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题名基于少量惯性传感器的姿态重建与仿真
被引量：2
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作者
崔丽君
黄天羽
冯枫
张杰
杨凯
刘陈
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机构
北京理工大学软件学院
空军装备部
中国航空工业集团成都飞机设计研究所
航天系统仿真重点实验室
中国航天科工集团公司
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2261-2267,共7页
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基金
国家自然科学基金(61202243)
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文摘
提出了一种基于少量惯性传感器的姿态重建方法,将输入的低维角加速度信息作为控制信号,以高维欧拉角运动数据库为基础,重建出高维的人体全身姿态序列。通过建立数字相似性-几何相似性-时间持续性模型,对加速度进行重构,保证候选重建姿态的在数字-逻辑上相似性的统一。通过引入最优化能量函数,求解最优重建姿态序列。通过分析和对比实验,表明方法能够重建出真实可信的人体姿态序列。本研究使用少量惯性传感器控制,能产生持续的全身关节的姿态序列,通过减少传感器数量,达到降低系统成本的目的。
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关键词
运动捕捉
姿态重建
低维控制信号
运动库
运动检索
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Keywords
motion capture
motion reconstruction
low-dimensional control signals
motion database
motion retrieval
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分类号
TP393.0
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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