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残膜回收机有效作业面积监测系统设计研究
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作者 王德阳 张若宇 +3 位作者 段宏伟 翟志强 付宇轩 孟庆建 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期54-60,共7页
为便于新疆棉田残膜回收的精准作业收费和补贴,设计了一种残膜回收机有效作业面积监测系统。通过仿真试验对比锁相放大器降噪前后残膜回收机作业时经纬度数据,得出锁相滤波对于噪声环境有较好的抗干扰性能;采用高斯投影正算方法将降噪... 为便于新疆棉田残膜回收的精准作业收费和补贴,设计了一种残膜回收机有效作业面积监测系统。通过仿真试验对比锁相放大器降噪前后残膜回收机作业时经纬度数据,得出锁相滤波对于噪声环境有较好的抗干扰性能;采用高斯投影正算方法将降噪后经纬度数据转化为平面坐标,得出1.5°带的高斯投影的相对误差相较于3°带降低了0.01%。同时,利用卡尔曼滤波算法和构成角方法筛选有效作业轨迹,使用缓冲区法计算重复作业面积,最终利用轨迹算法精准获取残膜回收机有效作业面积,得出所设计的残膜回收机有效作业面积监测系统对于大块农田测量时相对误差为2.6%,对于小块农田测量时相对误差为3.3%。研究结果表明:所设计的残膜回收机有效作业面积监测系统可以精确计算出残膜回收机的有效作业面积,为残膜回收机作业质量评估提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 北斗导航 作业面积监测 高斯投影 卡尔曼滤波 缓冲区算法
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玉米中耕变量施肥作业面积计算方法研究 被引量:6
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作者 陈浩 王熙 +1 位作者 王新忠 庄卫东 《黑龙江八一农垦大学学报》 2020年第5期90-94,107,共6页
目前对于农机作业面积的计算方法有很多,但没有学者将其应用在玉米中耕变量施肥作业上。利用天宝AG332型GPS接收机获取的经纬度数据,可以实时计算出玉米中耕变量施肥的作业面积,并通过作业面积评价指导变量施肥作业。GPS接收机实时获取... 目前对于农机作业面积的计算方法有很多,但没有学者将其应用在玉米中耕变量施肥作业上。利用天宝AG332型GPS接收机获取的经纬度数据,可以实时计算出玉米中耕变量施肥的作业面积,并通过作业面积评价指导变量施肥作业。GPS接收机实时获取的拖拉机行驶轨迹经纬度数据,经高斯-克吕格投影变换和卡尔曼滤波,得到修正后的作业轨迹。作业过程中利用修正后的作业轨迹的长度乘以作业的幅宽,获得了实时的全幅无重叠耕作的玉米中耕变量施肥作业面积。田间试验表明,经卡尔曼滤波的距离测量法比其他方法更准确,且能实时计算玉米中耕变量施肥作业面积,作业面积相对误差为2.11%。通过实时计算出的作业面积,可以指导变量施肥工作,控制总体施肥量,提高施肥效率。 展开更多
关键词 变量施肥 卡尔曼滤波 作业面积
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基于农机空间轨迹的作业面积的缓冲区算法 被引量:13
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作者 刘卉 孟志军 +2 位作者 王培 魏学礼 韩宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期180-184,共5页
农机规模化管理与市场化作业服务需要准确、实时、便捷的农机作业面积测量方法。该研究基于农机空间运行轨迹,设计了作业面积测量的矢量缓冲区算法和栅格缓冲区算法,并通过农机满幅作业和重叠作业对比试验,检验了上述2种缓冲区算法与距... 农机规模化管理与市场化作业服务需要准确、实时、便捷的农机作业面积测量方法。该研究基于农机空间运行轨迹,设计了作业面积测量的矢量缓冲区算法和栅格缓冲区算法,并通过农机满幅作业和重叠作业对比试验,检验了上述2种缓冲区算法与距离测量算法分别在R1K(real time kinematic,实时动态差分)、亚米级和单点定位3种不同GNSS(global navigation satellite system,全球导航卫星系统)定位精度条件下的测量相对误差。试验结果表明:当农机具备自动导航满幅作业条件时,距离测量算法在任何定位精度下均能获得较高精度测量结果;缓冲区算法仅在差分定位时测量精度较高。当农机无导航重叠作业时,距离测量算法的误差会随着作业重叠率的增加而显著增大,而缓冲区算法不受作业重叠的影响,测量精度稳定。目前国内仍普遍采用人工操控的农机作业方式,重叠作业不可避免,缓冲区测量算法能够提供更加准确的作业面积测量结果。 展开更多
关键词 农业机械 算法 全球定位系统 全球导航卫星系统(GNSS) 作业面积测量 缓冲区算法 轨迹
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插秧机作业面积自动测量系统硬件电路设计 被引量:1
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作者 熊中刚 贺娟 +3 位作者 曲祥君 陈连贵 叶振环 敖邦乾 《湖北农业科学》 2015年第14期3517-3522,共6页
为实现对插秧机作业区域和作业边界的自动识别以及作业面积的实时自动测量和其他相关数据采集,对插秧机作业面积自动测量系统电路进行了设计。系统主要由中央处理模块、传感器检测模块、GPS定位模块、无线数传模块、U盘数据存储模块、... 为实现对插秧机作业区域和作业边界的自动识别以及作业面积的实时自动测量和其他相关数据采集,对插秧机作业面积自动测量系统电路进行了设计。系统主要由中央处理模块、传感器检测模块、GPS定位模块、无线数传模块、U盘数据存储模块、电源模块以及上位机远程监控模块等7部分组成。中央处理模块的主控芯片采用STC12C5A60S2单片机,主要负责采集和处理GPS定位模块以及传感器检测模块对插秧机的定位轨迹信息、发动机其他工况参数信息,并通过对GPS定位信息的分析处理完成插秧机作业面积的自动计算;无线数传模块主要负责完成与上位机之间的通讯工作;上位机远程监控模块负责通过GPRS组网技术与PC机相连,并能实现对插秧机远程启停动作。结果表明,该系统能实现对插秧机作业面积的自动测量,并能实现对插秧机作业面积的远程监测和启停动作。 展开更多
关键词 插秧机 作业面积测量系统 电路设计
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采棉机监控终端的研制及作业面积算法 被引量:2
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作者 刘荣 张帆 《江苏农业科学》 北大核心 2013年第11期400-403,共4页
依据对采棉机及其关键设备运行特点的分析,提出了采棉机关键设备状态获取和采棉机运行状态自动识别、作业面积精确计算等方法,研制出通用性和实用性较强的采棉机车载终端。试验结果表明,该终端对作业面积测量值与实际测试数据误差为0.04... 依据对采棉机及其关键设备运行特点的分析,提出了采棉机关键设备状态获取和采棉机运行状态自动识别、作业面积精确计算等方法,研制出通用性和实用性较强的采棉机车载终端。试验结果表明,该终端对作业面积测量值与实际测试数据误差为0.042%,实现了对采棉机运行状态的自动识别和作业面积的精确计算。 展开更多
关键词 采棉机 车载监控终端 运行状态自动识别 作业面积计算
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山区调绘航片有效作业面积探讨
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作者 蒋道德 邓良基 张世熔 《四川农业大学学报》 CSCD 1990年第4期367-372,共6页
垂直航空摄影像片上存在的投影差,使得坡向向像主点的坡长影像相对延长,逆像主点的坡长影像相对缩短,这在高差大、坡向变化频繁的山区更为显著。当坡长影像长度小子于其理论影像长度的2/3时,坡面上的各地类界线难以判清;小于1/2时,则坡... 垂直航空摄影像片上存在的投影差,使得坡向向像主点的坡长影像相对延长,逆像主点的坡长影像相对缩短,这在高差大、坡向变化频繁的山区更为显著。当坡长影像长度小子于其理论影像长度的2/3时,坡面上的各地类界线难以判清;小于1/2时,则坡面上的许多地类都难以判出。因此,以像主点为中心的航片最适有效作业半径r_1≤- H_A/2h D_1=f/3tgα,极限有效作业半径rm=- H_A/h D_1=f/2tgα,即最适和极限有效作业半径决定于逆向坡高差h的负值和坡长影像长度D_1或地面倾角α。 展开更多
关键词 有效作业面积 地面 航片 航测 土壤
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基于北斗的农田作业面积测量装置
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作者 陈进 项渝茜 孙佳丽 《软件工程与应用》 2019年第4期186-194,共9页
在农田基本建设和农机作业中,作业面积是一个关键数据,在农机作业时尤为重要。为实时测量农田作业面积,提高测量效率和面积计算精度,设计了一种基于北斗的农田作业面积测量装置,并提出了一套根据作业区域形状而定的面积计算方法。装置以... 在农田基本建设和农机作业中,作业面积是一个关键数据,在农机作业时尤为重要。为实时测量农田作业面积,提高测量效率和面积计算精度,设计了一种基于北斗的农田作业面积测量装置,并提出了一套根据作业区域形状而定的面积计算方法。装置以AT89S52作为主控制器,采用北斗接收模块UM220-Ⅲ作为定位模块,此外还包括按键,液晶显示屏,RS-232电缆等外围器件。使用者手持测量装置进行实时测量时,可根据不同情况选择相应的算法计算面积。在计算不规则作业面积时,提出了一种运算速度较快的面积计算方法,该方法可识别测量过程中产生的粗大误差,简化运算,减少程序冗杂。通过对测量装置进行的实验测试和分析,该装置能够测量任意形状农田的面积,相对测量误差在8%以内,并且测量面积愈大,测量的相对精度愈高。该装置可广泛运用于精细农业,很大程度上提高了测量农田作业面积的便利性。 展开更多
关键词 北斗定位系统 农田作业面积 精细农业 三角形分割法
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基于三次样条插值的农机作业面积计算 被引量:5
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作者 李亚硕 贾晓峰 +5 位作者 伏伟浩 赵博 王瑞雪 苏仁忠 徐名汉 庞在溪 《农业工程》 2022年第3期43-46,共4页
受地块不规则影响,农机作业轨迹多样,作业面积计算的难度也随之增加。有效准确地计算农机作业面积,是农机作业监管和效率评估的主要依据。通过对地块和轨迹分析,提出了利用三次样条插值算法生成农机作业轨迹线,穿过所有轨迹点的同时,保... 受地块不规则影响,农机作业轨迹多样,作业面积计算的难度也随之增加。有效准确地计算农机作业面积,是农机作业监管和效率评估的主要依据。通过对地块和轨迹分析,提出了利用三次样条插值算法生成农机作业轨迹线,穿过所有轨迹点的同时,保证轨迹线平滑。将所有作业轨迹线累加,结合作业幅宽可计算作业面积。该方法不仅减少了折线方法在拐角处计算不合理产生的误差,也解决了其他方法在弧形地块行驶过程中小弧度转向轨迹线不平滑的问题。该方法计算作业面积在弧形轨迹中准确率高于传统折线计算等方法。 展开更多
关键词 农机作业 轨迹线 三次样条插值 作业面积
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基于GPS的农机作业面积与轨迹监测管理系统 被引量:2
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作者 张东红 马友华 +2 位作者 管飞 王强 郑涛 《地理空间信息》 2018年第2期68-70,共3页
设计研发一种基于Android的农机作业监管系统。该系统综合运用GPS技术、无线通信技术、Web服务技术与数据库等技术,基于一个分布式、多层次的体系结构,通过扫描农机二维码备案机器信息,上传至系统实时分析农机作业情况。结果表明,该监... 设计研发一种基于Android的农机作业监管系统。该系统综合运用GPS技术、无线通信技术、Web服务技术与数据库等技术,基于一个分布式、多层次的体系结构,通过扫描农机二维码备案机器信息,上传至系统实时分析农机作业情况。结果表明,该监测系统在不同环境、不同农机操作下表现良好,不仅有效记录相关农事操作轨迹,同时成功地实时监测农机工作状态。该系统为农技推广部门和生产大户农机操作监管提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 GPS 农机作业面积 轨迹 ANDROID
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插秧机作业面积实时监测系统的设计 被引量:1
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作者 郭医博 曹成茂 +3 位作者 吴问天 马士龙 王超群 端梦云 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 2019年第1期194-197,共4页
针对目前插秧机作业过程中对作业面积的统计方法比较复杂,实时性不高和在数据共享中存在的问题,设计一套插秧机作业面积实时监测系统。该系统采用B/S架构,运用等宽测量算法,结合集成GPS卫星定位技术、非接触检测技术、GPRS无线传输技术... 针对目前插秧机作业过程中对作业面积的统计方法比较复杂,实时性不高和在数据共享中存在的问题,设计一套插秧机作业面积实时监测系统。该系统采用B/S架构,运用等宽测量算法,结合集成GPS卫星定位技术、非接触检测技术、GPRS无线传输技术、百度地图API技术和数据库技术。系统在插秧机工作时,通过GSM模块访问上位机系统固定IP,实现下位机与上位机的无线通信连接,将定位信息通过TCP方式传送到上位机后台进行处理分析。试验结果表明,该系统能对插秧机作业状态进行自动感知,并能实时显示机插面积和插秧机作业轨迹,实现远程监测,系统测量相对误差可达到1.2%左右,可为实时测量插秧机作业面积提供依据。 展开更多
关键词 插秧机 作业面积 实时监测 GPS定位
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北斗导航农机作业面积管理系统设计与试验 被引量:10
11
作者 张良 伍滨涛 +3 位作者 谢景鑫 张洪铎 黄金其 李明 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第12期139-146,共8页
针对农机精准作业规模化管理与农机作业服务计费需要准确的农机作业面积,设计北斗导航农机作业面积管理系统,其中包括北斗导航农机作业面积管理终端和北斗导航农机作业面积管理平台,实现农机作业面积测量与管理。基于北斗卫星导航定位... 针对农机精准作业规模化管理与农机作业服务计费需要准确的农机作业面积,设计北斗导航农机作业面积管理系统,其中包括北斗导航农机作业面积管理终端和北斗导航农机作业面积管理平台,实现农机作业面积测量与管理。基于北斗卫星导航定位系统、北斗地基增强系统及ARM32位Cortex-M3处理器设计并开发管理终端,采集农机作业位置信息;同时采用C#、JAVA语言及SQL Server 2008数据库设计并开发前后端分离结构的管理平台,实现农机作业监控、面积测量、数据统计等功能。通过田间试验,检验管理终端定位误差和管理平台面积测量精度。试验结果表明,该系统能够实现农机工作时间、工作地点、作业面积、作业轨迹等信息实时记录和回放。北斗导航农机作业面积管理终端水平定位误差仅为2.7 cm,作业面积平均测量误差为1.818%。该系统能够精准测量农机作业面积。 展开更多
关键词 北斗卫星导航定位系统 农机作业面积 数据库 网络传输 农机管理平台
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基于高斯面积公式和GPS数据的农机作业面积计量算法 被引量:1
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作者 刘研 向阳 +3 位作者 李桂盛 雷淦 聂瑶 向慧 《时代农机》 2020年第1期159-161,共3页
为了计算农机作业区域面积,研制了GPS数据采集装置,应用GPS数据采集装置采集农机作业区域边界点经纬度坐标,采用高斯投影正算将经纬度坐标转换到平面直角坐标系中得到平面坐标,利用高斯面积公式实现农机作业区域面积计算。试验结果表明... 为了计算农机作业区域面积,研制了GPS数据采集装置,应用GPS数据采集装置采集农机作业区域边界点经纬度坐标,采用高斯投影正算将经纬度坐标转换到平面直角坐标系中得到平面坐标,利用高斯面积公式实现农机作业区域面积计算。试验结果表明:当农机作业区域测量面积为2720㎡、3570㎡、7140㎡时,相对计算误差分别为2.28%、1.82%、1.09%。即基于高斯面积公式和GPS数据的农机作业面积计量算法,可有效计算出农机作业区域面积,且面积计量算法误差随着农机作业区域面积的增大而减小。 展开更多
关键词 GPS 农业机械 作业面积 高斯面积公式
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农作物机械作业面积与农民收入增长——基于江苏省的协整分析
13
作者 孙茂洋 马骏 《江西农业学报》 CAS 2016年第4期120-123,共4页
以1990~2013年江苏省机耕面积、机播面积、机械植保面积和机械收获面积为农作物机械作业面积具体指标,以农村居民家庭人均纯收入作为农民收入增长的指标,利用Johansen协整检验和Granger(格兰杰)因果检验方法研究了江苏省农作物机械作... 以1990~2013年江苏省机耕面积、机播面积、机械植保面积和机械收获面积为农作物机械作业面积具体指标,以农村居民家庭人均纯收入作为农民收入增长的指标,利用Johansen协整检验和Granger(格兰杰)因果检验方法研究了江苏省农作物机械作业面积与农民收入增长之间是否存在长期均衡关系及格兰杰因果关系。结果表明江苏省农作物机械作业面积与农民收入增长之间存在长期均衡关系,农作物机械作业面积对农民收入增长的作用不明显,但是农民收入的增长对机械植保面积和机械收获面积作用明显。 展开更多
关键词 农作物机械作业面积 农民收入增长 协整分析 格兰杰因果检验
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农机作业面积测量仪的研制 被引量:4
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作者 成跃乐 宋德平 王欢成 《山东农机》 2003年第2期9-10,共2页
农机作业面积测量仪是一种专门测量农业机械作业面积的仪器,主要应用于联合收割机、旋耕机、播种机等作业机具上。该仪器集电磁技术、光电传感技术、单片机技术为一体,具有操作灵活,体积小,质量轻,能耗低的优点。
关键词 作业面积 跨区作业 面积计量 农机 测量仪
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基于北斗GPS双模定位的新型农机作业面积测量装置的研制 被引量:4
15
作者 李照 《江苏农机化》 2014年第2期22-24,共3页
论述了基于北斗GPS双模定位的新型农机作业面积测量装置的硬件设计和软件开发。通过双模定位芯片VK25BDMT,充分利用两套卫星资源和各自优势,提高测量装置的精度和可靠性;采用STM32F103R微处理器,低功耗高性能地提升系统处理能力;运用成... 论述了基于北斗GPS双模定位的新型农机作业面积测量装置的硬件设计和软件开发。通过双模定位芯片VK25BDMT,充分利用两套卫星资源和各自优势,提高测量装置的精度和可靠性;采用STM32F103R微处理器,低功耗高性能地提升系统处理能力;运用成熟的软件设计模式,建立级联式菜单,用户操作极为方便;充分考虑农机手野外和夜间作业需求,新增防水、验钞和照明功能;改进电路设计,增加锂电池的供电容量,装置持续使用可超过20小时。经测试,该装置具有测量精度高、可靠性好、携带使用方便、续航能力强的优点,非常适合农机手在播种、收割等跨区作业中测量田块使用,在农机作业领域具有广阔的市场前景。 展开更多
关键词 北斗GP S双模定位 作业面积测量 STM32F1 03R
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液压凿装机作业面积求解及结构参数影响分析
16
作者 吴卫东 王斯特 王晓丹 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第8期139-141,共3页
为了研究液压凿装机结构参数对作业面积的影响,采用D-H方法建立5自由度掘进臂的正运动学数学模型,针对蒙特卡洛法生成的凿岩作业面在边界处随机点分布密度过低的问题,提出一种基于压缩关节自由度的分段极值法生成边界作业面,仅需5 000... 为了研究液压凿装机结构参数对作业面积的影响,采用D-H方法建立5自由度掘进臂的正运动学数学模型,针对蒙特卡洛法生成的凿岩作业面在边界处随机点分布密度过低的问题,提出一种基于压缩关节自由度的分段极值法生成边界作业面,仅需5 000个随机点便已高于蒙特卡洛法50 000个随机点的边界点分布密度。运用层切法计算掘进臂的作业面积为28.843m^2,误差为0.33%。掘进臂结构参数中,铲臂长度、冲击部伸缩长度、万向节摆角和动臂俯仰角对作业面积的影响较大,在掘进臂设计和优化时,可适当增大其活动范围。 展开更多
关键词 作业面积 边界分析 蒙特卡洛改进算法
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省政府要求切实做好“三夏”农业生产工作 充分发挥农机作用 努力扩大机械作业面积
17
作者 鲁综 《山东农机化》 2008年第6期4-4,共1页
本刊讯 近日,省政府办公厅向各市、县政府和省政府有关部门发出通知,要求切实做好“三夏”农业生产工作,充分发挥农机作用,努力扩大机械作业面积。
关键词 作业面积 农机 机械 政府办公 生产工作
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Bow Energy扩大了Surat盆地的作业面积
18
《中外科技情报》 2006年第8期3-3,共1页
Bow Energy通过购买664和708许可远景区(ATP)100%的直接工作权益增加了其在Surat盆地的投资。
关键词 BOW 作业面积 盆地 远景区
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巧用计算器测量机械作业面积
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作者 薛志成 《农机推广与安全》 2005年第2期29-29,共1页
在农机作业中,机手往往不能准确知道自己的机械作业面积,为此经过反复试验,将计算器稍加改装,就能及时准确地知道机械作业面积,具体方法如下:
关键词 作业面积 计算器 机械 测量 农机作业 具体方法 机手
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通榆县2011年农机深松整地作业面积大幅增加
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《吉林农业》 2011年第12期7-7,共1页
根据2010年中央一号文件强调的“大力推广机械深松整地”作业面积的要求,2011年通榆县农机局在适宜地块大力推广、重点实施机械深松整地。
关键词 深松整地 作业面积 通榆县 农机局 机械
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