年历史的异步电机焕发新机。众所周知,三相/单相异步电机免维护、价格低、制造工艺相对要求不高,使用寿命长等优点。20kw以上的主流电机均是三相异步电机占80%的份额,占电功率总量的65%左右。随着电力电子技术和微电子技术的迅速发展,高性能的交流异步电机控制系统的出现,性能得到改善,成本在逐年下降。今后,它几乎将在所有工业应用领域中取代直流电机控制系统。 展开更多
关键词 伺服电梯开门机系统 交流异步伺服控制器 三相异步伺服电机 交流伺服控制
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交流伺服控制系统在连铸结晶器调宽中的应用 被引量：1
16
作者 马骏 《伺服控制》 2007年第2期57-60,52,共5页
在济钢ASP1700薄板坯连铸连轧项目中,连铸机结晶器调宽系统采用了新型全数字交流伺服控制系统。传统的交流伺服系统只能实现对速度的闭环控制,还不能直接实现对位置的闭环控制,要实现对位置的闭环控制,必须在伺服电机和控制系统之间构... 在济钢ASP1700薄板坯连铸连轧项目中,连铸机结晶器调宽系统采用了新型全数字交流伺服控制系统。传统的交流伺服系统只能实现对速度的闭环控制,还不能直接实现对位置的闭环控制,要实现对位置的闭环控制,必须在伺服电机和控制系统之间构成一个位置环。西门子运动控制器是一个带位置环的矢量变频器,它通过电机带的解析器与装置内的伺服单元构成位置环,是典型全数字交流伺服控制器。 展开更多
关键词 交流伺服控制系统 结晶器调宽 运动控制器 位置环
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《交流伺服控制系统》系列讲座(七) 第8讲 交流伺服系统的全数字硬件化设计举例
17
作者 刘亚静 范瑜 《伺服控制》 2014年第8期77-79,共3页
1引言 本系列讲座的前两讲主要介绍了伺服电机相关知识，第3讲给出了工业上已经成熟应用的基于FPGA的交流伺服系统方案，并对内部的主要模块进行了简要的介绍，第4讲主要是对系统中的反馈部分进行了分析，
关键词 交流伺服控制系统 交流伺服系统 讲座 全数字 设计 硬件 伺服电机 FPGA
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《交流伺服控制系统》系列讲座(五) 第5讲 交流伺服系统的全数字硬件化过程的相关问题
18
作者 刘亚静 范瑜 《伺服控制》 2014年第5期62-66,共5页
交流伺服系统目前正向全数字化、微型化和智能化的方向发展，然而通过分析目前较为常用的伺服控制器可以发现，通常采用DSP／MCU＋ASIC／FPGA方案来实现电机伺服控制。在此种方案中，ASIC／FPGA通常被用作接口和粘合逻辑，如通讯接口、... 交流伺服系统目前正向全数字化、微型化和智能化的方向发展，然而通过分析目前较为常用的伺服控制器可以发现，通常采用DSP／MCU＋ASIC／FPGA方案来实现电机伺服控制。在此种方案中，ASIC／FPGA通常被用作接口和粘合逻辑，如通讯接口、码盘接口，PWM信号接口等，此种方案与MCU／DSP方案并无本质区别，仍用DSP／MCU来实现整个电机伺服控制算法。 展开更多
关键词 交流伺服控制系统 交流伺服系统 全数字化 硬件 讲座 通讯接口 FPGA 伺服控制器
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《交流伺服控制系统》系列讲座(三) 第3讲 基于FPGA的全数字硬件化永磁同步电动机矢量控制系统
19
作者 刘亚静 范瑜 《伺服控制》 2014年第3期71-75,共5页
（接上期）1引言交流伺服经历了模拟硬件，全数字软件及全数字硬件三个阶段。目前全数字方式是主流，主要分为基于DSP／MCU的全数字软件化方案和基于FPGA／ASIC的全数字硬件化方案。基于DSP／MCU的全数字软件化方案是目前最常用形式，DS... （接上期）1引言交流伺服经历了模拟硬件，全数字软件及全数字硬件三个阶段。目前全数字方式是主流，主要分为基于DSP／MCU的全数字软件化方案和基于FPGA／ASIC的全数字硬件化方案。基于DSP／MCU的全数字软件化方案是目前最常用形式，DSP实现的纯软件方案采用串行中断方式，具有丰富的资源和强大的运算能力，可通过软件设计来获得一定的灵活性. 展开更多
关键词 交流伺服控制系统 全数字方式 模拟硬件 FPGA 永磁同步电动机 矢量控制系统 DSP实现 讲座
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《交流伺服控制系统》系列讲座(七) 第7讲 交流伺服系统的状态观测相关问题
20
作者 刘亚静 范瑜 《伺服控制》 2014年第7期79-82,共4页
1引言 交流伺服系统的性能正逐渐提高,当性能指标发展到极致时,必然会使原来不重视的方面凸显出来,如系统模型中的不确定性和系统中存在的各种扰动的影响。第4讲已经指出,现在的控制理论主要还是关于数学模型的控制理论,而非针对实际系... 1引言 交流伺服系统的性能正逐渐提高,当性能指标发展到极致时,必然会使原来不重视的方面凸显出来,如系统模型中的不确定性和系统中存在的各种扰动的影响。第4讲已经指出,现在的控制理论主要还是关于数学模型的控制理论,而非针对实际系统,这就意味着所建立的模型必然存在不确定性,大量的学者对鲁棒控制和自适应控制展开了卓有成效的研究,以试图解决不确定性问题。 展开更多
关键词 交流伺服控制系统 交流伺服系统 不确定性问题 讲座 测相 状态 数学模型 性能指标
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