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基于多传感器目标注入的商用车仿真验证平台设计
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作者 王剑飞 王寅东 +2 位作者 陈旭亮 王强 陈超 《汽车电器》 2025年第2期14-17,共4页
为解决商用车自动驾驶测试中面临的实车测试周期长、成本高、可重复性差等问题,文章基于多传感器目标注入,展开商用车仿真验证平台的设计工作。借助NI软硬件实时仿真平台以及Truckmaker场景仿真软件,对智能摄像头、毫米波雷达、超声波... 为解决商用车自动驾驶测试中面临的实车测试周期长、成本高、可重复性差等问题,文章基于多传感器目标注入,展开商用车仿真验证平台的设计工作。借助NI软硬件实时仿真平台以及Truckmaker场景仿真软件,对智能摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的目标列表模型进行开发,构建虚实结合的闭环仿真测试环境。同时,依据车辆动力学转向、制动、动力系统等参数,对整车动力学模型进行标定。针对不同工况,开展自动驾驶功能验证。仿真试验结果表明,该平台能够有效对商用车自动驾驶功能进行测试分析,缩短开发周期,验证其可行性且满足测试需求,为商用车自动驾驶功能测评提供有力支撑。 展开更多
关键词 自动驾驶 多传感器目标注入 仿真验证平台设计 功能验证
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航天器运输包装箱仿真验证平台技术研究 被引量:1
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作者 刘广通 陈畅宇 +1 位作者 万毕乐 郭涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期531-538,共8页
针对数量有限的物理跑车试验无法满足减振与保温性能测试需求的问题,提出一套航天器运输包装箱动力学与热学仿真验证方法,包括:建立适用于包装箱系统的刚柔耦合多体动力学系统,通过结合线路条件测试生成的动力学系统外部激励,实现减振... 针对数量有限的物理跑车试验无法满足减振与保温性能测试需求的问题,提出一套航天器运输包装箱动力学与热学仿真验证方法,包括:建立适用于包装箱系统的刚柔耦合多体动力学系统,通过结合线路条件测试生成的动力学系统外部激励,实现减振性能虚拟跑车测试;建立基于计算流体力学的包装箱热学模型,通过模拟自然对流和空调控制,实现包装箱保温性能虚拟跑车测试;基于C/S架构和导航式流程设计思想,建立航天器运输包装箱仿真验证平台,通过实际案例证明该平台仿真结果与实际跑车测试数据具有较高的一致性。 展开更多
关键词 航天器运输包装箱 仿真验证平台 动力学 热学
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C*SOC——自动化的SoC仿真验证平台 被引量:6
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作者 季红彬 孙涛 萧鹏 《中国集成电路》 2003年第48期42-46,共5页
SoC(片上系统)是IC设计的发展趋势,仿真与验证是芯片设计中最复杂、最耗时的环节之一,实现仿真与验证自动化是芯片设计研究的重要方向。本文首先分析了在SoC设计中存在的一些困难,提出芯片设计需要SoC设计平台的支持,在分析目前设... SoC(片上系统)是IC设计的发展趋势,仿真与验证是芯片设计中最复杂、最耗时的环节之一,实现仿真与验证自动化是芯片设计研究的重要方向。本文首先分析了在SoC设计中存在的一些困难,提出芯片设计需要SoC设计平台的支持,在分析目前设计平台的基础上,推出一个功能强大、自动化程度高的仿真验证平台——C*SOC。最后总结全文并展望SoC设计验证平台的发展方向。 展开更多
关键词 片上系统 SOC IC设计 仿真验证平台 C*SOC 总线 软件/硬件协同验证
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TAWS低空风切变告警功能仿真验证平台设计 被引量:3
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作者 张冉 肖刚 +1 位作者 徐悦 顾博 《电光与控制》 北大核心 2012年第7期51-56,共6页
低空风切变对飞机运行安全会产生严重的威胁,而地形感知与告警系统(TAWS)的Mode 7能够根据飞机当前空速、攻角、无线电高度等探测低空风切变的存在,从而提示飞行员躲避危险,避免可控飞行撞地(CFIT)的发生以确保飞行安全。为了解决TAWS M... 低空风切变对飞机运行安全会产生严重的威胁,而地形感知与告警系统(TAWS)的Mode 7能够根据飞机当前空速、攻角、无线电高度等探测低空风切变的存在,从而提示飞行员躲避危险,避免可控飞行撞地(CFIT)的发生以确保飞行安全。为了解决TAWS Mode 7功能验证时难以建立真实装机试飞环境的问题,针对某航空研究所研制的TAWS工程样机,设计了低空风切变探测功能的仿真验证平台。仿真验证平台以低空风切变模型和六自由度飞机模型为核心生成低空风切变探测所需的数据,利用飞行场景数据库进行多次仿真,可以验证TAWS Mode 7是否能在飞机穿越风切变时给出准确的提示和告警信息。 展开更多
关键词 风切变告警 仿真验证平台 低空风切变模型 大型飞机
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基于PCI的IP仿真验证平台 被引量:2
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作者 杨润星 郑学仁 刘林 《中国集成电路》 2003年第44期56-58,共3页
本文介绍了一种基于 PCI 环境的仿真验证平台。具体讲述了该仿真平台结构和实现原理,并以PDMA 作为 IP 进行了仿真验证和 FPGA 验证。结果表明,该仿真平台能有效模仿 SoC 的环境,是解决IP 仿真验证问题的有效方案;该平台大大缩短了 IP ... 本文介绍了一种基于 PCI 环境的仿真验证平台。具体讲述了该仿真平台结构和实现原理,并以PDMA 作为 IP 进行了仿真验证和 FPGA 验证。结果表明,该仿真平台能有效模仿 SoC 的环境,是解决IP 仿真验证问题的有效方案;该平台大大缩短了 IP 开发时间,对开发软 IP 有重要意义。 展开更多
关键词 PCI IP 仿真验证平台 原理 FPGA验证 SOC
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面向OFDM系统物理层关键算法模块逻辑设计功能联合仿真验证平台 被引量:3
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作者 郝严 冯文楠 《电子世界》 2018年第21期11-13,共3页
提出了一种面向OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,正交频分复用技术)系统物理层关键算法逻辑设计功能的联合仿真验证平台。
关键词 仿真验证平台 OFDM系统 设计功能 物理层 算法模块 逻辑 DIVISION 正交频分复用技术
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空间站信息系统仿真验证平台设计 被引量:1
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作者 王立胜 魏然 +4 位作者 沈宗月 王秉臣 朱波 朱智超 赖安学 《上海航天》 2014年第1期63-68,共6页
对空间站信息系统仿真验证平台的设计进行了研究。介绍了信息系统组成架构和工作原理,设计了仿真验证平台方案。给出了总线管理调度及数据融合仿真、高速以太网功能与性能验证、WIFI无线通信仿真验证、基于新架构的数字化仿真,以及信息... 对空间站信息系统仿真验证平台的设计进行了研究。介绍了信息系统组成架构和工作原理,设计了仿真验证平台方案。给出了总线管理调度及数据融合仿真、高速以太网功能与性能验证、WIFI无线通信仿真验证、基于新架构的数字化仿真,以及信息系统联合仿真的内容、方案和结果。 展开更多
关键词 空间站 信息系统 仿真验证平台
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基于FPGA与Cortex-M3的仿真验证平台设计
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作者 李效白 周强 +2 位作者 左捷 郭忠元 王孟 《中国集成电路》 2013年第12期43-47,共5页
本文主要介绍基于Xilinx K7系列FPGA与ARM CortexM3处理器设计的可用于仿真与芯片验证的综合平台。本文结合FPGA与ARM CortexM3处理器的技术特点,着重描述了该平台的软硬件设计与应用场合,并介绍了平台实际使用情况。
关键词 FPGA ARM COR t exM3 仿真验证平台
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ARM Linux PPTP的VPN仿真验证平台实现
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作者 朱芳 《电子技术与软件工程》 2023年第1期21-24,共4页
本文针对当前因无可用VPN服务器无法验证ARM Linux PPTP方案可行性的问题,提出了一种低成本的VPN仿真验证平台,可有效验证方案的可行性。首先,搭建VPN虚拟服务器。然后,在ARM开发板中集成3G上网、PPTP、PPPD协议等功能模块。最后,形成以... 本文针对当前因无可用VPN服务器无法验证ARM Linux PPTP方案可行性的问题,提出了一种低成本的VPN仿真验证平台,可有效验证方案的可行性。首先,搭建VPN虚拟服务器。然后,在ARM开发板中集成3G上网、PPTP、PPPD协议等功能模块。最后,形成以VPN虚拟服务器为中心结点,ARM开发板和X64计算机为终端的集成仿真验证平台。实验结果表明,所提VPN仿真验证平台可有效验证ARM微处理器Linux操作系统中移植PPTP访问VPN服务器的可行性,取得了很好的仿真实验效果。 展开更多
关键词 VPN ARM LINUX PPTP 仿真验证平台
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飞机航空电子系统综合验证平台研究 被引量:4
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作者 周涛 赵永库 《航空制造技术》 2015年第4期62-65,共4页
研究了飞机航空电子系统的综合验证平台,对全数字仿真平台、半物理仿真平台、全物理仿真平台的特点和作用进行简要分析,针对实际中应用最为广泛的半物理仿真平台进行详细分析,列出其主要组成部分和每部分的功能,对新一代航空电子仿真验... 研究了飞机航空电子系统的综合验证平台,对全数字仿真平台、半物理仿真平台、全物理仿真平台的特点和作用进行简要分析,针对实际中应用最为广泛的半物理仿真平台进行详细分析,列出其主要组成部分和每部分的功能,对新一代航空电子仿真验证平台的需求进行了详细分析,从试验设计和试验执行2方面提出了改善方法,提出了分立式综合验证平台的思路,为飞机新生型号验证平台设计提供了借鉴。 展开更多
关键词 仿真验证平台 航空电子系统 系统综合 飞机 数字仿真平台 试验设计 平台设计 物理
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兆瓦级风力发电机组控制系统仿真试验验证平台设计 被引量:3
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作者 王营 夏青 +1 位作者 文武 赵曦 《机电产品开发与创新》 2020年第2期39-41,共3页
针对兆瓦级风力发电控制系统具有实时性、多任务、多变量的特点,设计开发具有模块化设计、功能化分区、全系统交联等三大功能的兆瓦级风力发电控制系统仿真试验验证平台,该仿真试验验证平台可以实现对兆瓦级风力发电控制系统所有控制策... 针对兆瓦级风力发电控制系统具有实时性、多任务、多变量的特点,设计开发具有模块化设计、功能化分区、全系统交联等三大功能的兆瓦级风力发电控制系统仿真试验验证平台,该仿真试验验证平台可以实现对兆瓦级风力发电控制系统所有控制策略和性能指标进行验证,为研究开发新型风电机组控制系统提供了必要的手段。 展开更多
关键词 兆瓦级 模块化 功能化 全系统交联 仿真试验验证平台
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基于数字制造环境的可重构装配线仿真分析平台 被引量:5
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作者 黄雪梅 王越超 +1 位作者 谈大龙 赵明扬 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期489-492,共4页
以某汽车变速箱装配生产线制造系统为背景,应用多Agent制造及Holon制造模式改造传统装配生产线以提升其柔性与重构能力·针对基于agent与holon混合思想的可重构装配生产线的基础框架与实现等理论提供分析验证环境,提出应用数字制造... 以某汽车变速箱装配生产线制造系统为背景,应用多Agent制造及Holon制造模式改造传统装配生产线以提升其柔性与重构能力·针对基于agent与holon混合思想的可重构装配生产线的基础框架与实现等理论提供分析验证环境,提出应用数字制造技术构建面向可重构装配线的数字仿真验证平台·在分析面向重构装配线的仿真平台功能特征的基础上,构建了数字仿真验证平台的框架·研究了仿真平台开发中的系统集成、可视化仿真、可重构装配线性能分析等关键技术,最后给出了仿真平台的实例系统· 展开更多
关键词 可重构制造 变速箱 装配线 多agent制造 HOLONIC制造系统 仿真验证平台
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媒体处理器协同仿真平台中集成USB接口的研究 被引量:1
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作者 陈若愚 姚庆栋 +2 位作者 刘鹏 王维东 蒋志迪 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期225-227,共3页
分析了USB接口总线和媒体处理器的紧密联系,根据USB接口的规范协议,设计了集成于媒体处理器的USB1.1 IP核,开发了驱动程序。并在媒体处理器软硬件协同仿真验证平台上验证了USB核和驱动程序的正确性和稳定性。
关键词 媒体处理器软硬件协同仿真验证平台 USB核 驱动程序
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多模卫星导航星载终端仿真平台设计 被引量:3
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作者 高万里 赵诣 +2 位作者 李向红 刘磊 崔鹤 《计算机测量与控制》 2019年第3期235-239,共5页
高分辨率卫星的大成像幅宽、多成像模式、多时空协调、全天候、全天时对地观测需求对卫星高精度高稳定度姿态控制技术、高精度卫星定轨技术提出了极高的要求;为确保卫星定轨精度指标达到设计要求,并提高对卫星定轨技术的分析能力,提出... 高分辨率卫星的大成像幅宽、多成像模式、多时空协调、全天候、全天时对地观测需求对卫星高精度高稳定度姿态控制技术、高精度卫星定轨技术提出了极高的要求;为确保卫星定轨精度指标达到设计要求,并提高对卫星定轨技术的分析能力,提出了搭建多模式精密定轨半物理仿真验证系统,在地面用卫星导航星载终端仿真平台模拟各种星载导航设备;提前开展仿真验证工作,减少星载导航设备在轨飞行风险,提高可靠性;提出一种多模卫星导航定轨星载终端仿真平台的设计方法,整机设计包括导航板、接口板;实测表明,该仿真平台重约1.5kg,尺寸220mm×140mm×70mm,功耗约20 W,兼容处理GPS L1/L2、BD2B1/B2/B3等信号,模拟星载导航设备在高动态条件下定位、定轨、授时的性能,提供精密定轨所需要数据,为星载导航设备精密定轨仿真验证提供了新的思路。 展开更多
关键词 精密定轨 仿真验证平台 星载导航终端
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搬运机器人多场景任务调度与仿真平台开发 被引量:3
15
作者 翁迅 张经天 胡晓 《食品与机械》 北大核心 2022年第7期122-127,共6页
目的:验证基于实际订单数据的搬运机器人的任务调度和算法测试平台可行性。方法:通过自主搭建的仿真实验验证平台,以物流中心中典型的仿真场景——存在任务分级的多拣选机器人任务分配策略场景为例,设计基于记忆精英种群的灾变自适应大... 目的:验证基于实际订单数据的搬运机器人的任务调度和算法测试平台可行性。方法:通过自主搭建的仿真实验验证平台,以物流中心中典型的仿真场景——存在任务分级的多拣选机器人任务分配策略场景为例,设计基于记忆精英种群的灾变自适应大邻域搜索算法。结果:相比ALNS算法,MEPCALNS算法效率平均提升3.16%。结论:通过算法优化研究和各种场景的模拟运行比较,证明了平台在算法验证方面的价值,说明MEPCALNS算法在典型场景下的有效性。 展开更多
关键词 搬运机器人 任务调度 仿真验证平台 算法优化
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SVDPI技术在FPGA仿真验证的应用探讨 被引量:5
16
作者 祝周荣 关俊强 +2 位作者 李前进 赵超 刘芳汝 《计算机测量与控制》 2018年第6期264-267,共4页
SystemVerilog作为近年来逐渐流行的FPGA验证语言,包含了丰富的验证特性:DPI、断言技术、功能覆盖率等,为FPGA仿真验证提供强大的支持作用;文章提出一种基于DPI接口的FPGA仿真验证方法,利用SystemVerilog的DPI接口技术在验证平台中实现... SystemVerilog作为近年来逐渐流行的FPGA验证语言,包含了丰富的验证特性:DPI、断言技术、功能覆盖率等,为FPGA仿真验证提供强大的支持作用;文章提出一种基于DPI接口的FPGA仿真验证方法,利用SystemVerilog的DPI接口技术在验证平台中实现对C或C++的调用,通过编写C函数来实现复杂激励模型设计,在验证平台中实现FPGA和模型输出结果自动比对,从而实现测试的自动化,提供测试的完备性;实验表明:利用该方法搭建的仿真验证平台相对于传统的纯verilog验证平台,具有更高的仿真效率和验证的灵活性,也为算法级FPGA设计的确认测试提供了新的验证思路。 展开更多
关键词 FPGA SV DPI仿真验证平台
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基于抗辐照xxMHz芯片仿真验证技术研究
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作者 何彩霞 夏开华 +2 位作者 王巍 韩学涛 梁富 《数字技术与应用》 2018年第2期101-103,共3页
本文设计了基于抗辐照xxMHz芯片全套仿真验证流程,包括FPGA代码验证、芯片板级验证和抗辐照试验验证。首先重点介绍了FPGA代码验证,从验证在现代IC流程中的重要地位开始,到验证的基本方法,仿真验证平台的搭建,FPGA后端验证,提炼了高效... 本文设计了基于抗辐照xxMHz芯片全套仿真验证流程,包括FPGA代码验证、芯片板级验证和抗辐照试验验证。首先重点介绍了FPGA代码验证,从验证在现代IC流程中的重要地位开始,到验证的基本方法,仿真验证平台的搭建,FPGA后端验证,提炼了高效通用的仿真验证平台的搭建。其次简单介绍了芯片板级验证。最后简单介绍了抗辐照试验验证。 展开更多
关键词 抗辐照芯片 FPGA代码验证 芯片板级验证 抗辐照试验验证 高效通用的仿真验证平台
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机械产品设计工艺仿真标准验证模型指标体系构建方法 被引量:4
18
作者 王云锋 潘康华 +1 位作者 辛明哲 陈景玉 《机械工业标准化与质量》 2018年第11期27-29,共3页
为搭建基于标准验证模型的机械产品设计工艺仿真标准验证平台,其关键技术在于标准验证模型的建立,而合理全面的指标体系是建立标准验证模型有效性和适用性的基础。在分析关联指标与选取要求的基础上,通过对指标体系中指标树和指标权重... 为搭建基于标准验证模型的机械产品设计工艺仿真标准验证平台,其关键技术在于标准验证模型的建立,而合理全面的指标体系是建立标准验证模型有效性和适用性的基础。在分析关联指标与选取要求的基础上,通过对指标体系中指标树和指标权重等方面进行设计,建立起科学严谨的标准验证平台。 展开更多
关键词 设计工艺仿真指标体系标准验证模型标准验证平台
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FPGA测试验证质量保证技术研究 被引量:5
19
作者 张莎莎 杨琪 王菲 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2018年第12期133-136,共4页
为保障军用、航天FPGA测试验证质量,进行测试验证质量保证技术研究.从静态和动态两方面,对静态分析制定分析以及测试准则,针对动态测试设计了一种自动化仿真验证平台软件,该软件读入被测文件进行分析并生成测试平台,在此基础上通过配置... 为保障军用、航天FPGA测试验证质量,进行测试验证质量保证技术研究.从静态和动态两方面,对静态分析制定分析以及测试准则,针对动态测试设计了一种自动化仿真验证平台软件,该软件读入被测文件进行分析并生成测试平台,在此基础上通过配置接口模型、协议完成测试环境搭建,从而整体提高验证效率与质量. 展开更多
关键词 FPGA 测试验证 质量保证 自动化仿真验证平台
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2015中国集成电路突出贡献企业
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《电子工业专用设备》 2015年第11期59-60,共2页
大唐半导体 提升全流程IC设计能力 大唐半导体旗下拥有联芯科技、大唐微电子等企业,是大唐电信集成电路设计产业的统一平台。目前大唐半导体具备全流程IC设计能力,拥有数字电路、模拟电路、射频电路、数模混合电路的综合规划和设计... 大唐半导体 提升全流程IC设计能力 大唐半导体旗下拥有联芯科技、大唐微电子等企业,是大唐电信集成电路设计产业的统一平台。目前大唐半导体具备全流程IC设计能力,拥有数字电路、模拟电路、射频电路、数模混合电路的综合规划和设计能力,并建立了相应的开发测试、仿真验证平台和环境,能够同时在芯片级、模块级、系统级和方案级市场向客户提供全方位产品、服务与解决方案。 展开更多
关键词 集成电路设计产业 企业 仿真验证平台 突出 中国 设计能力 数模混合电路 半导体
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