估计残差功率度量下的UWB-SAR抑制RFI算法性能

1

作者 周智敏 黄晓涛 梁甸农 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期4-6,共3页

在基于正弦波模型的UWB SAR抑制RFI框架下 ,提出了综合反映频率、幅度和相位估计误差的估计残差功率 (ERP)度量指标 ,并以此为准则比较了几种常用的正弦参数估计算法以及基于特征结构分析的最大似然方法的性能。分析结果对于选择和设计... 在基于正弦波模型的UWB SAR抑制RFI框架下 ,提出了综合反映频率、幅度和相位估计误差的估计残差功率 (ERP)度量指标 ,并以此为准则比较了几种常用的正弦参数估计算法以及基于特征结构分析的最大似然方法的性能。分析结果对于选择和设计有效的UWB SAR抑制RFI算法具有重要的指导意义。仿真实验验证了所得结论的正确性。 展开更多

关键词 正弦信号 参数估计 估计残差功率 射频干扰 超宽带合成孔径雷达

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基于残差灰色估计交通事故数量挖掘算法仿真 被引量：2

2

作者 宁彬 谷琼 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第6期178-181,共4页

在交通事故优化预测的研究中,交通事故量是根据历史数据进行挖掘推断的,不同历史阶段的数据对挖掘模型的影响程度存在差异,一旦历史数据时间间隔过长,将造成基础决策数据跨度较大,形成数据冗余干扰。传统的挖掘算法模型一旦受到这种大... 在交通事故优化预测的研究中,交通事故量是根据历史数据进行挖掘推断的,不同历史阶段的数据对挖掘模型的影响程度存在差异,一旦历史数据时间间隔过长,将造成基础决策数据跨度较大,形成数据冗余干扰。传统的挖掘算法模型一旦受到这种大跨度的时间数据属性的干扰,将造成挖掘数据时间属性存在较大偏差,数据冲突加剧,导致计算的失准。提出了一种残差灰色估计算法用于交通事故发生数量的挖掘。将历史数据进行有序处理,建立残差灰色估计数学模型。通过估计状态转移方法,对预测误差进行补偿。克服了传统算法的弊端。实验证明,上述算法能够避免由于历史数据时间过长造成的预测时间偏差的缺陷,保证了预测的准确率。 展开更多

关键词 交通事故 误差补偿 残差灰色估计

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用噪声残差似然估计改进经验模态分解基信号去噪方法 被引量：4

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作者 焦卫东 林树森 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2808-2816,共9页

现有的基于经验模态分解(EMD)的信号去噪算法,用于幅值取阈以及信号重建的本征模函数(IMF)基本都是靠经验筛选,影响了算法的去噪性能。为解决这一问题,引入噪声残差似然估计(LE-RN)测度以建立IMF的优化筛选准则。由消噪后的重建信号与... 现有的基于经验模态分解(EMD)的信号去噪算法,用于幅值取阈以及信号重建的本征模函数(IMF)基本都是靠经验筛选,影响了算法的去噪性能。为解决这一问题,引入噪声残差似然估计(LE-RN)测度以建立IMF的优化筛选准则。由消噪后的重建信号与原始带噪信号,可以形成一个噪声残差(RN)分量。在不同去噪参数组合下,通过最大化RN分量与标准正态分布的对数似然,实现IMF分量的优化筛选。最终,形成一种改进的EMD基信号去噪方法。借助仿真消噪试验,通过与现有的EMD基去噪方法进行对比,验证了所提出的去噪参数优选准则及其改进EMD基去噪方法的有效性。 展开更多

关键词 经验模态分解 本征模函数 幅值取阈 噪声残差似然估计 信号去噪

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一个线性模型残差的方差估计

4

作者 宋向东 《燕山大学学报》 CAS 2007年第5期464-466,共3页

本文考虑一个线性模型的残差x^qε,给出了一个q的估计量q~^,并证明了q~^的相合性。

关键词 线性模型 残差方差估计量 相合性

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基于马尔科夫链的交互残差估计的跟踪波门设计方法

5

作者 段毅 谭贤四 +2 位作者 曲智国 王红 朱源才 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2017年第6期83-88,共6页

跟踪波门通常基于残差估计进行设计,但传统残差估计法在目标机动状态未知时的预测精度较差。针对这个问题,在分析2种现有残差估计法的适用环境基础上,提出了一种基于马尔科夫链的交互残差估计法:该方法首先分别利用现有2种估计法对下一... 跟踪波门通常基于残差估计进行设计,但传统残差估计法在目标机动状态未知时的预测精度较差。针对这个问题,在分析2种现有残差估计法的适用环境基础上,提出了一种基于马尔科夫链的交互残差估计法:该方法首先分别利用现有2种估计法对下一时刻残差值进行预测,定义并计算滑窗内2种方法的预测误差,并根据预测误差的似然函数计算对应似然值;然后,基于服从已知概率的马尔科夫链的转移矩阵,采用似然值求解各方法所占权重;最后,通过加权求和得出下一时刻残差预测值。仿真实验表明,利用文中算法得出的残差预测值在目标运动状态未知的情况下精度较高,据此设计的跟踪波门性能更优。 展开更多

关键词 跟踪波门 机动目标 杂波环境 残差估计 马尔科夫链

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基于动态补偿与残差估计的惯导和雷达标定方法

6

作者 胡盛辉 梁冬泰 +2 位作者 孙浩铭 夏金泽 王泽华 《机械制造》 2023年第5期68-71,76,共5页

针对惯导和雷达联合标定方法在小场景下标定精度低的问题,提出一种基于动态补偿与残差估计的惯导和雷达标定方法。这一标定方法对获得的激光雷达点云进行分割,通过点云特征分类,实现点云坏点剔除。利用动态补偿方法,对有效特征点去畸变... 针对惯导和雷达联合标定方法在小场景下标定精度低的问题,提出一种基于动态补偿与残差估计的惯导和雷达标定方法。这一标定方法对获得的激光雷达点云进行分割,通过点云特征分类,实现点云坏点剔除。利用动态补偿方法,对有效特征点去畸变,获得激光雷达实时位姿信息。对惯导和激光雷达的自身位姿进行外参标定,并对得到的初始变换矩阵进行时间戳对齐。利用几何位姿特征构建残差估计,由此得到最优的位姿变换和地图。实际环境验证结果表明,采用这一标定方法得到的点云地图无重影,输出的位姿轨迹平缓稳定,能够达到预期的标定效果。 展开更多

关键词 动态补偿 残差估计 惯导 雷达 标定

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基于改进H无穷滤波的锂离子电池SOC估计 被引量：7

7

作者 熊巍 梅华平 +2 位作者 徐刚 李红丽 李玉梅 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第10期1488-1491,1528,共5页

采用锂电池一阶等效电路模型,通过动态应力测试(dynamic stress test,DST)工况放电实验,结合带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识模型参数,针对H无穷滤波(HIF)算法存在的缺点,提出了利用估计残差序列信息改进的H无穷滤波算法。实验结果... 采用锂电池一阶等效电路模型,通过动态应力测试(dynamic stress test,DST)工况放电实验,结合带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识模型参数,针对H无穷滤波(HIF)算法存在的缺点,提出了利用估计残差序列信息改进的H无穷滤波算法。实验结果表明:改进H无穷滤波(IHIF)算法收敛速度快;与HIF算法相比,在不同工况下IHIF算法可使电池荷电状态(SOC)估计的最大绝对误差减小1.7793%,平均绝对误差减小0.5627%,均方根误差减小0.6487%。 展开更多

关键词 锂离子电池 荷电状态 改进H无穷滤波 最小二乘法 估计残差 博弈论

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一种适用于惯性-地磁组合的自适应卡尔曼算法 被引量：3

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作者 戎海龙 彭翠云 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第3期57-63,共7页

现有的适用于惯性-地磁组合的姿态解算算法存在一个共性问题,即或者过于依赖陀螺仪而使得算法的动态精度较高但静态精度较差,或者过于依赖加速度计和地磁传感器组合而出现相反的结果,利用线加速度矢量的模动态调整对上述两者的依赖程度... 现有的适用于惯性-地磁组合的姿态解算算法存在一个共性问题,即或者过于依赖陀螺仪而使得算法的动态精度较高但静态精度较差,或者过于依赖加速度计和地磁传感器组合而出现相反的结果,利用线加速度矢量的模动态调整对上述两者的依赖程度虽然有效但问题较大。提出实时估计加速度计输出矢量与地磁传感器输出矢量的向量积的模,并将估计残差作为姿态解算算法-扩展卡尔曼算法的观测噪声而构成自适应卡尔曼算法,该估计残差的特点是零均值、平稳且其方差在运动体运动时会明显增大,从而使得所提出的自适应卡尔曼算法兼具良好的静动态性能。实验比较了MTi及ADIS16480内置的卡尔曼算法和该文构造的自适应卡尔曼算法,结果证明了后者的有效性。 展开更多

关键词 惯性-地磁组合 自适应卡尔曼算法 人体姿态跟踪 估计残差

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基于新企业会计准则的应计质量实证研究 被引量：2

9

作者 秦晓明 卿小权 《财会通讯（下）》 2009年第11期158-160,共3页

本文以1998-2006年间来自非金融类上市公司财务数据为样本,对中国A股上市公司应计质量问题进行了实证研究。主要探讨了应计质量的经验检验,即经营性应计项对过去、现在及未来现金流量的截面回归,回归残差可以度量应计质量。回归残差越... 本文以1998-2006年间来自非金融类上市公司财务数据为样本,对中国A股上市公司应计质量问题进行了实证研究。主要探讨了应计质量的经验检验,即经营性应计项对过去、现在及未来现金流量的截面回归,回归残差可以度量应计质量。回归残差越大代表应计质量越差。结果表明:AQ值在2003有小幅上升后,到2005年都趋于稳定,说明应计质量在2003年略成下降趋势后,总体趋势没太大的变化。 展开更多

关键词 盈余质量 应计质量 估计残差 修正DD模型

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虚拟陀螺改进卡尔曼滤波设计 被引量：3

10

作者 吕琦炜 鲍其莲 《电子设计工程》 2015年第19期24-25,29,共3页

本文针对提高低精度微陀螺精度的问题展开研究,基于陀螺阵列的虚拟陀螺技术,利用滤波补偿算法,将多个具有相似特性的低精度陀螺组成陀螺阵列,提出改进的卡尔曼滤波算法将多个陀螺的输出进行数据融合,构成虚拟陀螺,并利用多陀螺数据间的... 本文针对提高低精度微陀螺精度的问题展开研究,基于陀螺阵列的虚拟陀螺技术,利用滤波补偿算法,将多个具有相似特性的低精度陀螺组成陀螺阵列,提出改进的卡尔曼滤波算法将多个陀螺的输出进行数据融合,构成虚拟陀螺,并利用多陀螺数据间的相关性,对误差进行补偿消除。仿真实验结果表明,所构成的虚拟陀螺其估计残差比单陀螺减小80%以上。 展开更多

关键词 虚拟陀螺 卡尔曼滤波 数据融合 估计残差

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基于LMI的城轨列车制动系统在途故障诊断方法研究 被引量：8

11

作者 余博 季常煦 +2 位作者 贾利民 龙静 陈希隽 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期154-160,共7页

城轨列车制动系统在途故障诊断方法是增强列车运行安全性的一个重要手段.本文基于城轨列车制动过程实时检测数据,采用线性矩阵不等式(LMI)和分散式控制的理论方法,建立了列车制动系统控制模型、列车及车厢的制动状态残差发生器,提出了... 城轨列车制动系统在途故障诊断方法是增强列车运行安全性的一个重要手段.本文基于城轨列车制动过程实时检测数据,采用线性矩阵不等式(LMI)和分散式控制的理论方法,建立了列车制动系统控制模型、列车及车厢的制动状态残差发生器,提出了残差发生器关键参数及故障阈值的标定方法,形成了城轨列车制动系统在途故障诊断方法.通过仿真实验,验证了诊断方法的有效性与实时性. 展开更多

关键词 智能交通 城轨列车 制动系统 故障诊断 LMI 分散式控制 残差估计

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GPS/INS组合导航中两步自适应滤波方法 被引量：7

12

作者 易清明 陆景龙 石敏 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第2期59-64,87,共7页

GPS/INS组合导航实际应用中存在系统模型偏差、噪声模型不确定等问题,导致卡尔曼滤波器无法实现最优滤波效果,严重时甚至导致滤波发散。渐消卡尔曼滤波器和自适应卡尔曼滤波器通过引入单渐消因子和单自适应因子可以部分解决上述问题,但... GPS/INS组合导航实际应用中存在系统模型偏差、噪声模型不确定等问题,导致卡尔曼滤波器无法实现最优滤波效果,严重时甚至导致滤波发散。渐消卡尔曼滤波器和自适应卡尔曼滤波器通过引入单渐消因子和单自适应因子可以部分解决上述问题,但是不足在于单因子只能进行整体调整,不能精确调整各个通道。针对此问题,本论文提出一种2步自适应卡尔曼滤波算法,构造基于残差协方差估计的多重渐消因子和自适应因子对各个通道精确调整,克服动态环境下跟踪性差的局限性。实验结果表明,改进后的自适应卡尔曼滤波算法可以精确调整各通道,增强系统的定位精度、跟踪性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 GPS/INS组合导航 自适应卡尔曼滤波器 多重因子滤波 权重调整 残差协方差估计

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拟Newton流的一种新的稳定化方法 被引量：1

13

作者 谢春梅 冯民富 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2010年第9期1036-1049,共14页

对一般的拟Newton流问题,针对(双)线性/(双)线性和(双)线性/常数两种低阶有限元空间,提出了一种新的稳定化方法.该方法可以看成压力投影稳定化方法从Stokes问题到拟New-ton流问题的推广与发展.在速度属于W1,r(Ω),压力属于Lr'(Ω)(1... 对一般的拟Newton流问题,针对(双)线性/(双)线性和(双)线性/常数两种低阶有限元空间,提出了一种新的稳定化方法.该方法可以看成压力投影稳定化方法从Stokes问题到拟New-ton流问题的推广与发展.在速度属于W1,r(Ω),压力属于Lr'(Ω)(1/r+1/r'=1)下,给出了误差估计.服从幂律及Carreau分布的拟Newton流问题可看成该文的特殊情况.进一步地,还给出了基于残差的后验误差估计.最后给出的数值算例验证了理论结果. 展开更多

关键词 拟Newton流 稳定化方法 幂律 Carreau分布 基于残差的后验估计

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基于相关性分析的3容水箱多参数故障诊断 被引量：1

14

作者 周克 杨小柳 +1 位作者 张发斌 王霄 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第5期97-101,150,共6页

针对3容水箱的故障诊断,提出一种多参数故障诊断方法,包括故障检测、隔离与辨识。利用真实系统与标称系统输出的残差对于故障的敏感性,通过残差实现故障的判断。为消除系统不确定性造成的故障误判,引入相关系数法对真实系统与故障模拟... 针对3容水箱的故障诊断,提出一种多参数故障诊断方法,包括故障检测、隔离与辨识。利用真实系统与标称系统输出的残差对于故障的敏感性,通过残差实现故障的判断。为消除系统不确定性造成的故障误判,引入相关系数法对真实系统与故障模拟系统分别与标称系统比较后构成的残差信号进行相关性分析;通过构建以相关系数为优化目标的适应度函数,借助差分进化算法(DE)对系统的故障参数进行优化求解,准确辨识故障的模式和参数。仿真结果表明,提出的故障诊断机制可实现多参数并发故障及时发现和准确识别,具有较好的应用价值。 展开更多

关键词 故障诊断 残差估计 相关性分析 差分进化算法

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直驱风电场和串补之间的次同步振荡风险 被引量：14

15

作者 刘文元 任必兴 +2 位作者 李海峰 王海风 王洋 《电力工程技术》 北大核心 2022年第4期25-32,共8页

随着电网规模的持续扩大,串补长距离输电系统引发的次同步振荡现象频现。因此,为探析串补输电系统失稳的深层原因,文中基于开环模式谐振理论,提出一种串补输电线路引发次同步振荡的开环模式谐振分析方法,建立直驱风电场外接串补输电线... 随着电网规模的持续扩大,串补长距离输电系统引发的次同步振荡现象频现。因此,为探析串补输电系统失稳的深层原因,文中基于开环模式谐振理论,提出一种串补输电线路引发次同步振荡的开环模式谐振分析方法,建立直驱风电场外接串补输电线路的小信号模型,通过开环模式谐振分析方法研究了串补线路和直驱风电场之间的动态交互作用。结果表明:串补主导的开环次同步振荡模式与风电场主导的开环次同步振荡模式在复平面上靠近时,系统的闭环稳定性将会下降;运用残差理论能成功预测开环模式谐振条件下闭环模式的位置,而改变风机参数或调整串补度可以规避动态交互的发生。文中通过算例系统验证了上述理论分析的正确性,证明了直驱风电场通过串补输电线路进行输电时存在一定的失稳风险,能在一定程度上为串补输电系统的参数整定提供借鉴。 展开更多

关键词 直驱风电场 开环模式谐振 串补线路 残差估计 次同步振荡 系统稳定性

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融合稀疏自表示和残差驱动的自适应模糊C均值聚类 被引量：3

16

作者 宋燕 李元昊 李明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1333-1341,共9页

提出一种融合稀疏自表示和残差驱动的自适应模糊C均值聚类算法(R2AFCM).该算法的优点主要体现在以下两个方面:1)利用稀疏自表示技术求解样本数据的字典矩阵,并将其表征的全局信息考虑到目标函数中,充分考虑数据分布特点,改进传统模糊C... 提出一种融合稀疏自表示和残差驱动的自适应模糊C均值聚类算法(R2AFCM).该算法的优点主要体现在以下两个方面:1)利用稀疏自表示技术求解样本数据的字典矩阵,并将其表征的全局信息考虑到目标函数中,充分考虑数据分布特点,改进传统模糊C均值聚类算法重点关注局部信息的不足;2)在目标函数中引入加权残差估计正则化项,与自适应模糊聚类算法的正则化项相结合,约束模型训练,有效降低混合噪声对分割结果的影响.在磁共振成像、VOC 2012数据集以及自然图像上进行对比实验,结果表明,所提出的聚类算法在添加了20%椒盐噪声和均值为0.4、方差为0.01的高斯噪声,以及50%椒盐噪声和均值为0、方差为0.1的混合噪声下与其他算法相比,具有更高的分割精度和更强的鲁棒性. 展开更多

关键词 图像分割 自适应模糊聚类 混合噪声 稀疏自表示 加权残差估计

原文传递

半参数测量模型误差方差求解公式的探讨

17

作者 杨伟 卢艳 吴友平 《铜仁学院学报》 2008年第1期108-110,共3页

本文讨论了半参数测量模型核光滑估计的两种方法,即偏核光滑估计与偏残差估计,对这两种估计方法的误差方差求解公式进行了推算。

关键词 半参数模型 偏核光滑估计 偏残差估计 方差

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GPS接收机自主完好性监视算法研究及仿真 被引量：14

18

作者 李飞 段哲民 龚诚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第1期136-137,232,共3页

随着GPS等卫星导航技术的广泛应用,在实际导航中对接收机的导航定位精度,尤其对定位的有效性提出了越来越高的要求。目前对此较为有效的方法就是利用接收机自主完好性监视(RAIM)进行保障,而且该方法日益凸显出其优越性。常用的自主完好... 随着GPS等卫星导航技术的广泛应用,在实际导航中对接收机的导航定位精度,尤其对定位的有效性提出了越来越高的要求。目前对此较为有效的方法就是利用接收机自主完好性监视(RAIM)进行保障,而且该方法日益凸显出其优越性。常用的自主完好性监视方法有伪距比较、最小二乘残差估计以及Parity方法,本文针对最小二乘残差估计方法实现的RAIM算法进行了研究和仿真,图形和数据化的仿真结果充分证明了该方法的可行性。 展开更多

关键词 GPS 自主完好性监测 水平保护限 最小二乘残差估计

原文传递

半参数平差模型的偏差优化

19

作者 王元晋 《江西测绘》 2008年第2期33-34,64,共3页

本文讨论了半参数测量模型核光滑估计的两种方法,即偏核光滑估计与偏残差估计,当光滑矩阵W是对称、幂等矩阵时,这两种估计方法所得结果相同;并在此基础上进行偏差优化,同时在补偿最小二乘准则下获得了它们相对应的参数分量和非参数分量... 本文讨论了半参数测量模型核光滑估计的两种方法,即偏核光滑估计与偏残差估计,当光滑矩阵W是对称、幂等矩阵时,这两种估计方法所得结果相同;并在此基础上进行偏差优化,同时在补偿最小二乘准则下获得了它们相对应的参数分量和非参数分量的估计值。 展开更多

关键词 半参数平差模型 偏核光滑估计 偏残差估计 偏差优化方法

原文传递