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融合改进LM算法及动态时间规整算法的人体动作捕捉研究
被引量:
1
1
作者
张欣宇
邱国鹏
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期175-185,共11页
人体动作捕捉是指通过技术手段捕捉人体的运动轨迹和姿态信息,广泛应用于娱乐、体育、医疗等领域.然而,现有的动作捕捉技术存在捕捉不准确、计算效率低等问题,影响了其在实时应用场景中的表现.针对这些问题,引入一种骨骼点坐标拟合优化L...
人体动作捕捉是指通过技术手段捕捉人体的运动轨迹和姿态信息,广泛应用于娱乐、体育、医疗等领域.然而,现有的动作捕捉技术存在捕捉不准确、计算效率低等问题,影响了其在实时应用场景中的表现.针对这些问题,引入一种骨骼点坐标拟合优化Levenberg-Marquardt算法,并采用粒子群算法对其加以优化.同时采用动态时间规整算法进行人体动作捕捉及评估,以期实现人体动作的实时捕捉.结果显示,该算法对肩部侧平举这一动作的捕捉准确率最高达到了99.23%,明显优于其余对比算法.此外,该算法对深蹲动作的测试时间最短,仅为1.15 s,表明该算法在进行动作捕捉时具有显著的性能优势及很强的实际应用效果,为人体动作捕捉领域提供了新的解决方案.
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关键词
LEVENBERG-MARQUARDT算法
动态时间规整算法
人体动作捕捉
粒子群算法
骨骼点数据提取
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职称材料
基于kinect的人体动作捕捉与模式语义解读分析
被引量:
2
2
作者
肖何
刘建明
《电脑知识与技术》
2015年第6期169-170,173,共3页
Kinect人体动作捕捉系统从字面上就可以看出,它的核心就是Kinect体感摄影机,对人体的动作、人脸表情以及人体动作姿势进行检测捕捉的技术,这项技术不但能使运行效果达到很好,也使开发效率大大提高,与此同时也降低了开发成本,使它们三者...
Kinect人体动作捕捉系统从字面上就可以看出,它的核心就是Kinect体感摄影机,对人体的动作、人脸表情以及人体动作姿势进行检测捕捉的技术,这项技术不但能使运行效果达到很好,也使开发效率大大提高,与此同时也降低了开发成本,使它们三者之间达到最优平衡。在Kinece核心基础上,另外与3DMAX和开放源代码结合,设计了这款系统,具有硬件简单性、廉价性、高精度性以及实时性等优点,能够应用的领域非常广泛,下面我们就来了解kinect的人体动作捕捉系统。
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关键词
KINECT
人体动作捕捉
模式语义
解读分析
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职称材料
基于改进MEMS惯性传感器的人体动作智能捕捉
3
作者
杨艺
贺晓阳
《计算机仿真》
2024年第1期247-250,260,共5页
由于MEMS惯性传感器在人体动作数据采集时会受到重力加速度的影响,导致人体动作捕捉效果差,提出基于改进MEMS惯性传感器的人体动作智能捕捉方法。运用MEMS惯性传感器获取人体动作数据,并对采集的数据实施数据去噪、误差校正、重力加速...
由于MEMS惯性传感器在人体动作数据采集时会受到重力加速度的影响,导致人体动作捕捉效果差,提出基于改进MEMS惯性传感器的人体动作智能捕捉方法。运用MEMS惯性传感器获取人体动作数据,并对采集的数据实施数据去噪、误差校正、重力加速度去除等处理,优化MEMS惯性传感器的数据采集效果,获取实际的人体运动数据。依据获取的人体运动数据,将方差作为人体整体运动幅度的特征向量值,提取人体动作特征,结合支持向量机对动作进行分类识别,实现人体动作捕捉。实验结果表明,使用上述方法开展人体动作捕捉时,捕捉精准度较高、捕捉时间较短,且实际效果较好。
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关键词
惯性传感器
人体动作捕捉
人体
动作
特征
支持向量机
误差校正
重力加速度
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职称材料
采用动作捕捉与JACK软件的坐姿评价方法研究
被引量:
6
4
作者
张文彦
陶庆
+1 位作者
李兆波
康金胜
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第9期32-36,共5页
提出一种采用人体动作捕捉技术与JACK软件仿真结合的坐姿舒适度评价方法,并利用该方法对坐在座椅前后端的舒适度进行分析与评价。实验选用美国Motion Analysis光学动作捕捉系统,采用EVART软件获取22名受试者分别坐在座椅前后端进行试验...
提出一种采用人体动作捕捉技术与JACK软件仿真结合的坐姿舒适度评价方法,并利用该方法对坐在座椅前后端的舒适度进行分析与评价。实验选用美国Motion Analysis光学动作捕捉系统,采用EVART软件获取22名受试者分别坐在座椅前后端进行试验动作时各关节的空间点位信,通过MATLAB进行关节角度与关节力矩的计算,结合人机工程理论进行不同坐姿下的舒适度分析;将人体动作实验获取的人体点位信息导入JACK软件,进行实验动作仿真回放,建立人体三维模型求解关节平均强度等相关参数,验证舒适度结果的正确性。通过MATLAB计算与JACK软件运动仿真均得出了坐在座椅后端比坐在座椅前端更满足人体舒适度要求这一结果,研究方法提高了结论的可靠度,为研究坐姿舒适度评价与座椅的优化设计提供了重要参考。
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关键词
人体动作捕捉
关节角度
关节力矩
关节平均强度
人体
三维模型
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职称材料
基于无人机控制和最优视图视选择的动作捕捉方法
被引量:
3
5
作者
孙冬
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第10期51-55,共5页
针对现有技术难以将相机自动定位在准确合适的位置进行人体动作捕捉,提出利用无人机(UAV)控制和视点最优选择进行不确定性估计的方法。首先,利用神经网络,从UAV视频当前帧中推导出2D和3D人体姿态;然后,使用过去k帧的2D姿态和相关3D姿态...
针对现有技术难以将相机自动定位在准确合适的位置进行人体动作捕捉,提出利用无人机(UAV)控制和视点最优选择进行不确定性估计的方法。首先,利用神经网络,从UAV视频当前帧中推导出2D和3D人体姿态;然后,使用过去k帧的2D姿态和相关3D姿态以优化全局3D人体运动;最后,选择下一个最优视点,使得从该视点得到的人体姿态估计的不确定性最小化。实验通过合成和公开数据集进行仿真,结果表明:所提方法能够改善3D动作估计结果。在不受物理约束的情况下选择下一个视点时,所提方法性能优于基线方法。对于模拟UAV飞行模式,所提方法与不停环绕方法性能大致相当。
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关键词
无人机(UAV)控制
人体动作捕捉
不确定性
最优视点
动作
估计
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职称材料
基于权值优化的多相机OpenPose的三维动作捕捉
被引量:
2
6
作者
董鹏越
张雷
辛山
《现代电子技术》
2022年第16期127-132,共6页
目前OpenPose应用于人体三维动作捕捉,仍然存在精度不够的问题。针对此问题,文中提出一种基于权值优化的多相机OpenPose的三维动作捕捉方法。首先,将多个相机对焦于同一捕捉区域,同步获取人体动作视频,并结合开源平台OpenPose的人体骨...
目前OpenPose应用于人体三维动作捕捉,仍然存在精度不够的问题。针对此问题,文中提出一种基于权值优化的多相机OpenPose的三维动作捕捉方法。首先,将多个相机对焦于同一捕捉区域,同步获取人体动作视频,并结合开源平台OpenPose的人体骨架识别模块,来获取人体关节点像素坐标序列;然后,在多目视觉原理的基础上,提出基于权值优化的多目重建优化算法,实现人体关节点三维坐标的精确获取;最后,采用真实案例实现人体三维动作捕捉。实验结果表明,文中方法较基于OpenPose的最小二乘三维重建方法精度提高约3%,并且较目前基于体感相机Kinect的捕捉结果精度提高约5%,可为仿人机器人的应用提供可靠的数据基础。
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关键词
人体动作捕捉
OpenPose
权值优化
同步获取
三维重建
多目视觉
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职称材料
时空序列联合约束下基于时空金字塔模型的套动作质量评估方法研究
7
作者
宦晓辉
邢凯
马鲁恒
《电子技术(上海)》
2024年第1期46-52,共7页
阐述基于多目视觉的动作空间和动作序列时间上的联合约束,采用列文伯格-马夸尔特方法进行多坐标系融合计算,将可见光视觉下无标记动作捕捉方法的姿态识别精度从厘米级别提升到毫米级别。同时针对连续动作姿态序列,提出基于空间分层结构...
阐述基于多目视觉的动作空间和动作序列时间上的联合约束,采用列文伯格-马夸尔特方法进行多坐标系融合计算,将可见光视觉下无标记动作捕捉方法的姿态识别精度从厘米级别提升到毫米级别。同时针对连续动作姿态序列,提出基于空间分层结构和多时间尺度特征的时空金字塔网络建模方法,以及适用于多类套动作的套动作质量评估深度学习方法,并在KIMORE和UI-PRMD数据集上取得全面优于现有康复评估方法的效果。
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关键词
计算机工程
运动质量评估
人体动作捕捉
三维重建
多目视觉
康复评估
原文传递
题名
融合改进LM算法及动态时间规整算法的人体动作捕捉研究
被引量:
1
1
作者
张欣宇
邱国鹏
机构
三明学院艺术与设计学院
克拉斯诺达尔文化学院设计学院
出处
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期175-185,共11页
基金
国家科技项目(国科〔2020〕104号)
2023教育部产学合作协同育人项目(230905242253144)
+2 种基金
2021国家新文科项目(教高函〔2021〕10号)
三明学院社科项目(SHE2019)
三明学院2023年大学生创新创业训练计划项目(202311311021).
文摘
人体动作捕捉是指通过技术手段捕捉人体的运动轨迹和姿态信息,广泛应用于娱乐、体育、医疗等领域.然而,现有的动作捕捉技术存在捕捉不准确、计算效率低等问题,影响了其在实时应用场景中的表现.针对这些问题,引入一种骨骼点坐标拟合优化Levenberg-Marquardt算法,并采用粒子群算法对其加以优化.同时采用动态时间规整算法进行人体动作捕捉及评估,以期实现人体动作的实时捕捉.结果显示,该算法对肩部侧平举这一动作的捕捉准确率最高达到了99.23%,明显优于其余对比算法.此外,该算法对深蹲动作的测试时间最短,仅为1.15 s,表明该算法在进行动作捕捉时具有显著的性能优势及很强的实际应用效果,为人体动作捕捉领域提供了新的解决方案.
关键词
LEVENBERG-MARQUARDT算法
动态时间规整算法
人体动作捕捉
粒子群算法
骨骼点数据提取
Keywords
LM algorithm
dynamic time normalization algorithm
human motion capture
particle swarm algorithm
bone point data extraction
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于kinect的人体动作捕捉与模式语义解读分析
被引量:
2
2
作者
肖何
刘建明
机构
桂林电子科技大学计算机科学与工程学院
出处
《电脑知识与技术》
2015年第6期169-170,173,共3页
文摘
Kinect人体动作捕捉系统从字面上就可以看出,它的核心就是Kinect体感摄影机,对人体的动作、人脸表情以及人体动作姿势进行检测捕捉的技术,这项技术不但能使运行效果达到很好,也使开发效率大大提高,与此同时也降低了开发成本,使它们三者之间达到最优平衡。在Kinece核心基础上,另外与3DMAX和开放源代码结合,设计了这款系统,具有硬件简单性、廉价性、高精度性以及实时性等优点,能够应用的领域非常广泛,下面我们就来了解kinect的人体动作捕捉系统。
关键词
KINECT
人体动作捕捉
模式语义
解读分析
Keywords
Kinect
Human body motion capture
Model of semantic
analysis and explanation
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于改进MEMS惯性传感器的人体动作智能捕捉
3
作者
杨艺
贺晓阳
机构
大连工业大学
大连工业大学信息科学与工程学院
出处
《计算机仿真》
2024年第1期247-250,260,共5页
基金
教育部人文社会科学研究项目-交叉学科/综合研究类(21YJCZH216)
教育部科技发展中心高校产学研创新基金“北创助教”基金立项课题(2018C01005)
辽宁省教育厅高校基本科研项目(LJKFR20220223)。
文摘
由于MEMS惯性传感器在人体动作数据采集时会受到重力加速度的影响,导致人体动作捕捉效果差,提出基于改进MEMS惯性传感器的人体动作智能捕捉方法。运用MEMS惯性传感器获取人体动作数据,并对采集的数据实施数据去噪、误差校正、重力加速度去除等处理,优化MEMS惯性传感器的数据采集效果,获取实际的人体运动数据。依据获取的人体运动数据,将方差作为人体整体运动幅度的特征向量值,提取人体动作特征,结合支持向量机对动作进行分类识别,实现人体动作捕捉。实验结果表明,使用上述方法开展人体动作捕捉时,捕捉精准度较高、捕捉时间较短,且实际效果较好。
关键词
惯性传感器
人体动作捕捉
人体
动作
特征
支持向量机
误差校正
重力加速度
Keywords
Inertial sensor
Human motion capture
Human motion feature
Support vector machine
Error correction
Gravitational acceleration
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
采用动作捕捉与JACK软件的坐姿评价方法研究
被引量:
6
4
作者
张文彦
陶庆
李兆波
康金胜
机构
新疆大学机械工程学院
英国布鲁内尔大学工程设计与物理科学学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第9期32-36,共5页
基金
国家自然科学基金(51465056
51865056)
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2015211c265)。
文摘
提出一种采用人体动作捕捉技术与JACK软件仿真结合的坐姿舒适度评价方法,并利用该方法对坐在座椅前后端的舒适度进行分析与评价。实验选用美国Motion Analysis光学动作捕捉系统,采用EVART软件获取22名受试者分别坐在座椅前后端进行试验动作时各关节的空间点位信,通过MATLAB进行关节角度与关节力矩的计算,结合人机工程理论进行不同坐姿下的舒适度分析;将人体动作实验获取的人体点位信息导入JACK软件,进行实验动作仿真回放,建立人体三维模型求解关节平均强度等相关参数,验证舒适度结果的正确性。通过MATLAB计算与JACK软件运动仿真均得出了坐在座椅后端比坐在座椅前端更满足人体舒适度要求这一结果,研究方法提高了结论的可靠度,为研究坐姿舒适度评价与座椅的优化设计提供了重要参考。
关键词
人体动作捕捉
关节角度
关节力矩
关节平均强度
人体
三维模型
Keywords
Motion Capture
Joint Angle
Joint Torque
Mean Strength
Human Body 3D Model
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TB472 [一般工业技术—工业设计]
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职称材料
题名
基于无人机控制和最优视图视选择的动作捕捉方法
被引量:
3
5
作者
孙冬
机构
河南工学院计算机科学与技术学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第10期51-55,共5页
基金
河南省科技攻关项目(202102210153)
河南省高等学校教学名师工作室项目(教高{2019}618号)。
文摘
针对现有技术难以将相机自动定位在准确合适的位置进行人体动作捕捉,提出利用无人机(UAV)控制和视点最优选择进行不确定性估计的方法。首先,利用神经网络,从UAV视频当前帧中推导出2D和3D人体姿态;然后,使用过去k帧的2D姿态和相关3D姿态以优化全局3D人体运动;最后,选择下一个最优视点,使得从该视点得到的人体姿态估计的不确定性最小化。实验通过合成和公开数据集进行仿真,结果表明:所提方法能够改善3D动作估计结果。在不受物理约束的情况下选择下一个视点时,所提方法性能优于基线方法。对于模拟UAV飞行模式,所提方法与不停环绕方法性能大致相当。
关键词
无人机(UAV)控制
人体动作捕捉
不确定性
最优视点
动作
估计
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)control
human motion capture
uncertainty
optimal viewpoint
motion estimation
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于权值优化的多相机OpenPose的三维动作捕捉
被引量:
2
6
作者
董鹏越
张雷
辛山
机构
北京建筑大学电气与信息工程学院
出处
《现代电子技术》
2022年第16期127-132,共6页
基金
智能机器人与系统高精尖创新中心建设项目(00921917001)。
文摘
目前OpenPose应用于人体三维动作捕捉,仍然存在精度不够的问题。针对此问题,文中提出一种基于权值优化的多相机OpenPose的三维动作捕捉方法。首先,将多个相机对焦于同一捕捉区域,同步获取人体动作视频,并结合开源平台OpenPose的人体骨架识别模块,来获取人体关节点像素坐标序列;然后,在多目视觉原理的基础上,提出基于权值优化的多目重建优化算法,实现人体关节点三维坐标的精确获取;最后,采用真实案例实现人体三维动作捕捉。实验结果表明,文中方法较基于OpenPose的最小二乘三维重建方法精度提高约3%,并且较目前基于体感相机Kinect的捕捉结果精度提高约5%,可为仿人机器人的应用提供可靠的数据基础。
关键词
人体动作捕捉
OpenPose
权值优化
同步获取
三维重建
多目视觉
Keywords
human motion capture
OpenPose
weight optimization
synchronization obtain
3D reconstruction
multi⁃view vision
分类号
TN820.4-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
时空序列联合约束下基于时空金字塔模型的套动作质量评估方法研究
7
作者
宦晓辉
邢凯
马鲁恒
机构
中国科学技术大学计算机科学与技术学院
中国科学技术大学苏州高等研究院
出处
《电子技术(上海)》
2024年第1期46-52,共7页
文摘
阐述基于多目视觉的动作空间和动作序列时间上的联合约束,采用列文伯格-马夸尔特方法进行多坐标系融合计算,将可见光视觉下无标记动作捕捉方法的姿态识别精度从厘米级别提升到毫米级别。同时针对连续动作姿态序列,提出基于空间分层结构和多时间尺度特征的时空金字塔网络建模方法,以及适用于多类套动作的套动作质量评估深度学习方法,并在KIMORE和UI-PRMD数据集上取得全面优于现有康复评估方法的效果。
关键词
计算机工程
运动质量评估
人体动作捕捉
三维重建
多目视觉
康复评估
Keywords
computer engineering
motion quality assessment
human motion capture
3D reconstruction
multi-eye vision
rehabilitation assessment
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合改进LM算法及动态时间规整算法的人体动作捕捉研究
张欣宇
邱国鹏
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
2
基于kinect的人体动作捕捉与模式语义解读分析
肖何
刘建明
《电脑知识与技术》
2015
2
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职称材料
3
基于改进MEMS惯性传感器的人体动作智能捕捉
杨艺
贺晓阳
《计算机仿真》
2024
0
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职称材料
4
采用动作捕捉与JACK软件的坐姿评价方法研究
张文彦
陶庆
李兆波
康金胜
《机械设计与制造》
北大核心
2022
6
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职称材料
5
基于无人机控制和最优视图视选择的动作捕捉方法
孙冬
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021
3
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职称材料
6
基于权值优化的多相机OpenPose的三维动作捕捉
董鹏越
张雷
辛山
《现代电子技术》
2022
2
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职称材料
7
时空序列联合约束下基于时空金字塔模型的套动作质量评估方法研究
宦晓辉
邢凯
马鲁恒
《电子技术(上海)》
2024
0
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