飞行器舵机电动伺服加载系统研究 被引量：37

1

作者 邹海峰 孙力 阎杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期657-659,共3页

针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其动态控制系统性能指标的多余力矩进行了分析,引入了速度和加速度补偿以减小多余力矩、提高加载系统性能。... 针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其动态控制系统性能指标的多余力矩进行了分析,引入了速度和加速度补偿以减小多余力矩、提高加载系统性能。进行了相关的数字仿真,最后给出了可行性分析。 展开更多

关键词 电动伺服加载系统 多余力矩 速度补偿 加速度补偿

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气动伺服加载系统的非线性复合控制 被引量：6

2

作者 魏琼 焦宗夏 +2 位作者 吴帅 王君 汤亮 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期217-224,共8页

气动伺服系统以其具有可压缩性、易实现高速等特点而适用于一种瞬时展开机构的伺服加载测试需求。通过分析气动伺服系统中存在的强非线性及动态不确定性,提出非线性复合控制策略。针对不同的特征,设计不同的控制方法。通过反馈线性化进... 气动伺服系统以其具有可压缩性、易实现高速等特点而适用于一种瞬时展开机构的伺服加载测试需求。通过分析气动伺服系统中存在的强非线性及动态不确定性,提出非线性复合控制策略。针对不同的特征,设计不同的控制方法。通过反馈线性化进行变化,将输出控制量分成两个部分-线性部分和非线性部分,采用极点配置原理进行线性控制分量的设计,确保系统的稳定性,借助Maltab LMI工具箱求解线性矩阵不等式;针对系统存在动态不确定性时缺乏鲁棒性,采用Lyapunov再设计方法进行非线性控制分量的设计,确保系统的鲁棒性,采用ITAE优化算法进行求解,确保系统的跟踪精度及快速性。通过理论分析,数字仿真及试验对比验证相结合的方法,展开气动力矩伺服加载控制研究,所设计复合控制方法有效改善了非线性和动态不确定性对系统性能产生的不良影响,提高了系统的动态性能和控制品质。 展开更多

关键词 气动伺服加载系统 非线性 动态不确定性 鲁棒性 李雅普诺夫再设计 误差绝对值积分

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电液伺服加载系统数字控制的研究 被引量：9

3

作者 江加和 喻统武 宋子善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期318-320,共3页

以电液施力系统为对象 ,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用 .将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中 ,通过微机 ,A/D ,D/A板来实现对电液伺服系统的控制 ,同时对PID(比例积分微分 )算法也进行了一定的研究 .阐述了该系统的硬件、... 以电液施力系统为对象 ,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用 .将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中 ,通过微机 ,A/D ,D/A板来实现对电液伺服系统的控制 ,同时对PID(比例积分微分 )算法也进行了一定的研究 .阐述了该系统的硬件、软件及实验 .对这两种算法的实验的结果进行了对比分析 ,它们均能实现电液伺服控制 ,但是从效果来看 ,开闭环算法的控制指标高于PID算法的指标 .最后对多余力的消除进行了研究 ,实验结果表明消除多余力的方法是成功的 ,行之有效的 . 展开更多

关键词 电液伺服加载系统 计算机控制 载荷试验

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基于自抗扰控制器的电液力伺服加载系统 被引量：9

4

作者 李建坡 高英杰 +1 位作者 黄茹楠 刘青 《液压与气动》 北大核心 2017年第9期24-27,共4页

在航空关节轴承疲劳寿命及性能评价试验中,采用电液力伺服加载控制系统来模拟关节轴承在工作中所承受的真实运动和载荷。传统PID控制技术在工程实际中大量应用,但其具有对于复杂系统控制精度减低及对环境变化的适应能力不足的缺点,因此... 在航空关节轴承疲劳寿命及性能评价试验中,采用电液力伺服加载控制系统来模拟关节轴承在工作中所承受的真实运动和载荷。传统PID控制技术在工程实际中大量应用,但其具有对于复杂系统控制精度减低及对环境变化的适应能力不足的缺点,因此无法满足试验机在复杂条件下受力载荷的高性能受力要求。引入自抗扰控制器(ADRC),评估系统的状态信息和扰动信息,解决在极端条件、无扰动数学模型下对动态载荷谱加载的精确控制问题。通过仿真与实验证明:在外部条件相同的情况下,自抗扰控制器在电液力伺服加载系统中的控制效果优于PID控制,系统的响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性显著提高。 展开更多

关键词 电液力伺服加载系统 自抗扰控制 仿真分析

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基于ITAE最优控制的电动伺服加载系统控制器设计 被引量：3

5

作者 黄勇 肖鲁 +1 位作者 阎杰 孙力 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期506-508,共3页

提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选择的依据;结果表明该方法具有很好多余力矩抑制能力及控制性能... 提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选择的依据;结果表明该方法具有很好多余力矩抑制能力及控制性能,显示了良好的应用价值。 展开更多

关键词 电动伺服加载系统 ITAE 最优控制 零极点配置 多余力矩

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基于DSP+FPGA的电动伺服加载系统设计 被引量：11

6

作者 姚松坡 陈机林 +2 位作者 刘超 汪辉 李明洲 《电气传动》 北大核心 2017年第6期7-13,共7页

为满足某火箭炮伺服加载系统在复杂作战环境实时监控、快速定位、精确打击等性能指标,提出一种高性能电动伺服加载系统的设计方案。方案中高低机、方向机的驱动原件为永磁同步电机,硬件控制平台采用DSP+FPGA的体系结构,结合集中控制模... 为满足某火箭炮伺服加载系统在复杂作战环境实时监控、快速定位、精确打击等性能指标,提出一种高性能电动伺服加载系统的设计方案。方案中高低机、方向机的驱动原件为永磁同步电机,硬件控制平台采用DSP+FPGA的体系结构,结合集中控制模块化思想进行设计。鉴于现有轴角检测系统的不足,文中依据DSP和AD2S83设计的角位置与检测系统具有自动零位校准及角位置实时测量的优点。实验表明,系统工作稳定可靠,并且集成度高、实时性好、抗干扰能力强。 展开更多

关键词 伺服加载系统 永磁同步电机 数字信号处理器 现场可编程门阵列

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双面抛光机气动伺服加载系统分析 被引量：11

7

作者 钱宁 阮健 李伟 《机床与液压》 北大核心 2006年第8期72-74,共3页

在双面抛光机中,气动加载系统要求对加载在工件上的抛光压力进行精确控制,从而保证抛光质量。为了达到这一要求,提出了气动伺服加载系统并引入特殊设计的气动数字伺服阀。同时对气动伺服加载系统进行数学建模和模块化分析,最后进行了实... 在双面抛光机中,气动加载系统要求对加载在工件上的抛光压力进行精确控制,从而保证抛光质量。为了达到这一要求,提出了气动伺服加载系统并引入特殊设计的气动数字伺服阀。同时对气动伺服加载系统进行数学建模和模块化分析,最后进行了实验研究。结果表明气动伺服加载系统能满足双面抛光的要求,可以加工出双面超平滑的硅片。 展开更多

关键词 气动数字伺服阀 气动伺服加载系统 双面抛光机 模块化分析

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电液伺服加载系统的神经网络逆控制 被引量：3

8

作者 沈毅力 王宏贵 李天石 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第12期1663-1665,共3页

针对液压加载系统及试件的特殊要求,采用基于径向基函数网络(RBFN)的逆控制器,给出了系统NARMA模型及逆模型存在的条件。该方法使用实际系统的输入输出信号以及径向基函数网络实现系统建模,并利用系统神经网络模型离线训练系统的逆动态... 针对液压加载系统及试件的特殊要求,采用基于径向基函数网络(RBFN)的逆控制器,给出了系统NARMA模型及逆模型存在的条件。该方法使用实际系统的输入输出信号以及径向基函数网络实现系统建模,并利用系统神经网络模型离线训练系统的逆动态作为控制器,以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器(逆模型)不收敛。实际控制表明该系统对期望加载轨线具有良好的跟踪能力,同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 电流伺服加载系统 视经网络 逆控制 航天器

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电动伺服加载系统用PWM整流器快速响应方法 被引量：3

9

作者 周奇勋 徐贵超 +1 位作者 张玉峰 周勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期794-801,共8页

电动伺服加载系统可更加全面测试电机本体与控制器的稳/动态性能,广泛用于飞控作动器的研发领域。传统双PWM变换器存在响应滞后特性,当负载功率突变,整流器的直流输出电压会产生波动。通过增大直流侧电容容量可抑制电压波动,但电容容量... 电动伺服加载系统可更加全面测试电机本体与控制器的稳/动态性能,广泛用于飞控作动器的研发领域。传统双PWM变换器存在响应滞后特性,当负载功率突变,整流器的直流输出电压会产生波动。通过增大直流侧电容容量可抑制电压波动,但电容容量的增大会导致系统调节时间变长,系统的响应速度变慢。通过分析负载突变引起的直流输出电压波动现象,提出一种变iq负载功率前馈控制方法,通过补偿网侧有功电流的方式实现两侧的瞬时有功功率平衡。仿真结果表明,所提方法减小了直流电容容量,提高了系统的动态响应速度。 展开更多

关键词 电动伺服加载系统 三相PWM整流器 负载功率前馈控制

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静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验——如何实现高加载精度 被引量：9

10

作者 黄献龙 李尚义 +1 位作者 黄泽焕 张德新 《导弹与航天运载技术》 2000年第6期14-19,共6页

静力试验是研究结构件断裂和破坏行为的重要手段 ,多点电液伺服加载系统是这种试验的关键设备。高加载精度是保证试验有效、可靠、准确的关键因素 ,文中分析了影响加载精度的主要因素以及提高加载精度的措施 。

关键词 多点加载 加载精度 静力实验 电液伺服加载系统

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基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统研究 被引量：5

11

作者 梅鲁海 刘哲纬 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第1期59-64,86,共7页

电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的动态品质和稳态精度,提出了一种基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统。首先,介绍了一种电液伺... 电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的动态品质和稳态精度,提出了一种基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统。首先,介绍了一种电液伺服加载试验台系统的结构组成和数学模型;然后,阐述了扰动抑制的非线性开环补偿方法,分析了基于期望轨迹规划的位置开环补偿控制策略,以及在线预估系统非线性参数的特点,建立了位置伺服控制器的理论模型;阐述了位置伺服系统自适应鲁棒控制策略的模型和方法;最后,进行了电液伺服加载系统实验,验证了基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统的优越性。研究结果表明:与采用PID闭环方式的电液伺服系统相比,基于开环补偿与鲁棒控制的电液位置伺服加载系统的自适应性更强,位置跟踪曲线控制精度更高,当位置跟踪频率为20 Hz时,跟踪误差只有位置指令幅值的15%左右,系统的“双十”频宽可扩展到22 Hz,且其整体抗扰动性能明显也优于采用PID闭环方式的电液伺服系统。 展开更多

关键词 电液伺服加载系统 位置伺服 开环补偿 鲁棒控制 扰动抑制

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主起电液伺服加载系统非线性控制仿真与试验 被引量：3

12

作者 袁朝辉 吴娟 何长安 《计算机仿真》 CSCD 2004年第2期47-49,31,共4页

以某型飞机主起落架电液伺服加载系统为例,给出了加载系统输出力矩跟踪空气动力载荷谱的非线性控制规律,建立了系统仿真模型,进行了不同状况下起落架加载过程的仿真。仿真结果表明:非线性控制加载系统采用零开口及小预开口伺服阀的控制... 以某型飞机主起落架电液伺服加载系统为例,给出了加载系统输出力矩跟踪空气动力载荷谱的非线性控制规律,建立了系统仿真模型,进行了不同状况下起落架加载过程的仿真。仿真结果表明:非线性控制加载系统采用零开口及小预开口伺服阀的控制效果好;误差权重的选择影响系统的跟踪控制特性,合适的误差权重会减小实际力矩的动态误差。论文还给出了非线性控制的试验结果。 展开更多

关键词 飞机 主起落架 电液伺服加载系统 非线性控制 仿真 试验

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静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验──如何实现系统保护 被引量：8

13

作者 黄献龙 李尚义 +1 位作者 黄泽焕 张德新 《导弹与航天运载技术》 2000年第3期30-33,共4页

局部破坏保护和故障保护是静力试验系统保护的两个主要方面，也是保证静力试验安全、可靠进行的至关重要的措施。提出了根据载荷跟踪误差和补载荷等措施来确认局部破坏，以及基于STD工控机的故障诊断，并结合液压系统的特点通过控制系... 局部破坏保护和故障保护是静力试验系统保护的两个主要方面，也是保证静力试验安全、可靠进行的至关重要的措施。提出了根据载荷跟踪误差和补载荷等措施来确认局部破坏，以及基于STD工控机的故障诊断，并结合液压系统的特点通过控制系统软硬件实现系统的局部破坏保护和故障保护。 展开更多

关键词 静力实验用 电液伺服加载系统 局部破坏保护

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高频响电液伺服加载系统安装机架的结构优化方法 被引量：1

14

作者 魏列江 韩啸 +2 位作者 李娜娜 张晶 刘文广 《机床与液压》 北大核心 2016年第5期5-8,共4页

在高频重载电液伺服加载系统中,其安装机架的变形和振动会限制系统的频宽,尤其当进行高频简谐加载时,产生的冲击载荷使机架发生谐振,加剧了机架的变形和振动,严重时甚至破坏系统的稳定性。以采用十字形横梁为机架的单摆负载电液伺服加... 在高频重载电液伺服加载系统中,其安装机架的变形和振动会限制系统的频宽,尤其当进行高频简谐加载时,产生的冲击载荷使机架发生谐振,加剧了机架的变形和振动,严重时甚至破坏系统的稳定性。以采用十字形横梁为机架的单摆负载电液伺服加载系统为例,利用Abaqus软件对机架结构进行了模态及谐响应分析,通过分析机架在油缸简谐激振力作用下的谐振特性,获得机架各部分结构振动的强弱分布及抗振薄弱区位置,由此提出了提高机架刚度的抗振加固方案,将原十字形横梁改为对角结构,在抗振薄弱区增加筋板,构建三角结构。优化后的方案使机架一阶固有频率从141 Hz提高到190Hz,满足了系统的频宽要求。 展开更多

关键词 电液伺服加载系统 安装机架 谐响应 模态分析 结构优化

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抽油机电液伺服加载系统的模糊PID控制 被引量：6

15

作者 魏航信 吴伟 《西安石油学院学报（自然科学版）》 2003年第1期43-46,共4页

抽油机电液伺服加载系统是一种位置扰动型的施力系统 ,存在着非线性、不确定因素及由于位置扰动引起的多余力 ,传统的控制方法不能达到理想的效果 .采用模糊控制和 PID控制相结合的方法 ,用模糊推理调整 PID控制器参数 ,可以消除非线性... 抽油机电液伺服加载系统是一种位置扰动型的施力系统 ,存在着非线性、不确定因素及由于位置扰动引起的多余力 ,传统的控制方法不能达到理想的效果 .采用模糊控制和 PID控制相结合的方法 ,用模糊推理调整 PID控制器参数 ,可以消除非线性以及位置扰动的影响 ,提高系统的精度 .在 MATLAB中对系统进行了仿真 ,结果证明了模糊 展开更多

关键词 抽油机 电液伺服加载系统 模糊PID控制

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抽油机电液伺服加载系统的神经网络PID控制 被引量：3

16

作者 晏梦云 张锡宁 +2 位作者 吴伟 魏航信 梁兵 《石油矿场机械》 2008年第11期48-51,共4页

抽油机电液伺服加载系统存在非线性和位置扰动引起的准确度问题,传统的控制方法不能达到理想的效果。采用神经网络PID控制,利用神经网络的自学习能力对PID控制参数在线整定,可以消除非线性以及位置扰动的影响,提高系统的精度。MATLAB软... 抽油机电液伺服加载系统存在非线性和位置扰动引起的准确度问题,传统的控制方法不能达到理想的效果。采用神经网络PID控制,利用神经网络的自学习能力对PID控制参数在线整定,可以消除非线性以及位置扰动的影响,提高系统的精度。MATLAB软件的仿真结果表明,神经网络PID控制器具有较高的精度和较强的适应性,可以获得满意的控制效果。 展开更多

关键词 抽油机 电液伺服加载系统 神经网络 PID控制

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基于学习控制的电液伺服加载系统 被引量：1

17

作者 丁锋 屈明昌 +1 位作者 王琨琦 林廷圻 《西安工业学院学报》 CAS 2002年第4期314-317,共4页

根据电液加载系统存在的非线性、时变性以及响应滞后等特性 ,通过建立系统的数学模型 ,应用智能控制理论中的学习控制算法 ,以达到提高加载控制系统加载力准确度、响应速度 .结果表明 ,该算法能改善系统动态特性 ,使系统有更高的控制精度。

关键词 电液伺服加载系统 电液加载系统 非线性 学习控制 数学模型 自动控制

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三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析 被引量：1

18

作者 李阁强 赵克定 +1 位作者 袁锐波 刘冬 《机床与液压》 北大核心 2005年第8期123-125,共3页

以三类伺服阀控制马达的电液伺服加载系统为对象,分别建立了三类阀控制马达伺服加载系统的数学模型并进行了频率特性分析,通过对系统进行的动态仿真分析,得出了不同伺服阀对电液伺服加载系统的影响特性。

关键词 伺服阀 电液伺服加载系统 阀控摆动马达

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阀控非对称缸主动式伺服加载系统的数学模型 被引量：3

19

作者 谢卓伟 黄献龙 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期86-90,共5页

建立了阀控非对称缸主动伺服加载系统的数学模型 ,对其中的参数做了理论计算和实际测试 ;然后进行了仿真 ,并与实际测试结果进行了比较 。

关键词 阀控非对称缸 主动式伺服加载系统 数学模型

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应用于飞行模拟器的电动伺服加载系统 被引量：9

20

作者 刘长华 徐亚军 《重庆工学院学报》 2005年第5期38-40,共3页

飞行模拟器操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统.介绍了操纵负荷系统的仿真方法和全数字式操纵负荷系统的工作原理以及电动伺服加载系统的原理和结构特点.

关键词 伺服加载系统 飞行模拟器 电动 应用 负荷系统 组成部分 结构特点 工作原理 全数字式 仿真方法 操纵力 飞行员

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