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机载天文/惯性位置组合导航 被引量:5
1
作者 屈蔷 刘建业 +1 位作者 熊智 李荣冰 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期729-732,748,共5页
为解决机载天文导航系统(CNS)的水平基准约束,实现机载天文/惯性位置组合导航,首先利用捷联惯导系统(SINS)姿态阵将天文观测坐标系下的高度角和方位角转换为导航系下的相应观测角,从而利用高度差法实现机载天文定位;为确保高度通道的可... 为解决机载天文导航系统(CNS)的水平基准约束,实现机载天文/惯性位置组合导航,首先利用捷联惯导系统(SINS)姿态阵将天文观测坐标系下的高度角和方位角转换为导航系下的相应观测角,从而利用高度差法实现机载天文定位;为确保高度通道的可观测性,设计了气压高度表辅助的天文/惯性位置组合导航系统方案,用SINS、CNS及气压高度表冗余量测信息构成量测方程,采用Kalman滤波实现对SINS位置信息的估计。仿真结果表明,由于天文导航具有较好的定位精度,通过采用气压高度表辅助的CNS/SINS位置组合系统,有效消除了陀螺和加速度累积误差,提高了导航系统的整体定位精度。速度和姿态的估计协方差曲线收敛情况表明,位置组合的卡尔曼滤波对速度和姿态的估计也有一定效果。 展开更多
关键词 天文导航系统 捷联惯导系统 位置组合 姿态矩阵
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髋-膝关节空间位置组合综合模式下踝关节背屈锻炼对脑出血偏瘫患者下肢功能及步行能力的影响 被引量:7
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作者 于学涛 徐奕鹏 《广西医学》 CAS 2017年第7期937-939,共3页
目的探讨髋-膝关节空间位置组合综合模式下踝关节背屈锻炼对脑出血偏瘫患者下肢功能及步行能力的影响。方法选择脑出血后偏瘫且步行功能受限患者124例,根据随机数字表法分为对照组和观察组各62例,对照组给予常规康复治疗,观察组在常规... 目的探讨髋-膝关节空间位置组合综合模式下踝关节背屈锻炼对脑出血偏瘫患者下肢功能及步行能力的影响。方法选择脑出血后偏瘫且步行功能受限患者124例,根据随机数字表法分为对照组和观察组各62例,对照组给予常规康复治疗,观察组在常规康复的基础上给予髋-膝关节空间位置组合综合模式下踝关节背屈锻炼。比较两组患者治疗前后的下肢运动功能、平衡能力、步行能力、日常生活活动能力及下肢痉挛评分。结果治疗后两组患者的下肢运动功能评分、平衡能力评分、日常生活活动能力评分较治疗前均有改善(P<0.05),但步行能力及下肢痉挛评分较前下降(P<0.05);治疗后观察组患者的各项评分均优于对照组(P<0.05)。结论采用髋-膝关节空间位置组合综合模式下踝关节背屈锻炼方式对脑出血偏瘫患者进行训练,可以有效改善患者下肢运动功能及平衡能力,增强患者日常生活活动能力及步行能力,并能减轻下肢痉挛。 展开更多
关键词 脑出血 偏瘫 髋-膝关节空间位置组合综合模式 踝关节背屈锻炼 下肢功能 步行能力
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基于自适应卡尔曼滤波的GPS/INS位置组合导航 被引量:7
3
作者 许根源 王直 王志强 《电子设计工程》 2017年第21期100-103,108,共5页
基于减少噪声干扰对GPS/INS组合导航系统准确性影响的目的。采用最优估计理论中卡尔曼滤波理论基础进行系统的研究,建立了组合导航系统状态方程和观测方程,给出了GPS/INS组合导航模型。通过对GPS/INS位置组合导航系统用Kalman滤波和自适... 基于减少噪声干扰对GPS/INS组合导航系统准确性影响的目的。采用最优估计理论中卡尔曼滤波理论基础进行系统的研究,建立了组合导航系统状态方程和观测方程,给出了GPS/INS组合导航模型。通过对GPS/INS位置组合导航系统用Kalman滤波和自适应Kalman分析,并应用MATLAB软件仿真,从仿真结果得出自适应Kalman滤波对组合导航系统中的轨迹滤波跟踪有着较好的效果。 展开更多
关键词 GPS/INS 位置组合导航 KALMAN 自适应 MATLAB
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基于联邦滤波的INS/GPS/CNS位置、姿态组合算法 被引量:12
4
作者 王海波 蔡迎波 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第2期196-199,共4页
为了充分利用姿态量测信息来提高组合导航系统的姿态精度,以联邦滤波为基础,研究了以姿态和位置信息作为观测量的多信息融合导航技术,提出了位置、姿态组合模型,并详细推导了基于联邦滤波的位置、姿态组合算法的观测矩阵的具体形式,最... 为了充分利用姿态量测信息来提高组合导航系统的姿态精度,以联邦滤波为基础,研究了以姿态和位置信息作为观测量的多信息融合导航技术,提出了位置、姿态组合模型,并详细推导了基于联邦滤波的位置、姿态组合算法的观测矩阵的具体形式,最后对系统进行了仿真。仿真结果表明,基于联邦滤波的位置、姿态组合滤波算法能够给出正确的INS误差的估计值,且估计精度较高,平台水平误差角的估计误差控制在10″以内,平台方位误差角的估计误差控制在20″以内,有效地提高组合导航系统的姿态精度。 展开更多
关键词 组合导航 卡尔曼滤波 位置、姿态组合 联邦滤波
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基于位置时间组合的弹药组网密钥管理方法 被引量:1
5
作者 余孝安 夏彬 曹少珺 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期45-49,共5页
针对现有弹药组网密钥管理方法存在安全连通性与抗俘获能力无法同时兼顾的问题,提出了基于位置时间组合的弹药组网密钥管理方法。该方法所有簇头节点仅装定一个初始密钥,部署后利用节点的位置及时间信息完成广播组网及以后的同步密钥更... 针对现有弹药组网密钥管理方法存在安全连通性与抗俘获能力无法同时兼顾的问题,提出了基于位置时间组合的弹药组网密钥管理方法。该方法所有簇头节点仅装定一个初始密钥,部署后利用节点的位置及时间信息完成广播组网及以后的同步密钥更新及通信密钥生成。仿真验证表明该方法可以自主地利用部署成功节点的位置及时间信息,使静态部署弹药组网簇头节点具有良好的安全连通性的同时具备很强的抗俘获能力。 展开更多
关键词 弹药组网 密钥管理 位置时间组合 连通性 抗俘获能力
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一种新无线光标识组合脉冲位置调制技术 被引量:1
6
作者 李龙 樊养余 +1 位作者 张政伟 谭庆贵 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2008年第11期44-47,共4页
提出了一种新的调制方法——标识组合脉冲位置调制(Flag-Compound Pulse Position Modula-tion,FCPPM)。详细阐述了FCPPM调制的原理,比较了单位传信率、带宽效率和信号冗余度,用Matlab对编译码进行了仿真。分析和仿真结果表明,与PPM调... 提出了一种新的调制方法——标识组合脉冲位置调制(Flag-Compound Pulse Position Modula-tion,FCPPM)。详细阐述了FCPPM调制的原理,比较了单位传信率、带宽效率和信号冗余度,用Matlab对编译码进行了仿真。分析和仿真结果表明,与PPM调制方式相比,FCPPM调制技术具有单位传信率和带宽效率高等优点;与MPPM调制方式相比,FCPPM调制方式的编译码简单且容易实现。 展开更多
关键词 无线光通信 标识组合脉冲位置调制 单位传信率 带宽效率 信号冗余度
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无线光通信中组合脉冲位置调制的差错性能分析 被引量:2
7
作者 黄龙安 陈荣 《国外电子测量技术》 2017年第12期40-43,共4页
无线光通信中,光标识组合脉冲位置调制(FCPPM)方法是针对脉冲位置调制(PPM)带宽效率低、传信能力弱而提出的一种新的调制方法。研究了FCPPM系统在理想信道和湍流信道中的误码性能,并将复杂的误码率公式简化为Meijer G函数形式,以便于数... 无线光通信中,光标识组合脉冲位置调制(FCPPM)方法是针对脉冲位置调制(PPM)带宽效率低、传信能力弱而提出的一种新的调制方法。研究了FCPPM系统在理想信道和湍流信道中的误码性能,并将复杂的误码率公式简化为Meijer G函数形式,以便于数学处理。仿真分析了新系统在最大似然序列检测方法下的误码性能,并与OOK和PPM等传统调制方法进行比较。研究结果表明,FCPPM系统误码率随调制级数的增大而降低,随湍流强度的增大而上升;且其误码性能优于OOK,带宽效率和传输容量优于PPM。 展开更多
关键词 无线光通信 光标识组合脉冲位置调制 误码率
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构件相同而组合位置不同的几对汉字溯源
8
作者 蒋珍珍 谭飞 《语文学刊》 2021年第4期105-112,共8页
现代汉字中有很多构件相同而组合位置不同的成对汉字。随着词义的发展演变,大部分已看不出联系,但探究本义,大都可以找到它们音形义之间的某些关联。大致可以分为古为同一字、形体相对称音义相通、形体相关意义相通、音义相通、意义相... 现代汉字中有很多构件相同而组合位置不同的成对汉字。随着词义的发展演变,大部分已看不出联系,但探究本义,大都可以找到它们音形义之间的某些关联。大致可以分为古为同一字、形体相对称音义相通、形体相关意义相通、音义相通、意义相通等几种情况。由于构字部件的有限性与字形的发展演变,也有一部分字只是字形上的偶合,主要包括造字偶合、演变偶合。 展开更多
关键词 构字部件 组合位置 溯源 形体相关字
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巴托克《八首匈牙利民歌Ⅰ》Op.20不同织体间,旋律声部位置的组合形态分析
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作者 段德方 《戏剧之家》 2020年第18期73-73,共1页
大卫·列文(David Lewin,1933-2003)在20世纪末所创的变换理论(transformational theory),是在申克的音乐分析理论、音乐集合理论后较为体系化的分析理论。本文就广义音程系统GIS(generalized interval system)和变换网络TN(transfo... 大卫·列文(David Lewin,1933-2003)在20世纪末所创的变换理论(transformational theory),是在申克的音乐分析理论、音乐集合理论后较为体系化的分析理论。本文就广义音程系统GIS(generalized interval system)和变换网络TN(transformation network)体系,对巴托克《八首匈牙利民歌》Op.20第一首进行不同织体间,旋律线条声部位置的组合形态进行分析。 展开更多
关键词 广义音程系统 变换网络体系 《八首匈牙利民歌》 旋律线条声部位置组合形态
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波频和慢漂组合作用下钢悬链线立管疲劳损伤研究 被引量:1
10
作者 吴剑国 陈育 +1 位作者 阮伟东 李智博 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期1-11,共11页
为了有效地考虑浮体慢漂运动对钢悬链线立管疲劳损伤的影响,提出了波频和慢漂运动组合作用下钢悬链线立管疲劳损伤简化计算的位置组合叠加法。其核心是:基于浮体慢漂运动概率分布选取若干典型慢漂位置,进行波频运动作用下钢悬链线立管... 为了有效地考虑浮体慢漂运动对钢悬链线立管疲劳损伤的影响,提出了波频和慢漂运动组合作用下钢悬链线立管疲劳损伤简化计算的位置组合叠加法。其核心是:基于浮体慢漂运动概率分布选取若干典型慢漂位置,进行波频运动作用下钢悬链线立管动力响应分析;根据钢悬链线立管运动位置变化特征,截取若干慢漂位置对应的波频应力时程叠加到慢漂应力时程上,得到波频和慢漂运动的组合应力时程;编写基于雨流计数法的MATLAB程序处理立管各节点应力,采用海水环境下DoE.E型S-N曲线和Palmgren-Miner累积损伤准则计算立管各节点疲劳损伤。应用位置组合叠加法对某海域500 m水深的立管进行了疲劳分析,并与全耦合法、权重组合叠加法以及波频和慢漂疲劳损伤简单相加法的结果进行了对比,结果表明该方法具有较高的精度和效率。此外,进行了区域设定系数、波浪高度、波浪周期和土壤表面剪切强度等参数对组合作用下立管疲劳损伤的敏感性分析。 展开更多
关键词 钢悬链线立管 位置组合叠加 波频和慢漂组合运动 疲劳损伤
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圆柱形发电装置和立管式海洋平台位置的优化
11
作者 仲夏 包胜平 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2014年第2期458-461,共4页
介绍了一种新型圆柱形浪潮流发电装置,该装置应用于立管式海洋平台,立管和浪潮流发电装置形成一个系统.探讨了雷诺数Re为200和10 000的两种情况,进行FLUENT计算,并和前人论文进行对比,以验证FLUENT数值模拟的准确性.从所受阻力的角度对... 介绍了一种新型圆柱形浪潮流发电装置,该装置应用于立管式海洋平台,立管和浪潮流发电装置形成一个系统.探讨了雷诺数Re为200和10 000的两种情况,进行FLUENT计算,并和前人论文进行对比,以验证FLUENT数值模拟的准确性.从所受阻力的角度对立管和浪潮流发电装置形成的系统进行了位置优化,在位置的方向布置上得到了优选解,使立管所受冲击力最小,从而起到保护立管的作用,延长立管的使用时间. 展开更多
关键词 立管 发电装置 位置组合 FLUENT计算 优选解
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基于一维卷积神经网络的物联网终端非干扰身份识别方法
12
作者 杨萌 《吉首大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期26-31,共6页
针对物联网终端身份识别过程易受干扰的问题,设计了基于一维卷积神经网络的物联网终端非干扰身份识别方法.通过物联网终端内置的加速度传感器收集不同步态的加速度数据,并采用平滑与分窗处理进行预处理.利用步态数据融合模型分析用户在... 针对物联网终端身份识别过程易受干扰的问题,设计了基于一维卷积神经网络的物联网终端非干扰身份识别方法.通过物联网终端内置的加速度传感器收集不同步态的加速度数据,并采用平滑与分窗处理进行预处理.利用步态数据融合模型分析用户在不同行为位置组合下的数据,再利用随机森林模型预测物联网终端的位置与用户行为.将行为与位置数据融合,得到步态融合数据,再将融合数据输入至构建的一维卷积神经网络模型中,经过迭代训练后输出用户的身份识别结果.实验结果显示,基于一维卷积神经网络的物联网终端非干扰身份识别方法在合适的模型参数条件下能够准确识别物联网终端用户身份. 展开更多
关键词 卷积神经网络 物联网终端 非干扰 身份识别 步态数据 行为位置组合
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多脉冲组合调制超宽带通信性能研究
13
作者 周兴旺 邹传云 倪霞 《现代电子技术》 2009年第17期4-6,共3页
在多脉冲位置调制的基础上,提出一种加入脉冲极性的超宽带多脉冲组合调制方案,利用扩展等重码构建一种称为双极性多脉冲位置调制(MPPPM)的UWB跳时调制方案,并对其信号构建、调制做了设计,对其通信性能进行了分析与比较。结果表明,在一... 在多脉冲位置调制的基础上,提出一种加入脉冲极性的超宽带多脉冲组合调制方案,利用扩展等重码构建一种称为双极性多脉冲位置调制(MPPPM)的UWB跳时调制方案,并对其信号构建、调制做了设计,对其通信性能进行了分析与比较。结果表明,在一定的条件下,MPPPM调制技术能以较高的数据速率和较低的误码率得到比多脉冲位置调制和单脉冲多位置调制更好的性能。利用多脉冲组合调制下信息容量大的优点,分析在高斯白噪声信道下的误码率公式,从而能更加深刻地了解和分析MPPPM的性能。 展开更多
关键词 扩展等重码 多脉冲位置极性组合调制 超宽带 误码率
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用于组合测姿的Kalman渐消因子自适应估计算法 被引量:2
14
作者 苏鑫 万彦辉 谢波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1669-1673,共5页
提出了适用于姿态测量的Kalman滤波渐消因子自适应估计算法,滤波中采用序贯处理的方法计算出每个量测量对应的渐消因子,在位置速度组合导航系统中,只有位置、速度的误差状态是直接可观测的,用序贯滤波处理计算得到的渐消因子对协方差阵... 提出了适用于姿态测量的Kalman滤波渐消因子自适应估计算法,滤波中采用序贯处理的方法计算出每个量测量对应的渐消因子,在位置速度组合导航系统中,只有位置、速度的误差状态是直接可观测的,用序贯滤波处理计算得到的渐消因子对协方差阵中对应于位置和速度误差状态的对角元素进行自适应控制,抑制滤波发散,提高位置、速度和姿态的测量精度。半实物仿真表明,与原来的算法相比,修改后的方法不仅能够提供高精度位置、速度信息,而且还可以提供高精度姿态信息,其中航向误差在0.08°以下,俯仰和横滚误差在0.02°左右。 展开更多
关键词 GPS/SINS组合导航 Kalman滤波渐消因子自适应估计算法 序贯滤波 测姿 位置速度组合
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排列组合问题的解题策略 被引量:2
15
作者 星金梅 《科技创新导报》 2011年第15期202-202,共1页
排列、组合应用题在每年高考的重要内容,本文对近几年常出现的排列组合问题进行了整理和归类,大致可总结为:排组分清,加乘明确;有序排列,无序组合;分类为加,分步为乘。
关键词 排列 组合元素位置主体
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基于多类型惯性传感器的建筑施工活动监控系统
16
作者 高晓明 么学春 +1 位作者 王晨 胡建军 《建筑技术》 2024年第17期2143-2146,共4页
使用多个惯性传感器(如加速度计和陀螺仪)的数据融合可以改进施工活动识别,但加速度计和陀螺仪的数量及其组合的最佳位置需要经验确定。考虑了放置在建筑工人不同部位的这两种传感器的最佳组合,以便通过机器学习识别建筑活动。背部、手... 使用多个惯性传感器(如加速度计和陀螺仪)的数据融合可以改进施工活动识别,但加速度计和陀螺仪的数量及其组合的最佳位置需要经验确定。考虑了放置在建筑工人不同部位的这两种传感器的最佳组合,以便通过机器学习识别建筑活动。背部、手臂和手腕均装有数据采集单元,可同时获取多个传感器位置的加速度和角速度数据。基于多个传感器位置的加速度计和陀螺仪(A+G)协同作用,开发了一个识别复杂施工活动的系统。结果表明,当原始数据来自单个传感器位置时,手腕处的A+G组合数据在传感器配置中具有最佳的活动识别效果。比较单个传感器位置、2个传感器位置和3个传感器位置的结果表明,3个传感器位置的组合产生了较好的精度。 展开更多
关键词 惯性传感器 施工活动识别 类别及位置组合
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基于MIMU/WI-FI的井下人员三维全局定位 被引量:2
17
作者 罗宇锋 刘勇 +2 位作者 王红旗 李芳 刘志凤 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第4期113-116,共4页
为进一步提高煤矿井下人员定位系统的定位精度,克服目前只能区域定位,抗干扰能力差等缺点,提出一种新型的基于MIMU/WI-FI组合的煤矿井下人员三维全局定位方法。在对MIMU和WI-FI各自定位原理分析的基础上,给出基于MIMU/WI-FI组合定位的... 为进一步提高煤矿井下人员定位系统的定位精度,克服目前只能区域定位,抗干扰能力差等缺点,提出一种新型的基于MIMU/WI-FI组合的煤矿井下人员三维全局定位方法。在对MIMU和WI-FI各自定位原理分析的基础上,给出基于MIMU/WI-FI组合定位的系统解算图。通过对MIMU和WI-FI各自的误差源分析,建立组合系统误差模型,进而采用间接法卡尔曼滤波并运用位置组合方式获得组合系统的定位信息。最后,对组合定位误差模型进行仿真。仿真结果表明,基于MIMU/WI-FI的组合定位方法具有定位精度高,实时性强,可靠性好,能够进行三维全局定位等优点,为提高煤矿安全生产管理水平提供了一种更好的方法,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 三维全局定位系统 MIMU WI-FI 误差模型 位置组合 间接法卡尔曼滤波
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机电跟踪开关二元周期序列可用性的状态剔除判别法 被引量:2
18
作者 杨英 王启义 周喜忠 《东北工学院学报》 CSCD 1990年第6期544-548,共5页
通过对二元周期序列可用性判别方法的研究,提出了一种新的高效实用的判别力法——状态剔除判别法,并予证明。文中还给出了具体的应用实例和计算框图。
关键词 机电跟踪开关 位置组合 控制系统
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生成可用周期序列的直接法
19
作者 阎喜仁 王启义 《东北工学院学报》 CSCD 1993年第5期449-454,共6页
提出一种生成可用周期序列的直接方法,采用此法,只要根据一个可用周期序列中元素的位置即可直接生成多个相同周期的可用序列及相应的位置组合,或根据二、三个短周期可用序列即可生成数十个长周期的可用序列,此法对长周期序列尤为适用,... 提出一种生成可用周期序列的直接方法,采用此法,只要根据一个可用周期序列中元素的位置即可直接生成多个相同周期的可用序列及相应的位置组合,或根据二、三个短周期可用序列即可生成数十个长周期的可用序列,此法对长周期序列尤为适用,效率比以往的方法可提高数十倍。 展开更多
关键词 周期序列 直接法 位置组合 控制件
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对无粘结预应力混凝土结构设计中若干问题的探讨 被引量:1
20
作者 刘萍 《改革与开放》 2010年第9X期194-194,共1页
本文主要论述了水平荷载、最不利活荷位置的组合、截面尺寸的选择等问题对无粘结预应力混凝土结构设计影响,并提出了一些相应的建议。
关键词 水平荷载 最不利活荷位置组合 承载能力 拉应力
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