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侧向稳定系统参数平面设计法
1
作者 费玉华 王宗学 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1995年第4期16-22,共7页
首先介绍了鲁棒系统设计的参数平面法，然后采用该方法对某支线客机的侧向稳定系统进行了鲁棒设计。最后以几种不同的飞行状态为例，通过计算机仿真，对所设计的控制律参数进行了验证。结果表明：飞机侧向稳定系统的参数平面法设计是可... 首先介绍了鲁棒系统设计的参数平面法，然后采用该方法对某支线客机的侧向稳定系统进行了鲁棒设计。最后以几种不同的飞行状态为例，通过计算机仿真，对所设计的控制律参数进行了验证。结果表明：飞机侧向稳定系统的参数平面法设计是可行的。 展开更多
关键词 鲁棒性 部分状态反馈 旅客机 侧向稳定系统
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基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器 被引量：17
2
作者 郑智忠 李亮 +1 位作者 杨财 宋健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1-5,9,共6页
基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力... 基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求。 展开更多
关键词 汽车动力学稳定性控制系统侧向速度观测器扩展卡尔曼滤波
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基于CarSim仿真的汽车底盘稳定性分析 被引量：3
3
作者 张静 陈伟 韩雪 《自动化与仪器仪表》 2023年第3期80-85,91,共7页
为提高汽车在不同行驶工况下具有良好的稳定性,以汽车底盘为研究对象,通过在CarSim软件中搭建汽车整车动力系统模型,提出一种基于无模型自适应控制(Model-free adaptive control, MFAC)算法的汽车底盘侧向稳定系统控制方法。方法采用MFA... 为提高汽车在不同行驶工况下具有良好的稳定性,以汽车底盘为研究对象,通过在CarSim软件中搭建汽车整车动力系统模型,提出一种基于无模型自适应控制(Model-free adaptive control, MFAC)算法的汽车底盘侧向稳定系统控制方法。方法采用MFAC算法对汽车底盘侧向稳定系统进行控制,并通过计算以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的理想值,以及对横摆力矩进行控制与分配,实现了汽车底盘稳定性分析与控制。仿真结果表明,所提方法可在低附着系数和双开路面的不同行驶工况下,通过控制汽车底盘的侧向稳定系统提高汽车的稳定性,使汽车行驶更平稳和舒适。 展开更多
关键词 汽车底盘 侧向稳定系统 稳定性分析 MFAC算法
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