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基于改进T-S型模糊神经网络的护士机器人行为控制研究
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作者 赵文斐 周风余 +1 位作者 台述鹏 王小龙 《北京联合大学学报》 CAS 2013年第3期26-30,共5页
针对医院环境下的护士机器人,应用行为控制技术保证护士机器人稳定运行并顺利实现一系列功能。采用改进的T-S模糊神经网络算法和机器人本体位姿导航算法,实现医院环境下护士机器人的复杂行为控制的完成。试验及应用表明,该护士机器人具... 针对医院环境下的护士机器人,应用行为控制技术保证护士机器人稳定运行并顺利实现一系列功能。采用改进的T-S模糊神经网络算法和机器人本体位姿导航算法,实现医院环境下护士机器人的复杂行为控制的完成。试验及应用表明,该护士机器人具有性能稳定、行为实现准确、实时性高等优点,能较好地满足医院环境下典型的应用要求,具有一定的应用推广价值。 展开更多
关键词 护士机器人 改进T-S模糊神经网络 位姿导航算法 行为控制
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