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位置随动控制设备在线检测与故障分析 被引量：6
1
作者 杜树旺 黄兴城 盛强观 《机电工程》 CAS 2009年第8期82-85,共4页
为了能够满足设备研制和生产过程中的动态性能测试和故障分析的需求,基于高性能的数字信号处理器(DSP),以C语言为开发工具,完成了具有在线检测与故障分析功能的性能测试机构的设计;并利用硬件电路的可测试性设计,检测信号的双路并行处... 为了能够满足设备研制和生产过程中的动态性能测试和故障分析的需求,基于高性能的数字信号处理器(DSP),以C语言为开发工具,完成了具有在线检测与故障分析功能的性能测试机构的设计;并利用硬件电路的可测试性设计,检测信号的双路并行处理相互印证技术;基于UDP协议的故障报告与分析等手段,实现了故障报告的实时接收和处理,故障代码的生成和传送。试验结果表明,借助于该测试机构,能够比较及时地反映重要单元的故障信息,并实现快速准确的故障定位。 展开更多
关键词 位置随动控制设备 在线检测 故障分析 数字信号处理器
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基于TMS320F2812的可视化电机位置随动控制系统 被引量：1
2
作者 丁瑞华 汤三 方波 《制造业自动化》 北大核心 2009年第10期79-82,共4页
介绍了一种可视化电机位置随动控制系统。该系统可以在计算机上显示两个电机的转角;并能够控制两个电机跟随计算机上绘制的转角曲线轨迹运行。系统采用了基于TMS320LF2812高性能DSP处理器的上下位机控制结构,给出了控制驱动电路、位置... 介绍了一种可视化电机位置随动控制系统。该系统可以在计算机上显示两个电机的转角;并能够控制两个电机跟随计算机上绘制的转角曲线轨迹运行。系统采用了基于TMS320LF2812高性能DSP处理器的上下位机控制结构,给出了控制驱动电路、位置与速度检测电路和电流检测电路的设计和实现方法;设计了单神经元PID自适应伺服控制程序和上位机监控软件。运行试验证明了该系统能够完成曲线轨迹跟随任务,具有较好的实时性和精确性,为工业伺服控制提供了一种高性价比解决方案。 展开更多
关键词 DSP 位置随动控制 单神经元 电机
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MRAC在位置随动控制系统中的应用 被引量：1
3
作者 王志翔 王竹平 《电子科技》 2016年第9期30-33,共4页
针对位置随动控制系统具有不确定性的特点,设计了具有良好跟随性的自适应控制系统。利用机理法建立数控机床刀具进给定位控制系统的数学模型,将该系统等效为带有参变量的单输入单输出系统,在该模型的基础上设计了基于李雅普诺夫稳定性... 针对位置随动控制系统具有不确定性的特点,设计了具有良好跟随性的自适应控制系统。利用机理法建立数控机床刀具进给定位控制系统的数学模型,将该系统等效为带有参变量的单输入单输出系统,在该模型的基础上设计了基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统。利用Matlab进行仿真,其仿真结果表明,基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制系统具有良好的跟随性、稳定性和控制精度。 展开更多
关键词 位置随动控制系统 数控机床 李雅普诺夫稳定性 模型参考自适应控制 MATLAB仿真
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关于数字式脉冲位置随动控制系统的改进
4
作者 陈康 何明华 《工业控制计算机》 2010年第3期111-112,共2页
针对教材上的一种常用数字式脉冲位置随动控制系统实现方法的错误提出了一种新的改进方法,通过该方法在花费极低的成本的基础上就可获得较高的控制精度。
关键词 数字式脉冲位置随动控制系统 改进CMOS4000 74LS系列芯片
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振动测量中霍尔位置传感器特性自标定 被引量：1
5
作者 崔葛瑾 张中炜 《上海海事大学学报》 北大核心 2007年第3期28-32,共5页
为实现对象等幅振动条件下对测振传感器进行传输特性的自标定,提出以对象振动幅值为位置参考点、在振动测量过程中实时标定传感器传输特性的方案,并通过采用位置随动机构,定时控制霍尔模拟位置传感器与被测对象振动方向平行等距离移动,... 为实现对象等幅振动条件下对测振传感器进行传输特性的自标定,提出以对象振动幅值为位置参考点、在振动测量过程中实时标定传感器传输特性的方案,并通过采用位置随动机构,定时控制霍尔模拟位置传感器与被测对象振动方向平行等距离移动,在每个位移点上测量传感器输出电压信号的幅值,实现对象等幅振动条件下霍尔位置传感器位移—电压特性的实时自标定的实验方法,该方法对于特定对象的振动测试具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 振动测量 霍尔模拟位置传感器 位置随动控制 特性自标定
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无头轧制多级传动系统建模与仿真 被引量：1
6
作者 王宏文 柳溪 卢鹏飞 《制造业自动化》 北大核心 2009年第6期89-92,共4页
无头轧制多级传动控制是基于现场总线的,以交流电机作为执行机构,以变频器作为控制与放大装置的机电控制系统。本文通过矢量变换建立异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型,构建出交流传动系统等效的直流传动系统的动态结构图。通... 无头轧制多级传动控制是基于现场总线的,以交流电机作为执行机构,以变频器作为控制与放大装置的机电控制系统。本文通过矢量变换建立异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型,构建出交流传动系统等效的直流传动系统的动态结构图。通过理论分析、SIMULINK软件包仿真和实验验证,证明这种方法是可行的。该数学模型为开发各种智能算法在交流多级传动系统上的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 无头轧制 位置随动控制 矢量变换控制
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高精度高速振镜控制系统设计 被引量：5
7
作者 王守辉 《光电技术应用》 2015年第2期7-10,69,共5页
针对目前扫描成像中的振镜控制系统功耗高、体积大、控制精度低和控制复杂等缺点,设计出一种高速、高精度振镜控制系统。分析了系统的工作原理,叙述了系统的硬件设计和软件算法设计,详细介绍了振镜控制系统的数字控制电路设计和驱动电... 针对目前扫描成像中的振镜控制系统功耗高、体积大、控制精度低和控制复杂等缺点,设计出一种高速、高精度振镜控制系统。分析了系统的工作原理,叙述了系统的硬件设计和软件算法设计,详细介绍了振镜控制系统的数字控制电路设计和驱动电路设计,并研制出了振镜控制系统。实验结果验证了振镜控制系统的可行性,系统运行稳定可靠,成功应用于动态稳像系统,有较大的应用前景。 展开更多
关键词 扫描成像 振镜控制 位置随动控制 闭环控制 反馈校正
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高空模拟试车台抽气系统控制结构优化设计 被引量：1
8
作者 董满收 刘志友 +1 位作者 李心田 唐发朝 《燃气涡轮试验与研究》 北大核心 2018年第4期42-45,共4页
随着航空发动机研制技术的发展,试验发动机的流量瞬变特性越来越强,高空模拟试车台抽气总管模拟式压力控制系统动态调节特性差的问题也越来越显著。为此,在保留原模拟控制器的基础上,提出一种数字化改造及优化设计方法。优化设计的主要... 随着航空发动机研制技术的发展,试验发动机的流量瞬变特性越来越强,高空模拟试车台抽气总管模拟式压力控制系统动态调节特性差的问题也越来越显著。为此,在保留原模拟控制器的基础上,提出一种数字化改造及优化设计方法。优化设计的主要措施有高精度位置随动控制和前馈控制两种算法。从调试结果看,这两种算法可切实提高控制系统的调节精度,缩短调节时间,抑制大幅流量扰动,更加有效地保障抽气系统的工作安全。 展开更多
关键词 高空模拟试车台 压力控制 数字化改造 位置随动控制 前馈控制 电液伺服阀
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无人机舵机HIL仿真方法研究
9
作者 王志远 闫建国 孙倩 《微特电机》 北大核心 2008年第11期44-46,共3页
为简化编程及优化控制律,介绍了一种无人机舵机的H IL实时仿真方法。详细设计了系统硬件,构建了基于S imu link的舵机控制系统H IL仿真模型,可实时在线调整模型参数及监视仿真数据,实现了舵机的位置随动控制。实验结果表明,系统具有较... 为简化编程及优化控制律,介绍了一种无人机舵机的H IL实时仿真方法。详细设计了系统硬件,构建了基于S imu link的舵机控制系统H IL仿真模型,可实时在线调整模型参数及监视仿真数据,实现了舵机的位置随动控制。实验结果表明,系统具有较好的实时性,能够较全面验证舵机控制软件的可靠性,加快了舵机及无人机的研制。 展开更多
关键词 无人机舵机 HIL仿真 位置随动控制
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高速扫描器伺服电机控制设计 被引量：4
10
作者 叶柏林 杨海 赵学明 《应用激光》 CSCD 北大核心 2005年第1期38-40,共3页
分析振镜扫描系统的工作原理,设计完成双闭环控制位置随动伺服系统,经实验验证,系统性能达到设计要求。
关键词 振镜扫描 位置随动控制 信号调节 电容式传感器 自动增益控制 扫描器
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