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高速公路网联自动驾驶专用车道物理基础设施设计方法研究综述
1
作者
杨昌俊
郑辰浩
+1 位作者
戴晶辰
李瑞敏
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2024年第2期1-11,共11页
为深入探究网联自动驾驶专用车道的物理基础设施设计对交通性能的影响,从专用车道的部署条件、专用车道的接入方式、以及专用车道与普通车道的分隔方式等3个方面进行梳理,明确了现有研究的理论基础与实践进展,构建了这些方面对交通系统...
为深入探究网联自动驾驶专用车道的物理基础设施设计对交通性能的影响,从专用车道的部署条件、专用车道的接入方式、以及专用车道与普通车道的分隔方式等3个方面进行梳理,明确了现有研究的理论基础与实践进展,构建了这些方面对交通系统性能的影响关系框架,并指出了当前研究中存在的空白和未来研究的发展方向。结果表明:目前对网联自动驾驶专用车道部署条件的研究主要聚焦在交通效率上,缺少对交通安全的评估,且不同的研究假设导致了研究结果的差异,在未来研究中需要对部署条件进行精确评估;有关接入方式的研究则显示常规的自由接入和有限接入各有优势,但2种接入方式的优势条件有待进一步检验,建议借鉴高载客率车辆(high occupancy vehicle,HOV)专用车道接入方式的设计,在网联自动驾驶专用车道场景下对其进行重新评估;有关分隔方式的研究显示需要确认网联自动驾驶专用车道与普通车道的分隔方式对人类驾驶员适应性行为的影响,以确保驾驶者能够有效适应专用车道的部署。总体而言,目前研究虽有一定进展,但由于缺乏实际的道路案例与部署效果验证,基于仿真的方法由于假设等方面的差异使得研究结论有较大的分歧。未来的研究应重点聚焦在网联自动驾驶行为的精确化、横纵向对比研究、以及量化网联自动驾驶专用车道设计对安全效率的影响等方向进行改进。
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关键词
道路设计
网联自动驾驶专用车道
物理基础设施
交通安全与效率
网联自动驾驶
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职称材料
基于警示停车线的黄灯时长优化模型
被引量：
2
2
作者
缪子英
王锟
李强强
《交通科技与经济》
2013年第4期63-66,共4页
为减少闯黄灯现象和保障交叉口停车制动安全,在停车线前设置警示停车线。运用动力学原理,建立警示停车线距离模型。车辆到达警示停车线时,若为黄灯,则应减速制动并于停车线内停车;若为绿灯,则应匀速通过交叉口。基于警示停车线及上述驾...
为减少闯黄灯现象和保障交叉口停车制动安全,在停车线前设置警示停车线。运用动力学原理,建立警示停车线距离模型。车辆到达警示停车线时,若为黄灯,则应减速制动并于停车线内停车;若为绿灯,则应匀速通过交叉口。基于警示停车线及上述驾驶原则,充分利用交叉口相邻相位交通流到达冲突点的时间差,建立黄灯时长优化模型。依据上述模型设置警示停车线和优化黄灯时长,可有效减少恶意闯黄灯现象,有利于保障交通安全,提高交通效率。
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关键词
交叉口
信号控制
警示停车线
黄灯时长
交通安全与效率
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职称材料
题名
高速公路网联自动驾驶专用车道物理基础设施设计方法研究综述
1
作者
杨昌俊
郑辰浩
戴晶辰
李瑞敏
机构
贵州大学大数据与信息工程学院
清华大学土木工程系
出处
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2024年第2期1-11,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1600100)资助。
文摘
为深入探究网联自动驾驶专用车道的物理基础设施设计对交通性能的影响,从专用车道的部署条件、专用车道的接入方式、以及专用车道与普通车道的分隔方式等3个方面进行梳理,明确了现有研究的理论基础与实践进展,构建了这些方面对交通系统性能的影响关系框架,并指出了当前研究中存在的空白和未来研究的发展方向。结果表明:目前对网联自动驾驶专用车道部署条件的研究主要聚焦在交通效率上,缺少对交通安全的评估,且不同的研究假设导致了研究结果的差异,在未来研究中需要对部署条件进行精确评估;有关接入方式的研究则显示常规的自由接入和有限接入各有优势,但2种接入方式的优势条件有待进一步检验,建议借鉴高载客率车辆(high occupancy vehicle,HOV)专用车道接入方式的设计,在网联自动驾驶专用车道场景下对其进行重新评估;有关分隔方式的研究显示需要确认网联自动驾驶专用车道与普通车道的分隔方式对人类驾驶员适应性行为的影响,以确保驾驶者能够有效适应专用车道的部署。总体而言,目前研究虽有一定进展,但由于缺乏实际的道路案例与部署效果验证,基于仿真的方法由于假设等方面的差异使得研究结论有较大的分歧。未来的研究应重点聚焦在网联自动驾驶行为的精确化、横纵向对比研究、以及量化网联自动驾驶专用车道设计对安全效率的影响等方向进行改进。
关键词
道路设计
网联自动驾驶专用车道
物理基础设施
交通安全与效率
网联自动驾驶
Keywords
road design
dedicated lane for connected and autonomous vehicles
physical infrastructure
traffic safe-ty and efficiency
connected and autonomous vehicles
分类号
U421 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于警示停车线的黄灯时长优化模型
被引量：
2
2
作者
缪子英
王锟
李强强
机构
合肥工业大学交通运输工程学院
出处
《交通科技与经济》
2013年第4期63-66,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助(51178158)
文摘
为减少闯黄灯现象和保障交叉口停车制动安全,在停车线前设置警示停车线。运用动力学原理,建立警示停车线距离模型。车辆到达警示停车线时,若为黄灯,则应减速制动并于停车线内停车;若为绿灯,则应匀速通过交叉口。基于警示停车线及上述驾驶原则,充分利用交叉口相邻相位交通流到达冲突点的时间差,建立黄灯时长优化模型。依据上述模型设置警示停车线和优化黄灯时长,可有效减少恶意闯黄灯现象,有利于保障交通安全,提高交通效率。
关键词
交叉口
信号控制
警示停车线
黄灯时长
交通安全与效率
Keywords
intersection
signal control
warning stop line
yellow light time
traffic safety and efficiency
分类号
U412.37 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速公路网联自动驾驶专用车道物理基础设施设计方法研究综述
杨昌俊
郑辰浩
戴晶辰
李瑞敏
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于警示停车线的黄灯时长优化模型
缪子英
王锟
李强强
《交通科技与经济》
2013
2
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职称材料
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