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多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法 被引量:2
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作者 卢迪 姚郁 贺风华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期137-141,共5页
交互式多模型Kalman滤波器是一种基于“软切换”的机动目标跟踪方法,该方法在多目标跟踪系统中取得了良好的效果.本文提出了一种基于方差范数最小意义下的多传感器交互式多模型信息融合方法,并通过仿真验证了该方法的有效性.
关键词 数据融合 数据处理 算法 传感器交互式多模型系统
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一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法 被引量:4
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作者 张锐 胡国平 《现代防御技术》 北大核心 2010年第6期123-127,共5页
基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪... 基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。 展开更多
关键词 信息融合 目标跟踪 交互式多模型/多传感器概率数据互联滤波(IMM/MSPDAF)
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VRML中交互功能的研究与实现 被引量:3
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作者 杨安祺 乔海超 +2 位作者 张杜娟 贾伟光 唐军 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2010年第3期118-122,127,共6页
针对目前三维建模语言种类繁多的情况,分析了常用的一些三维建模方式的特点,总结了VRML语言相对于其他三维建模语言在交互方面的优点,将VRML中的几种交互方案按照编程复杂程度、内建或者引用予以分类,比较了传感器交互、脚本编程交互与... 针对目前三维建模语言种类繁多的情况,分析了常用的一些三维建模方式的特点,总结了VRML语言相对于其他三维建模语言在交互方面的优点,将VRML中的几种交互方案按照编程复杂程度、内建或者引用予以分类,比较了传感器交互、脚本编程交互与其他交互方案的优劣,并给出了其适用的情况,分别对这几种交互方式进行举例实现.最后,提出了综合多种交互手段以满足在VRML构建的虚拟场景中用户需求的方案. 展开更多
关键词 虚拟现实 VRML 虚拟场景交互 传感器交互 脚本交互
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基于智能终端的工业机器人导航交互控制仿真 被引量:6
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作者 苏晨 周璇 《计算机仿真》 北大核心 2021年第10期383-387,共5页
传统工业机器人导航交互控制方法无法实现离线采集数据,实际应用中具有一定局限性,导致传统方法下工业机器人导航出现较大偏差。提出基于智能终端的工业机器人导航交互控制仿真方法。方法将全球定位系统、低功耗蓝牙无线网络以及惯性测... 传统工业机器人导航交互控制方法无法实现离线采集数据,实际应用中具有一定局限性,导致传统方法下工业机器人导航出现较大偏差。提出基于智能终端的工业机器人导航交互控制仿真方法。方法将全球定位系统、低功耗蓝牙无线网络以及惯性测量单元组成的交互传感器作为智能终端,经对准手段处理智能终端的惯性传感器后,获取导航交互控制系统的状态和观测方程,结合蓝牙无线网络离线采样数据,完成工业机器人定位。以定位结果为基础,采用A;算法完成运动模型的路径规划,并利用24邻域扩展优化A;算法原有各节点邻域,获取最佳规划路径,实现工业机器人导航交互控制。仿真测试结果表明:上述方法具备在网络盲区完成导航交互控制的能力,且路径规划距离小,可保证工业机器人的偏航角、俯仰角和翻滚角在极小的方差内完成导航交互控制。 展开更多
关键词 智能终端 工业机器人 导航交互控制 交互传感器 路径规划 运动模型
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Dual functional transparent film for proximity and pressure sensing 被引量:6
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作者 Bo Zhang Zemin Xiang +9 位作者 Siwei Zhu Qiyi Hu Yuanzhi Cao Junwen Zhong Qize Zhong Bo Wang Yunsheng Fang Bin Hu Jun Zhou Zhonglin wang 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第10期1488-1496,共9页
Over the past few years, the rapid development of tactile sensing technology has contributed significantly to the realization of intuitional touch control and intelligent human-machine interaction. Apart from physical... Over the past few years, the rapid development of tactile sensing technology has contributed significantly to the realization of intuitional touch control and intelligent human-machine interaction. Apart from physical touch or pressure sensing, proximity sensing as a complementary function can extend the detection mode of common single functional tactile sensors. In this work, we present a transparent, matrix-structure dual functional capacitive sensor which integrates the capability of proximity and pressure sensing in one device, and the excellent spatial resolution offered by the isolated response of capacitive pixels enables us to realize precise location identification of approaching objects and loaded pressure with fast response, high stability and high reversibility. 展开更多
关键词 proximity sensor pressure sensor mutual capacitance silver nanowire transparent film
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Flexible PDMS-based triboelectric nanogenerator for instantaneous force sensing and human joint movement monitoring 被引量:21
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作者 Junbin Yu Xiaojuan Hou +5 位作者 Min Cui Shuzheng Shi Jian He Yawei Sun Chao Wang Xiujian Chou 《Science China Materials》 SCIE EI CSCD 2019年第10期1423-1432,共10页
Flexible wearable sensors with excellent electric response and self-powered capability have become an appealing hotspot for personal healthcare and human-machine interfaces.Here,based on triboelectric nanogenerator(TE... Flexible wearable sensors with excellent electric response and self-powered capability have become an appealing hotspot for personal healthcare and human-machine interfaces.Here,based on triboelectric nanogenerator(TENG),a flexible self-powered tactile sensor composed of micro-frustum-arrays-structured polydimethylsiloxane(PDMS)film/copper(Cu)electrodes,and poly(vinylidenefluoride-trifluoroethylene)(P(VDF-TrFE))nanofibers has been demonstrated.The TENG-based self-powered tactile sensor can generate electrical signals through the contact-separation process of two triboelectric layers under external mechanical stimuli.Due to the uniform and controllable micro-frustum-arrays structure fabricated by micro-electro-mechanical system(MEMS)process and the P(VDF-TrFE)nanofibers fabricated by electrostatic spinning,the flexible PDMS-based sensor presents high sensitivity of 2.97 V kPa^-1,stability of 40,000 cycles(no significant decay),response time of 60 ms at 1 Hz,low detection pressure of a water drop(~4 Pa,35 mg)and good linearity of 0.99231 in low pressure region.Since the PDMS film presents ultra-flexibility and excellent-biocompatibility,the sensor can be comfortably attached on human body.Furthermore,the tactile sensor can recognize various types of human body movements by the corresponding electrical signals.Therefore,the as-prepared TENGs are potential on the prospects of gesture detection,health assessment,human-machine interfaces and so on. 展开更多
关键词 SELF-POWERED triboelectric nanogenerator wearable sensor MEMS process personal healthcare
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