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钢管旋扩机顶头位置控制的电液伺服系统设计及仿真
1
作者 曹美忠 畅兴刚 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期213-217,共5页
由于机械调整孔型的旋扩机顶杆小车机构的组成特点,采用该旋扩机进行轧制时不能在线调整孔型,从而导致孔型值变化大。针对此问题,设计一种液压在线动态调整轧制孔型的顶杆小车,并根据其结构设计了一种电液伺服控制系统,以补偿由于顶头... 由于机械调整孔型的旋扩机顶杆小车机构的组成特点,采用该旋扩机进行轧制时不能在线调整孔型,从而导致孔型值变化大。针对此问题,设计一种液压在线动态调整轧制孔型的顶杆小车,并根据其结构设计了一种电液伺服控制系统,以补偿由于顶头和轧辊的温度变化导致的轧制孔型参数改变,从而提高钢管的壁厚精度。介绍了该电液伺服控制系统的组成及原理,并利用ITI-SimulationX软件进行建模仿真,对该系统的控制性能进行了仿真分析。结果表明:该设计可以满足轧制孔型在线动态调整的要求。通过轧制后的荒管实测数据验证了该电液伺服控制系统的可靠性。 展开更多
关键词 旋扩机 孔型调整 电液伺服系统 仿真
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MATLAB环境下控制系统仿真设计与实现
2
作者 李炜 《微处理机》 2025年第1期38-41,共4页
本研究旨在通过自整定模糊控制技术优化PID参数控制,解决传统PID控制中参数调节复杂、精度不足的问题。采用模糊控制规则,以误差e和误差变化ec为输入,实现参数自整定。利用MATLAB中的Simulink模块,成功模拟了自整定模糊PID控制器,并展... 本研究旨在通过自整定模糊控制技术优化PID参数控制,解决传统PID控制中参数调节复杂、精度不足的问题。采用模糊控制规则,以误差e和误差变化ec为输入,实现参数自整定。利用MATLAB中的Simulink模块,成功模拟了自整定模糊PID控制器,并展示了其在MATLAB中的实现方法。研究结果表明,该控制器具有快速响应、高精度调节和良好稳定性,且无超调或振荡现象。研究为控制系统设计提供了高效、稳定的解决方案,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 matlab建模 自动控制 系统仿真 PID控制器
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基于联合仿真的表贴式永磁游标电机的伺服系统设计
3
作者 王伟炳 陈新科 《微特电机》 2024年第10期48-53,共6页
研究了表贴式永磁游标电机的伺服系统,设计电机三环(即电流环、速度环、位置环)结构的伺服控制系统控制器,并分析伺服系统的动、静态性能。利用Maxwell、Simplorer及MATLAB/Simulink软件建立了表贴式永磁游标电机伺服控制系统联合仿真模... 研究了表贴式永磁游标电机的伺服系统,设计电机三环(即电流环、速度环、位置环)结构的伺服控制系统控制器,并分析伺服系统的动、静态性能。利用Maxwell、Simplorer及MATLAB/Simulink软件建立了表贴式永磁游标电机伺服控制系统联合仿真模型,研究了位置环参数对位置跟随系统快速性和准确性的影响。对比分析了电机三环结构伺服控制系统场路耦合仿真与定参数仿真。仿真结果表明,此控制策略可以实现表贴式永磁游标电机精准定位、无超调,且具有良好的快速性和抗干扰性。 展开更多
关键词 永磁游标电机 伺服系统 联合仿真 动态性能
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基于交叉耦合的液压伺服系统积分鲁棒协同控制
4
作者 樊雕 刘昊 速映 《机床与液压》 北大核心 2025年第4期81-87,共7页
针对含有未知系统动态、外部时变干扰及作用力纷争的4台液压马达位置同步控制系统,提出一种基于相邻交叉耦合控制的积分鲁棒协同控制策略。将被控平台划分为4台液压马达独立控制的位置伺服系统,设计积分鲁棒控制策略处理系统匹配的和不... 针对含有未知系统动态、外部时变干扰及作用力纷争的4台液压马达位置同步控制系统,提出一种基于相邻交叉耦合控制的积分鲁棒协同控制策略。将被控平台划分为4台液压马达独立控制的位置伺服系统,设计积分鲁棒控制策略处理系统匹配的和不匹配的模型不确定性,实现单液压马达驱动系统的高精度轨迹跟踪性能。同时,采用PI耦合控制器补偿相邻两液压马达之间的位置误差或作用力误差,从而实现4台液压马达协同控制的目的。基于Lyapunov稳定性理论证明了单液压马达伺服系统的稳定性。最终,通过联合仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 液压伺服系统 交叉耦合 积分鲁棒控制 协同控制 联合仿真
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基于MATLAB的电液位置伺服系统仿真分析 被引量:19
5
作者 王勇亮 卢颖 +1 位作者 潘春萍 梁建民 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期150-152,共3页
以MATLAB为开发工具,将其应用于运动平台电液位置伺服系统的仿真分析中,对如何提高电液位置伺服系统的动态品质进行了分析和研究,给出了仿真分析结果,为电液位置伺服系统的仿真分析提供了更加通用、准确和快捷的方法。
关键词 电液位置伺服系统 matlab 仿真分析
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基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究 被引量:19
6
作者 巴少男 袁锐波 +3 位作者 刘森 张鹏 何敏 张宗成 《科学技术与工程》 2010年第9期2220-2223,共4页
在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系... 在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。 展开更多
关键词 AMESIM matlab/SIMULINK 模糊PID 气动伺服系统 联合仿真
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基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真 被引量:6
7
作者 舒志兵 浦晨岚 陈先锋 《河北科技大学学报》 CAS 2004年第3期48-50,80,共4页
在数控机床中,伺服系统是重要组成部分。讨论了交流伺服系统的数学模型、伺服系统的MATLAB仿真、位置环稳态性能和动态性能位置调节器参数的整定,并比较了用Panaterm软件对松下机床的实测波形与仿真波形。比较结果表明了该模型及其参数... 在数控机床中,伺服系统是重要组成部分。讨论了交流伺服系统的数学模型、伺服系统的MATLAB仿真、位置环稳态性能和动态性能位置调节器参数的整定,并比较了用Panaterm软件对松下机床的实测波形与仿真波形。比较结果表明了该模型及其参数的正确性,但模型和参数设置还有待进一步改进。 展开更多
关键词 位置环 matlab仿真 稳态性能 参数设置 软件 仿真波形 交流伺服系统 整定 调节器参数 松下
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Matlab系统仿真在自动控制原理课程学习中的应用
8
作者 马浩然 张延生 《电脑编程技巧与维护》 2025年第2期138-140,176,共4页
在学习自动控制原理课程的过程中,存在课程内容繁多、公式推导复杂且抽象、理论大于实践,以及实验室器材因不精准而难以观察等问题。可以采用Matlab与自动控制原理相融合的方法,为自动控制原理课程的学习提供有效的学习路径和有益的参考... 在学习自动控制原理课程的过程中,存在课程内容繁多、公式推导复杂且抽象、理论大于实践,以及实验室器材因不精准而难以观察等问题。可以采用Matlab与自动控制原理相融合的方法,为自动控制原理课程的学习提供有效的学习路径和有益的参考,在一定程度上达到理论与实际良好结合的效果,帮助学习者熟练掌握控制系统的建模方法和对控制系统的分析调试方法,准确理解分析和校正系统的方法和手段。 展开更多
关键词 自动控制原理 matlab系统 虚拟仿真软件 课程学习
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基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真 被引量:3
9
作者 马长林 姚孟君 李锋 《计算机仿真》 CSCD 2003年第3期117-118,121,共3页
文中应用二次型理论对一实际的电液伺服系统进行了最优调节器的设计 ,并通过仿真实现了系统的最优调节。在设计和仿真的过程中 ,利用MATLAB最优控制工具箱及有关的命令 ,使这一过程变得十分简单。
关键词 matlab 电液伺服系统 最优调节器 仿真 目标函数
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MATLAB语言的高阶伺服系统控制与仿真 被引量:3
10
作者 周晓光 徐志军 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2000年第7期17-18,共2页
针对高精度数控机床的要求 ,提出一种基于 MATLAB语言的、对高阶伺服系统控制模型进行计算机辅助设计与仿真的现代设计方法 ,它能更精确更方便地了解高阶系统的时域和频域特性 ,以及多参数变化对系统性能的影响。
关键词 matlab语言 伺服系统 数控机床 控制模型 仿真
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基于Matlab/Simulink数控伺服系统的建模仿真 被引量:7
11
作者 王小东 王大承 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第8期67-69,共3页
利用Matlab/Simulink软件,通过对永磁同步电机(PMSM)本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换、三相电流源逆变器等功能模块建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。根据数控伺服系统的性能要求,进行参数选择及仿... 利用Matlab/Simulink软件,通过对永磁同步电机(PMSM)本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换、三相电流源逆变器等功能模块建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。根据数控伺服系统的性能要求,进行参数选择及仿真。仿真结果证明了该系统模型的有效性,为数控伺服控制系统的设计和调试提供了理论基础。 展开更多
关键词 matlab/SIMULINK 数控伺服系统 永磁同步电机 仿真
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Matlab在液压校直机力伺服系统仿真中的应用 被引量:2
12
作者 弓海霞 闫通海 王以伦 《应用科技》 CAS 2002年第3期3-5,15,共4页
针对全自动液压校直机力伺服系统模型 ,运用Matlab语言为其编写系统分析程序 ,使其具有模型输入、系统分析、仿真等功能。结果表明 ,借助该软件可以对此系统进行性能分析 ,为全自动液压校直机伺服控制系统的实际设计奠定基础 ,起到缩短... 针对全自动液压校直机力伺服系统模型 ,运用Matlab语言为其编写系统分析程序 ,使其具有模型输入、系统分析、仿真等功能。结果表明 ,借助该软件可以对此系统进行性能分析 ,为全自动液压校直机伺服控制系统的实际设计奠定基础 ,起到缩短设计周期。 展开更多
关键词 液压校直机 伺服系统 matlab 系统仿真 数学模型 系统分析程序
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基于AMESim-MATLAB联合仿真的双泵直驱电液伺服系统压力控制 被引量:19
13
作者 王波 熊瑞平 +3 位作者 赵亚文 邓银 程昶运 舒生豪 《液压与气动》 北大核心 2020年第1期171-176,共6页
针对直驱式电液伺服系统受定量泵最低转速,不能反转的限制以及动态响应较慢,不能实现较低压力控制的情况,提出一种双泵直驱电液伺服系统。由于人工整定PID参数较为困难、效率较低,并且粒子群算法(PSO)具有收敛速度快、参数设置少等优点... 针对直驱式电液伺服系统受定量泵最低转速,不能反转的限制以及动态响应较慢,不能实现较低压力控制的情况,提出一种双泵直驱电液伺服系统。由于人工整定PID参数较为困难、效率较低,并且粒子群算法(PSO)具有收敛速度快、参数设置少等优点,故采用PSO对PID控制器进行参数优化。将粒子群算法优化的PID控制器应用于双泵直驱电液伺服系统的压力控制,通过AMESim和MATLAB的联合仿真实验,结果表明PSO-PID控制的双泵直驱电液伺服系统动态特性好,抗干扰能力强,能够实现较低的压力控制。 展开更多
关键词 AMESim-matlab 双泵 粒子群 PID 直驱式电液伺服系统 联合仿真
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基于Matlab的开关磁阻电机伺服系统建模仿真 被引量:3
14
作者 嵇丽丽 陈昊 朱艺锋 《中小型电机》 北大核心 2005年第1期15-19,共5页
  本文在Matlab/simulink环境下,构建了开关磁阻电机定位的转矩控 制模型,并建立了在任意给定位置角度下开关磁阻电机伺服系统的仿真模型 对位置和速度的仿真波形与从上位机采下的实验波形进行比较分析,结果表明 模型较为准确、简便...   本文在Matlab/simulink环境下,构建了开关磁阻电机定位的转矩控 制模型,并建立了在任意给定位置角度下开关磁阻电机伺服系统的仿真模型 对位置和速度的仿真波形与从上位机采下的实验波形进行比较分析,结果表明 模型较为准确、简便、实用,仿真结果能如实地反映系统的工作状况,证明此模型 可以为开关磁阻电机伺服系统的调试提供依据。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 伺服系统 建模 仿真 转矩控制模型 转子 matlab
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基于Matlab/Simulink的测量雷达伺服系统的仿真方法 被引量:13
15
作者 邹丽娟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第8期64-67,共4页
精密测量雷达伺服系统 ,通常含有典型的 3个闭环反馈控制回路 ,且具有高测量精度与高动态性能要求的特点。文中基于具有辅助设计及强大仿真功能的Matlab/Simulink软件工具 ,针对该类伺服系统具有多回路设计 ,多参数调整及复杂控制算法... 精密测量雷达伺服系统 ,通常含有典型的 3个闭环反馈控制回路 ,且具有高测量精度与高动态性能要求的特点。文中基于具有辅助设计及强大仿真功能的Matlab/Simulink软件工具 ,针对该类伺服系统具有多回路设计 ,多参数调整及复杂控制算法的要求 ,结合具体的工程实例 ,进行动态建模和仿真 ,得到了系统的动态响应结果 ,验证了仿真实验的准确性。该仿真方法有利于对伺服系统进行综合性能分析 ,优化设计流程 ,缩短研制周期 ,降低研制成本 ,对系统设计、调试、验证起到很好的作用。 展开更多
关键词 精密测量雷达伺服系统 matlab/Simulink模块 仿真
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基于AMESim与MATLAB的矢量喷管电液伺服系统建模与仿真研究 被引量:9
16
作者 冯永保 刘杰 +2 位作者 李荣 李淑智 姚晓光 《机床与液压》 北大核心 2015年第4期118-121,共4页
为了研究矢量喷管电液伺服系统的性能,设计了AMESim/MATLAB联合仿真方案。根据双喷嘴挡板电液伺服阀的工作原理和结构特点,建立了电液伺服阀的物理模型,并在此基础上搭建了喷管电液伺服系统的AMESim仿真模型,设计了PID控制器和模糊PID... 为了研究矢量喷管电液伺服系统的性能,设计了AMESim/MATLAB联合仿真方案。根据双喷嘴挡板电液伺服阀的工作原理和结构特点,建立了电液伺服阀的物理模型,并在此基础上搭建了喷管电液伺服系统的AMESim仿真模型,设计了PID控制器和模糊PID控制器。结果表明:建立的系统模型能够根据信号进行正确动作,模糊PID控制器在此系统中具有响应速度快和稳态性能好等优点。 展开更多
关键词 AMESim/matlab联合仿真 双喷嘴挡板电液伺服 模糊PID控制器
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基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的电液伺服系统减振研究 被引量:12
17
作者 陈宏亮 李华聪 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期121-123,共3页
分析了电液伺服系统振动产生的原因及相应减振措施。利用AMES im与M atlab/S imu link联合仿真技术建立了一种典型的电液速度控制系统模型,对液压冲击所致的振动采取了减振措施并进行了仿真分析,取得了满意的效果。
关键词 电液伺服控制 AMESIM matlab/SIMULINK 仿真 液压冲击 减振
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数控伺服系统的ADAMS/MATLAB联合仿真研究 被引量:6
18
作者 邢伟 周西军 《微计算机信息》 北大核心 2007年第25期202-203,共2页
将机械系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来,利用ADAMS/Controls模块对数控机床X-Y工作平台的进给机械系统进行了建模、通过ADAMS/View或ADAMS/Solver中的信息文件或启动文件,确定ADAMS的输入和输出,通过定义输入和输... 将机械系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来,利用ADAMS/Controls模块对数控机床X-Y工作平台的进给机械系统进行了建模、通过ADAMS/View或ADAMS/Solver中的信息文件或启动文件,确定ADAMS的输入和输出,通过定义输入和输出,实现了ADAMS和MATLAB控制程序之间的闭环通信,最终实现了复杂机电系统联合仿真。 展开更多
关键词 数控 伺服系统 联合仿真
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液压伺服系统MRFAC理论及其MATLAB仿真研究 被引量:3
19
作者 邵俊鹏 徐星辉 马坤 《液压气动与密封》 2002年第3期4-5,共2页
介绍了液压伺服系统MRFAC理论及其在MATLAB中仿真结构 ,比较变异模糊控制前后液压伺服系统的仿真结果 。
关键词 MRFAC 仿真 matlab 变异模糊算法
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基于MATLAB的阀控缸伺服系统仿真分析 被引量:7
20
作者 任杉 李玮 韩青 《装备制造技术》 2009年第9期32-33,41,共3页
根据液压伺服系统的基本理论,推导了阀控缸液压伺服系统的传递函数模型;用MATLAB软件对系统的动态特性进行仿真分析,并进行了参数修正;结果表明所建数学模型及仿真结果接近实际工况,并且经参数修正后的控制系统是稳定的。
关键词 阀控缸 液压伺服系统 数学模型 matlab仿真
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