飞控-飞机低阶等效系统的在线辨识 被引量：5

1

作者 杨凌宇 柳嘉润 申功璋 《飞行力学》 CSCD 2003年第2期27-30,共4页

以飞控 -飞机低阶等效系统为背景 ,采用 Taylor展开法研究了带纯延迟环节的二阶系统的在线辨识。采取了对低信息点进行抛弃 ,变步数起动等算法对传统的最小二乘法加以改进 ,大大减少了辨识过程中产生的误差 ,更适合于实时辨识。实际应... 以飞控 -飞机低阶等效系统为背景 ,采用 Taylor展开法研究了带纯延迟环节的二阶系统的在线辨识。采取了对低信息点进行抛弃 ,变步数起动等算法对传统的最小二乘法加以改进 ,大大减少了辨识过程中产生的误差 ,更适合于实时辨识。实际应用结果表明 :该方法可以有效地对具有时变特性的带纯延迟的非线性系统加以辨识 。 展开更多

关键词 飞机控制系统 在线系统辨识 低阶等效系统 最小二乘法 Taylor展开法

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电传飞机飞行品质低阶等效系统算法研究 被引量：6

2

作者 方自力 韩意新 袁广田 《计算机测量与控制》 2018年第11期223-227,共5页

针对使用飞行试验数据评定电传飞机飞行品质的难题,提出一种电传飞机低阶等效系统频域参数辨识方法;首先,提出了实用的低阶等效系统模型,采用高精度有限傅立叶变换对飞行试验数据进行了精确的频谱分析,使用频域相干性分析法确定了参数... 针对使用飞行试验数据评定电传飞机飞行品质的难题,提出一种电传飞机低阶等效系统频域参数辨识方法;首先,提出了实用的低阶等效系统模型,采用高精度有限傅立叶变换对飞行试验数据进行了精确的频谱分析,使用频域相干性分析法确定了参数辨识的频率范围;然后,采用频域方程误差法、输出误差法和单纯形法相结合的算法,计算得到电传飞机低阶等效系统参数的最优解,获得电传飞机飞行品质指标;最后,使用某型电传飞机的飞行试验数据验证了低阶等效系统算法;结果表明:该算法能够准确地辨识电传飞机的低阶等效系统模型,解决了用飞行试验数据评定电传飞机飞行品质的难题,为电传飞机飞行品质评定提供了技术支持。 展开更多

关键词 低阶等效系统 频域分析 高精度有限傅立叶变换 参数辨识

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电传飞机低阶等效系统频域辨识新方法 被引量：5

3

作者 崔益华 韩意新 陈永亮 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期432-437,共6页

针对带有复杂电传飞控系统飞机的飞行品质评估难题,提出了采用Chirp-Z方法将时域信号变换至频域,并在此基础上利用频域方程误差法(Equation error method,EEM)和输出误差法(Output error method,OEM)相结合辨识电传飞机低阶等效系统(Low... 针对带有复杂电传飞控系统飞机的飞行品质评估难题,提出了采用Chirp-Z方法将时域信号变换至频域,并在此基础上利用频域方程误差法(Equation error method,EEM)和输出误差法(Output error method,OEM)相结合辨识电传飞机低阶等效系统(Low order equivalent system,LOES)参数的新方法,并以低阶等效系统辨识的标准算例(F-14飞机经典算例)进行验算。结果表明本文所提出的低阶等效系统辨识新方法正确、辨识精度高,可以应用于工程实践。 展开更多

关键词 低阶等效系统 CHIRP-Z变换 参数辨识

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电传民机低阶等效系统评定方法研究 被引量：1

4

作者 李林 李佳 《科技创新导报》 2011年第32期100-101,共2页

先进客机普遍采用复杂的电传操纵系统,其闭环飞行品质评定适宜用低阶等效系统来进行评定。采用该方法对某典型的电传民机纵向短周期模态特性以及时间延迟进行了评估,结果表明,该方法对于Nz响应类型非常实用,所验证的控制律对飞行本体的... 先进客机普遍采用复杂的电传操纵系统,其闭环飞行品质评定适宜用低阶等效系统来进行评定。采用该方法对某典型的电传民机纵向短周期模态特性以及时间延迟进行了评估,结果表明,该方法对于Nz响应类型非常实用,所验证的控制律对飞行本体的飞行品质特性具有明显的改善作用。 展开更多

关键词 低阶等效系统 电传飞机 短周期模态 时间延迟 控制律

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基于Chirp-Z变换的低阶等效系统抗噪性研究 被引量：1

5

作者 支真莉 方自力 《航空科学技术》 2016年第1期61-65,共5页

采用基于Chirp-Z变换的低阶频域等效系统方法对加入了不同比例的白噪声的飞机响应进行拟配计算,将得到结果与无噪声的响应拟配结果进行对比,分析得出这种拟配方法的抗噪声特性,以及白噪声对此方法的影响程度。

关键词 白噪声 功率谱密度 CHIRP-Z变换 低阶等效系统

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时域中低阶等效系统方法及其应用

6

作者 全昌业 韦克家 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1995年第4期47-55,共9页

介绍了用低阶等效系统拟配高阶飞机时间反应的新方法。该方法利用飞行试验中收集的飞机输入和输出数据识别飞机动力学特性，以变稳飞机ＮＴ－３３Ａ飞行试验为例，预测和评定了不同构形情况下的有关飞行品质，并与带宽准则估计结果和实... 介绍了用低阶等效系统拟配高阶飞机时间反应的新方法。该方法利用飞行试验中收集的飞机输入和输出数据识别飞机动力学特性，以变稳飞机ＮＴ－３３Ａ飞行试验为例，预测和评定了不同构形情况下的有关飞行品质，并与带宽准则估计结果和实际驾驶员评定进行了比较，结果证明该方法适用于飞行试验中飞行品质的评定。 展开更多

关键词 低阶等效系统 频率反应拟配 飞机动力学

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电传飞机低阶等效系统频域辨识方法

7

作者 陈力 陈钰滢 《科技创新与应用》 2023年第7期71-75,共5页

针对电传飞机低阶等效系统频域辨识结果分散问题,提出一种频域辨识新方法。通过频域分析,建立基于飞机响应频域幅值函数的加权代价函数,通过方程误差法和输出误差法辨识纵向短周期低阶等效模型中未知参数。利用某型电传飞机的试飞数据... 针对电传飞机低阶等效系统频域辨识结果分散问题,提出一种频域辨识新方法。通过频域分析,建立基于飞机响应频域幅值函数的加权代价函数,通过方程误差法和输出误差法辨识纵向短周期低阶等效模型中未知参数。利用某型电传飞机的试飞数据进行验证,结果表明该方法可有效降低电传飞机低阶等效系统辨识结果分散度,具有良好的工程应用价值。 展开更多

关键词 频域辨识 加权代价函数 方程误差法 输出误差法 低阶等效系统

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图—144LL超音速运输机低阶等效系统识别

8

作者 申燕平 《试飞研究》 2001年第3期2-10,54,共10页

介绍了依据超音速运输机图－144LL的飞行试验数据进行的低阶等效系统模型识别。飞行试验包括在超音速巡航状态下，纵向和横／航向的机动。采用飞行员扫频和多步机动获取闭环低阶等效系统建模的数据。使用灵活的高精度傅氏变换和频域范... 介绍了依据超音速运输机图－144LL的飞行试验数据进行的低阶等效系统模型识别。飞行试验包括在超音速巡航状态下，纵向和横／航向的机动。采用飞行员扫频和多步机动获取闭环低阶等效系统建模的数据。使用灵活的高精度傅氏变换和频域范围内的方程误差／输出误差（EE／OE）公式估算了模型参数，将结果与参数估算值做比较。其估计方法是采用频谱估算和在伯德图上对频响数据做连续最小二乘拟配，两种方法所取得的结果对于扫频和多步连续机动来说都十分吻合，对多步机动来说，EE／OE方法给出了一个可改进预估能力的较好的模型拟合，给出了图－144LL闭环低阶等效系统识别结果的计算值及列表，包括估算参数。标准差，飞行品质等级的预测值。 展开更多

关键词 图-144LL超音速运输机 低阶等效系统 飞行试验 模型识别 动力学特性

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低阶等效系统方法在飞行品质规范中的应用

9

作者 董庚寿 《民用飞机设计与研究》 1996年第2期20-22,27,共4页

世界上第一部承认低阶等效系统方法的有人驾驶飞机飞行品质规范是美国MIL—F—8785C。随着现代飞行控制系统的发展,对于高阶系统采用低阶等效系统方法来处理越来越显示出它的优越性,本文综合评述了它的意义,在规范中的应用情况,以及存... 世界上第一部承认低阶等效系统方法的有人驾驶飞机飞行品质规范是美国MIL—F—8785C。随着现代飞行控制系统的发展,对于高阶系统采用低阶等效系统方法来处理越来越显示出它的优越性,本文综合评述了它的意义,在规范中的应用情况,以及存在的问题。本文是作者1983年"飞机飞行品质规范新进展——对MIL—F—8785C的评述"一文的继续。 展开更多

关键词 低阶等效系统 飞机 飞行品质规范

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求取飞机低阶等效模型的时域方法 被引量：1

10

作者 张清江 阙向东 +1 位作者 赵国军 吴梅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S2期499-502,共4页

现代高增稳飞机是高达几十阶的高阶模型,将其降阶为具有特定形式的低阶等效系统才能与已有的飞行品质规范相比较,进而评价飞行品质及改进飞控系统设计。文中从时域角度出发,给出了两种方法即时域等效系统法和最小二乘辨识算法,可以利用... 现代高增稳飞机是高达几十阶的高阶模型,将其降阶为具有特定形式的低阶等效系统才能与已有的飞行品质规范相比较,进而评价飞行品质及改进飞控系统设计。文中从时域角度出发,给出了两种方法即时域等效系统法和最小二乘辨识算法,可以利用飞行记录数据来求取飞机纵向短周期等各种形式的低阶等效系统参数,其中最小二乘辨识算法还可推广到在线辨识。仿真结果表明两种算法简单可靠、精度较好,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 低阶等效系统 时域等效系统方法 最小二乘辨识 飞行品质

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基于等效系统的飞机参数辨识与快速建模 被引量：3

11

作者 何凯 张平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1545-1548,共4页

结合当前大型民用飞机的非线性耦合性强、气动参数复杂、建模过程长的特点,研究给出了一种基于输入输出分析的快速建模方法。利用飞行品质中的低阶等效系统概念,在非线性建模完成后,利用飞机的时域或频域分析获得适合飞机基本模态的低... 结合当前大型民用飞机的非线性耦合性强、气动参数复杂、建模过程长的特点,研究给出了一种基于输入输出分析的快速建模方法。利用飞行品质中的低阶等效系统概念,在非线性建模完成后,利用飞机的时域或频域分析获得适合飞机基本模态的低阶模型,利用该建模结果导出飞机线性方程。若获得的失配参数小,则结果的可信度较高。线性系统和非线性系统的算例表明该方法是可行的,具有应用性。 展开更多

关键词 气动参数 快速建模 低阶等效系统 线性方程

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基于短时傅里叶变换的飞控纵向频域等效拟配 被引量：7

12

作者 冀翔 夏洁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期872-876,共5页

基于短时傅里叶变换(STFT,Short Time Fourier Transform)方法,进行飞控系统时域数据纵向频域等效系统的拟配研究.对系统的输入信号,运用STFT方法进行分解,得到驾驶员敏感的频带内的信号.利用快速傅里叶变换(FFT,Fast Fourier Transform... 基于短时傅里叶变换(STFT,Short Time Fourier Transform)方法,进行飞控系统时域数据纵向频域等效系统的拟配研究.对系统的输入信号,运用STFT方法进行分解,得到驾驶员敏感的频带内的信号.利用快速傅里叶变换(FFT,Fast Fourier Transform)求取输入输出信号的频谱,由频谱导出系统的频率响应函数,并将其用于低阶等效系统拟配,得到低阶系统参数.这种方法提高了高低阶系统等效拟配的拟配效率,减小了拟配误差,改善了飞行品质的评估结果. 展开更多

关键词 低阶等效系统 频域等效拟配 短时傅里叶变换 快速傅里叶变换 飞行品质

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基于试飞数据的直升机气动模型参数频域辨识 被引量：3

13

作者 李富刚 石佳伟 张文星 《航空科学技术》 2018年第9期37-42,共6页

针对直升机气动强耦合、强非线性、不稳定的特点,采用扫频方式获取飞行试验数据及频域辨识技术进行其气动模型辨识。首先分析了气动辨识模型、飞行试验数据需求,并对飞行试验动作进行设计,然后形成气动模型频域辨识流程。在纵向气动模... 针对直升机气动强耦合、强非线性、不稳定的特点,采用扫频方式获取飞行试验数据及频域辨识技术进行其气动模型辨识。首先分析了气动辨识模型、飞行试验数据需求,并对飞行试验动作进行设计,然后形成气动模型频域辨识流程。在纵向气动模型辨识过程中,发现扫频飞行试验数据低频、高频段数据质量差,纵向和横向通道舵偏相关性强等问题。 展开更多

关键词 频域辨识 飞行试验 直升机气动参数 低阶等效系统 直升机试飞

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虚拟试飞中的横航向品质研究

14

作者 支真莉 《中国科技信息》 2015年第18期22-24,共3页

以simulink环境开发的虚拟试飞平台为基础，使用频域低阶等效系统的方法对某型机横航向飞行品质进行分析研究，通过四种激励输入对三个等效拟配模型的拟配计算，讨论比较了这四种输入的优劣，以及分析了等效拟配模型和激励输入之间的影... 以simulink环境开发的虚拟试飞平台为基础，使用频域低阶等效系统的方法对某型机横航向飞行品质进行分析研究，通过四种激励输入对三个等效拟配模型的拟配计算，讨论比较了这四种输入的优劣，以及分析了等效拟配模型和激励输入之间的影响关系，得到了一些结论，这些结果和结论对虚拟试飞和实际试飞起到了一定的指导作用。 展开更多

关键词 横航向飞行品质 试飞 虚拟 低阶等效系统 SIMULINK 环境开发 拟配 输入

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数字化试飞平台下基于PSO的某型初级教练机飞行品质参数辨识试飞工程方法研究

15

作者 赵明明 韩默 +1 位作者 陶翔 史阳 《教练机》 2021年第3期63-68,共6页

飞机飞行品质系统辨识是根据飞机系统的输入和输出响应时间历程求取该系统的数学模型及模型中的各参数的过程。本文给出一种在飞行试验中辨识飞机飞行品质短周期模态特性参数辨识试飞工程方法,首先应用连续域等效低阶系统传递函数来描... 飞机飞行品质系统辨识是根据飞机系统的输入和输出响应时间历程求取该系统的数学模型及模型中的各参数的过程。本文给出一种在飞行试验中辨识飞机飞行品质短周期模态特性参数辨识试飞工程方法,首先应用连续域等效低阶系统传递函数来描述飞行品质模态特性系统,然后采用基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的离散递推最小二乘算法,建立待估参数准则函数,通过极小化待估参数准则函数,求得参数的估计值,最后对辨识的模型进行验证。仿真算例表明该方法具有良好的收敛性和跟随性。 展开更多

关键词 飞行品质 等效低阶系统 短周期 粒子群算法 参数辨识

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小展弦比飞翼布局作战飞机偏航轴飞行品质评定 被引量：2

16

作者 李林 王立新 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期972-978,共7页

依据MIL—STD—1797A飞行品质规范,对小展弦比飞翼布局作战飞机的偏航轴飞行品质进行了评定研究。评定结果表明:由于构型的原因,飞翼布局飞机本体的稳定特性和阻尼特性都较差,因此飞行控制系统对其动态响应特性的调节作用更加明显。稳... 依据MIL—STD—1797A飞行品质规范,对小展弦比飞翼布局作战飞机的偏航轴飞行品质进行了评定研究。评定结果表明:由于构型的原因,飞翼布局飞机本体的稳定特性和阻尼特性都较差,因此飞行控制系统对其动态响应特性的调节作用更加明显。稳态配平特性主要受构型的影响,飞翼布局飞机一般不能完全满足飞行品质的要求。由于可控性的设计要求需采用多操纵面的组合操纵,控制分配技术导致某些现有的品质准则需要修改。小展弦比飞翼布局飞机取消了垂尾(方向舵)并采用了新型操纵面(ICE),在某些情形下对偏航轴操纵效能的需求与常规飞机相比存在较大的差异。总之,在飞翼布局作战飞机的构型设计、飞控系统设计以及飞行品质评定条款的制定、实施中,均需考虑这些新的飞行品质特性。 展开更多

关键词 小展弦比 飞翼 飞行品质 低阶等效系统 控制系统

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