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基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波的永磁直线同步电机无速度传感器控制策略 被引量：20
1
作者 孙兴法 聂子玲 +2 位作者 朱俊杰 韩一 孙军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2685-2694,共10页
首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成... 首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成,因而具有一定滞后性的缺陷,提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法,通过两个低阶扩展卡尔曼滤波算法串行执行,在当前周期的最优估计处完成泰勒近似,提高状态估计精度;最后,仿真和实验结果表明,提出的基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器控制策略,相比于常规扩展卡尔曼滤波器无速度传感器控制方法具有更高的速度估计精度。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 无速度传感器 低阶串行双扩展卡尔曼滤波器 状态估计 方均误差
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一种永磁电机无速度扩展卡尔曼算法
2
作者 方晓洁 黄宇柏 +3 位作者 黄伟琼 陈玲 高淇 桑仲庆 《电气传动自动化》 2019年第4期13-17,共5页
在实际生产应用中永磁同步电机的控制精度非常关键,在去除噪声的过程中,我们通常采用卡尔曼滤波,一般的卡尔曼无法满足要求,我们提出一种新型扩展卡尔曼滤波器。在电机的参数的实时运算中,并将参数不断更新进算法使得精确度大幅度提高,... 在实际生产应用中永磁同步电机的控制精度非常关键,在去除噪声的过程中,我们通常采用卡尔曼滤波,一般的卡尔曼无法满足要求,我们提出一种新型扩展卡尔曼滤波器。在电机的参数的实时运算中,并将参数不断更新进算法使得精确度大幅度提高,同时在传统扩展卡尔曼(EKF)的线性化过程中,泰勒近似只是在上一个周期的最优处完成,因此无法做到完美更新数据,降低了精确度。在此提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法,通过仿真和实验比较了EKF和LSDEKFs对电机转速估计的误差,结果表明新型扩展卡尔曼滤波器具有更优的估计精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感器 低阶串行扩展卡尔曼滤波算法 状态估计
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基于分数阶的锂电池SOC和SOH联合在线估计
3
作者 王辉 严欢 +2 位作者 张晓滨 岳园园 孙向东 《电源学报》 2025年第2期256-265,共10页
锂离子电池的荷电状态和健康状态的准确估计一直是亟待解决的关键科学问题。依据二阶分数阶等效电路模型,建立其状态空间方程,推导电池参数和荷电状态的分数阶微积分方程的离散化表达式,再研究1种双分数阶扩展卡尔曼滤波方法,对电池的... 锂离子电池的荷电状态和健康状态的准确估计一直是亟待解决的关键科学问题。依据二阶分数阶等效电路模型,建立其状态空间方程,推导电池参数和荷电状态的分数阶微积分方程的离散化表达式,再研究1种双分数阶扩展卡尔曼滤波方法,对电池的等效电路参数、荷电状态以及电池容量同时进行估计。提出基于估计的荷电状态和电池容量的时间加权序列方法,监测不同放电电流与累积时间,在线计算电池可用容量,从而实现在任意放电深度和任意放电速率下的电池健康状态实时估计,并且在动态应力测试工况下以3块同厂家、同型号、不同老化程度的单体磷酸铁锂电池进行实验验证。 展开更多
关键词 锂离子电池 分数阶模型 双分数阶扩展卡尔曼滤波器 时间加权序列方法
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