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作物红边位置算法评述 被引量：12
1
作者 程高峰 李秉柏 +3 位作者 李萍萍 张佳华 杨沈斌 谢晓金 《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2009年第2期12-14,共3页
近年来,利用红边参数反演作物参数是定量遥感研究的一个热点,红边参数中红边位置与作物参数(如叶绿素、全氮含量等)强相关,为监测作物胁迫提供了一个非常敏感的指标。本文介绍几种红边位置算法,并对这些算法及其应用进行了比较,认为当... 近年来,利用红边参数反演作物参数是定量遥感研究的一个热点,红边参数中红边位置与作物参数(如叶绿素、全氮含量等)强相关,为监测作物胁迫提供了一个非常敏感的指标。本文介绍几种红边位置算法,并对这些算法及其应用进行了比较,认为当传感器具有良好的光谱分辨率时,最大一阶导数法由于减少了产生变异的来源,提取红边位置的精度较高;线性四点插值法和拉格朗日法提取红边位置时精度较倒高斯拟合法和多项式拟合法高。 展开更多
关键词 作物 红边位置算法 红边参数 定量遥感
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简化太阳位置算法的对比模型及应用研究 被引量：3
2
作者 张富 张丽娟 闾国年 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期327-333,共7页
针对简化太阳位置算法的拟合特点,开展算法的对比模型及应用研究。模型涉及"积日基数"的最优选值、优良指标的分布规律、回归年对计算精度的影响性能、关键参数最大绝对偏差的分布规律及赤纬和时差函数的拟合性能5个方面的综... 针对简化太阳位置算法的拟合特点,开展算法的对比模型及应用研究。模型涉及"积日基数"的最优选值、优良指标的分布规律、回归年对计算精度的影响性能、关键参数最大绝对偏差的分布规律及赤纬和时差函数的拟合性能5个方面的综合对比分析。选取王炳忠法(Wang法)、Bourges法、Spencer法等7种经典简化算法为实例,对模型展开应用研究。结果数据表明:Wang法、Bourges法和Duffie法的积日基数最优取值分别为1、1和-1,其他方法为0;在优良指标的分布上,Wang法和Brouges法占明显优势;在时差和赤纬计算上,除Wang法和Brouges法之外的5种方法均有闰年(或每隔4a)易出现最大绝对偏差的问题;在函数拟合性上,Wang法和Brouges法占有明显优势;综合对比结果显示:Wang法最优,Brouges法次之。 展开更多
关键词 太阳能 日照 太阳位置算法 天球 赤纬 时差 回归年
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低速走丝电火花线切割机导丝嘴位置算法的研究 被引量：1
3
作者 王旭亮 谷安 刘乐全 《电加工与模具》 2005年第4期13-15,共3页
介绍了低速走丝电火花线切割机二维和三维直纹面的加工方法,详细讨论了以4轴联动方式加工带锥度型面的三维直纹面时,由工件下表面的加工轨迹和电极丝的倾斜角度推算上导丝嘴和工作台运动轨迹的方法。
关键词 电火花线切割加工 导丝嘴 锥度 4轴联动 电火花线切割机 低速走丝 位置算法 丝嘴 加工方法 运动轨迹
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个人通信位置管理的计时双位置算法
4
作者 单志龙 韦岗 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期26-32,共7页
提出了一种新的位置管理算法——计时双位置算法,从理论上导出了TTLA算法的总代价函数,给出了传统IS-41和双位置算法(TLA)的统一数学框架。通过性能分析可知,TTLA算法能根据用户的呼叫移动比,在IS-41和TLA两者之间进行选择,综合性能好,... 提出了一种新的位置管理算法——计时双位置算法,从理论上导出了TTLA算法的总代价函数,给出了传统IS-41和双位置算法(TLA)的统一数学框架。通过性能分析可知,TTLA算法能根据用户的呼叫移动比,在IS-41和TLA两者之间进行选择,综合性能好,且在某些情况下,性能要超过另两种算法。 展开更多
关键词 个人通信网 计时双位置算法 计时器 位置管理 位置更新 寻呼
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六自由度并联平台的空间位置运动算法及实现 被引量：5
5
作者 王旭永 吴江宁 +1 位作者 李世伦 骆涵秀 《机电工程》 CAS 1995年第4期19-21,共3页
本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析，着重讨论了该平台的空间位置运动算法。用其算法可方便、简洁地控制六自由度平台在其工作空间内作任意的姿态角度旋转并平稳地运动到目标位置。为此进行了实际的位置算法编程和试... 本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析，着重讨论了该平台的空间位置运动算法。用其算法可方便、简洁地控制六自由度平台在其工作空间内作任意的姿态角度旋转并平稳地运动到目标位置。为此进行了实际的位置算法编程和试验，结果表明该位置控制算法是有效可行的。 展开更多
关键词 六自由度 并联平台 电液伺服系统 位置算法
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基于龙伯格观测器的内埋式永磁同步电机无位置控制算法 被引量：9
6
作者 陈卫兵 宗蔚 +4 位作者 张凯泉 许中华 钟德刚 李德 刘建阳 《湖南工业大学学报》 2016年第2期21-25,共5页
针对使用高分辨率位置传感器会增加永磁同步电机系统的成本和体积,降低系统可靠性的问题,提出低分辨率霍尔启动的龙伯格观测器内埋式永磁同步电机无位置控制算法。先采用低分辨率位置信号启动电机,再用无位置控制算法观测电机转子角度... 针对使用高分辨率位置传感器会增加永磁同步电机系统的成本和体积,降低系统可靠性的问题,提出低分辨率霍尔启动的龙伯格观测器内埋式永磁同步电机无位置控制算法。先采用低分辨率位置信号启动电机,再用无位置控制算法观测电机转子角度和速度。仿真结果表明:1)该控制系统从霍尔位置算法到无位置控制算法过渡平滑,电流波形正弦性好,谐波少,噪声小;2)该控制系统工作效率高,在1 000~4 000 r·min^(-1)的调速范围内,系统工作效率高于80%;3)该控制系统成本低。 展开更多
关键词 龙伯格观测器 内埋式永磁同步电机 无位置算法 PI控制
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六自由度多环并联机器人位置速度控制算法的分析与实现
7
作者 王新生 马龙生 孔令富 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 1993年第3期48-51,共4页
本文在研究分析六自由度多环并联机器人的位置和速度算法的基础上,提出了一种简单、适用、易于在计算机上实现的控制算法.实验证明,本文提出的算法是行之有效的.
关键词 机器人 并联结构 位置算法
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卫星干扰源精确定位的位置校正算法 被引量：26
8
作者 瞿文中 叶尚福 孙正波 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期342-346,共5页
卫星干扰源定位系统可以通过测量两颗卫星对干扰源形成的时差(DTO)和频差(DFO)来完成对未知干扰源的定位,但卫星的星历难以准确测定,其微小变化将引起定位结果的较大误差。针对这一问题,提出利用多个位置校正站来修正卫星星历以消除其... 卫星干扰源定位系统可以通过测量两颗卫星对干扰源形成的时差(DTO)和频差(DFO)来完成对未知干扰源的定位,但卫星的星历难以准确测定,其微小变化将引起定位结果的较大误差。针对这一问题,提出利用多个位置校正站来修正卫星星历以消除其对定位结果影响的算法,并通过理论推导证明了有四个或四个以上的位置校正站时,该算法可以消除卫星星历不准确对定位结果的影响。仿真结果表明,与未采用位置校正站的定位结果相比,该算法能获得优于一个数量级以上的定位精度改善。 展开更多
关键词 卫星干扰源定位 位置校正算法 时差 频差
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3-HSS虚轴机床位置正解算法 被引量：3
9
作者 倪雁冰 王洋 +3 位作者 张玉敏 李亚 梅江平 黄田 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第5期10-11,共2页
结合虚轴机床的结构特点 ,运用矢量法推导出了三平动自由度虚轴机床位置正解解析模型 ,解决了数控系统中位置显示、软限位设置问题。研究成果已成功地应用于一台并联机床样机的开发。
关键词 虚轴机床 并联机器人 位置正确算法
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自组网中节点位置推测算法的研究 被引量：6
10
作者 孙学斌 王汇源 周正 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2004年第3期55-59,共5页
为了在自组网上开展基于位置的服务 ,以及提高自组网的网络性能 ,有必要使网络节点知道自己的位置 .设计了一种自组网中的节点位置推测算法 ,该算法利用部分节点的已知位置和节点间的距离 ,推测出其余节点的位置 .通过实例计算 。
关键词 自组网 位置推测算法
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MANET中“虫洞”攻击的位置检测算法设计与仿真 被引量：2
11
作者 柳楠 杨森 +1 位作者 柴乔林 王向辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第34期119-121,135,共4页
着重研究了移动Ad hoc网络中一种严重的恶意攻击——"虫洞"攻击,针对其提出一种简洁高效的位置检测算法,并采用OMNeT++仿真器进行仿真实验,根据实验分析移动网络中的各种因素对位置检测算法执行的影响,证明了算法的有效性。
关键词 移动AD HOC网络 虫洞攻击 位置检测算法 OMNET++
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使用位置指纹算法的WiFi定位系统设计 被引量：15
12
作者 魏菲 李允俊 金华 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第5期29-32,共4页
随着无线城市的建设和推广,WiFi无线热点的数量在逐渐增加,基于智能手机的定位应用也受到越来越多的关注。然而仅借助于GPS卫星定位系统,无法在高楼林立的市中心或是室内场景定位。因此,本文利用WiFi信号本身的特点,在Android平台上设... 随着无线城市的建设和推广,WiFi无线热点的数量在逐渐增加,基于智能手机的定位应用也受到越来越多的关注。然而仅借助于GPS卫星定位系统,无法在高楼林立的市中心或是室内场景定位。因此,本文利用WiFi信号本身的特点,在Android平台上设计了一种基于位置指纹算法的WiFi定位系统。针对WiFi信号本身的不稳定性以及不同设备之间无线信号接收差异两种影响因素改进了该算法。 展开更多
关键词 WiFi定位 位置指纹算法 ANDROID
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捷联惯导位置更新中的多子样算法 被引量：1
13
作者 顾冬晴 秦永元 +1 位作者 李钧 段江锋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第6期8-10,14,共4页
以地理坐标系作为导航坐标系,推导了捷联惯导位置更新中的位置增量算法;提出了基于曲线拟合的多子样(二、三、四子样)涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法。仿真结果表明,二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法都能有效地计算出涡... 以地理坐标系作为导航坐标系,推导了捷联惯导位置更新中的位置增量算法;提出了基于曲线拟合的多子样(二、三、四子样)涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法。仿真结果表明,二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法都能有效地计算出涡卷补偿和位置旋转补偿值,并且二、三、四子样涡卷补偿算法和位置旋转补偿算法的精度依次提高。 展开更多
关键词 捷联惯导 位置增量算法 涡卷补偿算法 位置旋转补偿算法
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移动Ad hoc网络的路由算法和位置管理方案 被引量：3
14
作者 周杰 王全迪 涂菶生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第7期22-26,共5页
通过把Adhoc网络区域划分为虚拟网格,使主机掌握网络区域的地形情况。在网络区域地形已知的条件下给出了一种改进的基于地理位置的分组转发路由算法;同时利用hash函数给出了一种新的位置管理方案。所给的位置管理方案具有完全可扩展性,... 通过把Adhoc网络区域划分为虚拟网格,使主机掌握网络区域的地形情况。在网络区域地形已知的条件下给出了一种改进的基于地理位置的分组转发路由算法;同时利用hash函数给出了一种新的位置管理方案。所给的位置管理方案具有完全可扩展性,而且不依赖于对网络区域的分级划分。 展开更多
关键词 移动AD hoe网络 基于地理位置的转发算法 位置服务器 HASH函数
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利用位置式数字PID算法提高DFB激光器驱动电源稳定性 被引量：11
15
作者 战俊彤 付强 +3 位作者 段锦 张肃 高铎瑞 姜会林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1757-1761,共5页
由于分布反馈式(DFB)激光器输出光功率受其激射电流的影响,为了保证其稳定的光功率输出,研制了基于位移式数字PID算法的高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件设计方面,该驱动电源主要由控制器模块、恒流源模块和保护电路模块组成。采用模... 由于分布反馈式(DFB)激光器输出光功率受其激射电流的影响,为了保证其稳定的光功率输出,研制了基于位移式数字PID算法的高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件设计方面,该驱动电源主要由控制器模块、恒流源模块和保护电路模块组成。采用模拟PI深度负反馈环节有效地提高了驱动电流的稳定性。在软件方面,采用位置式数字PID算法,消除了实际驱动电流值与理论值之间的微小差异。利用该驱动电源,对中心波长为1 563.01 nm的DFB激光器做了驱动测试。实验表明,长期稳定性(>220 h)优于4×10-5,中心波长未出现漂移,为其在红外气体检测中提供了优越性能保障。 展开更多
关键词 分布反馈式激光器 驱动电源 模拟PI深度负反馈 位置式数字PID算法 1 563.01 NM
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WSN地理位置路由算法研究 被引量：4
16
作者 田炜 杨震 《China Communications》 SCIE CSCD 2010年第3期153-157,共5页
针对WSN位置路由算法中的距离和角度选取问题,本文研究了四种组合选取策略,并通过NS2仿真进行验证。结果表明:综合考虑角度和距离选取策略优于单一考虑角度或距离选取策略;对节点数较少的网络,采用先角度后距离策略;对节点数较多的网络... 针对WSN位置路由算法中的距离和角度选取问题,本文研究了四种组合选取策略,并通过NS2仿真进行验证。结果表明:综合考虑角度和距离选取策略优于单一考虑角度或距离选取策略;对节点数较少的网络,采用先角度后距离策略;对节点数较多的网络,采用先距离后角度策略,更能有效地提高WSN网络能量有效性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 地理位置路由算法 能量有效性
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Kalman滤波的人体运动位置跟踪算法 被引量：10
17
作者 黄建新 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期254-256,共3页
基于视频的人体运动跟踪是当前计算机视觉研究的热点 ,具有广泛的应用领域 .文中提出一种基于 Kalman滤波的跟踪算法 .合理使用自适应背景颜色模型 ,能够准确地对人体运动位置进行跟踪 .
关键词 KALMAN滤波 人体运动位置跟踪算法 计算机视觉 自适应背景颜色模型
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基于CCD星体跟踪器的舰船位置估计算法研究 被引量：2
18
作者 王振华 段滔 +2 位作者 李临 陈琳 谢伦治 《计算机与数字工程》 2002年第5期5-10,共6页
CCD星体跟踪器作为舰船位置测量仪器,因其定位精度高、无位置积累误差、快速和智能化工作而受到重 视。本文根据CCD星体跟踪器确定舰船位置的原理,介绍了一种用改进遗传算法来进行位置估算的新方法, 仿真结果表明效果良好。
关键词 CCD星体跟踪器 舰船 位置估计算法 遗传算法 天文导航系统
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基于路径分段寻优的零件孔组位置度算法 被引量：3
19
作者 李兵 李洋 +2 位作者 孙彬 龙兴元 侯颖 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期116-124,共9页
工业机器人RV减速器重要零件行星架与摆线轮的圆周均布轴孔的位置度是一项关键制造参数。针对行星架与摆线轮类零件的圆周均布孔组,研制两台专用量仪,并提出一种处理算法,采用比较式测量的方法,利用多支传感器对孔组进行检测,获取各孔... 工业机器人RV减速器重要零件行星架与摆线轮的圆周均布轴孔的位置度是一项关键制造参数。针对行星架与摆线轮类零件的圆周均布孔组,研制两台专用量仪,并提出一种处理算法,采用比较式测量的方法,利用多支传感器对孔组进行检测,获取各孔孔心的坐标,然后通过对旋转路径进行分段迭代与排序寻优,最终得到准确的位置度误差。整个测量过程操作方便,测量节拍小于10s,能实现对零件的快速测量。经过对型号为320E的零件进行多次测量实验,得出行星架仪器的测量重复性误差小于2.5μm,摆线轮测量重复性误差小于1μm,与三坐标测量机结果对比显示,仪器测量精度小于3μm,证明了仪器的高精密性与算法的可靠性。 展开更多
关键词 行星架 摆线轮 路径分段 位置度算法 快速测量
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数字前馈位置控制算法的研究 被引量：6
20
作者 蒋锐权 王小椿 《机械与电子》 1998年第6期36-38,共3页
基于顺馈控制原理提出前向差分控制算法，详细讨论了这种算法的控制机理和实现问题，实验表明前向差分控制算法构造简单，且能大幅度减小斜坡输入位置稳态跟踪误差。
关键词 前向差分 位置控制算法 数控
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