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3-HSS虚轴机床位置正解算法 被引量：3
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作者 倪雁冰 王洋 +3 位作者 张玉敏 李亚 梅江平 黄田 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第5期10-11,共2页
结合虚轴机床的结构特点 ,运用矢量法推导出了三平动自由度虚轴机床位置正解解析模型 ,解决了数控系统中位置显示、软限位设置问题。研究成果已成功地应用于一台并联机床样机的开发。
关键词 虚轴机床 并联机器人 位置正确算法
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